车门组件及轨道车辆制造技术

本实用新型专利技术提供一种车门组件及轨道车辆。其中，车门组件包括：发射装置，发射装置包括N个红外发射器，每个红外发射器包括发光源和扇形光罩，扇形光罩用于将发光源发出的平行光束转换成扇形光束；接收装置，接收装置包括N个用于接收红外发射器发射出的光束的红外接收器，且每个红外发射器发出的扇形光束能够覆盖M个对应的红外接收器；车门，车门包括两扇可相对滑动的门体以及门框；两个门框分别形成有容纳腔，发射装置固定在一个门框的容纳腔内，接收装置固定在另一个门框的容纳腔内，且两个门框相对的侧面形成有用于光束穿过的通孔。本实用新型专利技术提供的车门组件及轨道车辆可以降低误判率，提高障碍物检测的准确度，提升轨道车辆的安全性。

Car door components and rail vehicles

The utility model provides a car door component and a rail vehicle. The door assembly includes a transmitting device, transmitting device includes N infrared transmitter infrared transmitter, each comprising a light source and fan fan for hair mask, mask of light beams into parallel beams of light; the receiving device comprises a receiving device, infrared receiver N with a beam to receive the infrared transmitter, fan the beam and each infrared transmitter sent to infrared receiver coverage of M corresponding to the door, the door; including two fan relative sliding door and door frame; two frames respectively form a receiving cavity, emission device is fixed in the accommodating cavity of a door frame, the receiving device is fixed in the accommodating cavity to another door, and the two door opposite sides are formed through holes for passing through the. The car door component and the rail vehicle provided by the utility model can reduce the misjudgment rate, improve the accuracy of the obstacle detection, and improve the safety of the rail vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车门组件及轨道车辆
本技术涉及轨道车辆技术，尤其涉及一种车门组件及轨道车辆。
技术介绍
随着轨道事业的蓬勃发展，人们对乘坐品质的要求也越来越高。障碍物检测功能是轨道车辆车门中最普遍和使用最频繁的功能，直接关系到乘客的安全。现有技术的障碍物检测装置通常有两种形式，一种是接触式检测，另一种是非接触式检测；接触式检测需要挤压到障碍物后才能启动障碍物检测系统，存在安全隐患。因此，在轨道车辆的设计过程中，越来越倾向于使用非接触的方式来检测障碍物。而现有技术的非接触式检测装置主要在车门外的站台上设置两块相对的立罩板，一块立罩板设置有红外发射探头，另一块立罩板设置有红外接收探头，红外发射探头发出的红外线可以照射到对应的红外接收探头上。当控制器检测红外接收探头没有接受到红外线时，判断为车门中有乘客或障碍物，则控制车门应急开启。但是，由于现有技术红外发射探头和红外接收探头设置在立罩板上，而立罩板距离车门有一定间隙，当乘客或障碍物位于立罩板的红外发射探头与红外接收探头之间时，容易被误判其位于车门之间，误判率高。
技术实现思路
本技术提供一种车门组件及轨道车辆，以提高现有技术车门障碍物检测的准确度。本技术提供一种车门组件，包括：发射装置，发射装置包括沿车门纵向间隔设置的N个红外发射器，每个红外发射器包括发光源和扇形光罩，扇形光罩用于将发光源发出的平行光束转换成扇形光束；接收装置，接收装置包括沿车门纵向间隔设置的N个红外接收器，红外接收器用于接收红外发射器发射出的光束，且每个红外发射器发出的扇形光束能够覆盖M个对应的红外接收器，其中，M、N为自然数，并且M大于1且M小于等于N；车门，车门包括两扇可相对滑动的门体以及两个分别固定在两扇门体相对的侧面上的门框；两个门框分别形成有容纳腔，发射装置固定在一个门框的容纳腔内，接收装置固定在另一个门框的容纳腔内，且两个门框相对的侧面形成有用于光束穿过的通孔。如上所述的车门组件，还包括控制器，控制器与N个红外接收器连接，用于根据红外接收器输出的信号判断是否符合预设条件，如果符合预设条件则控制车门应急开启。如上所述的车门组件，还包括指示灯，指示灯与控制器连接，控制器还用于根据红外接收器输出的信号控制指示灯的通断。如上所述的车门组件，其中，指示灯设置在通孔内侧的容纳腔中。如上所述的车门组件，其中，通孔为长形孔，且通孔的数量为多个，间隔设置在门框的侧面。如上所述的车门组件，其中，门框为密封胶条，密封胶条卡合在门体上。如上所述的车门组件，其中，N个红外发射器与N个红外接收器沿车门纵向中轴面对称设置。如上所述的车门组件，其中，N等于32，M等于5。如上所述的车门组件，其中，相邻两个红外发射器之间的距离为46mm，相邻两个红外接收器之间的距离也为46mm。本技术还提供一种轨道车辆，包括车体以及如上所述的车门组件，车门组件的车门与车体可滑动连接。本技术提供的车门组件及轨道车辆，通过在车门的两扇门体上分别设置发射装置和接收装置，发射装置包括N个可以发出扇形光束的红外发射器，接收装置包括用于接收光束的N个红外接收器，且每个红外发射器发出的扇形光束可以覆盖M个红外接收器，以使得当检测到两扇门体之间存在乘客或障碍物时，车门可以及时应急开启，降低了误判率，提高了障碍物检测的准确度，提升了轨道车辆的安全性。附图说明图1为本技术车门组件实施例一车门开启时的横截面结构示意图；图2为本技术车门组件实施例一车门关闭时的横截面结构示意图；图3为图1中发射装置及接收装置结构示意图；图4为图1中门框的侧视图；图5为本技术车门组件实施例二的横截面结构示意图；图6为图3中扇形光束的部分结构示意图。附图标记说明：1：发射装置；11：红外发射器；2：接收装置；21：红外接收器；3：车门；31：门体；32：门框；321：容纳腔；322：通孔；4：指示灯；5：密封胶条；51：侧壁；52：搭接区域。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术不局限于下述的具体实施方式。下述实施例中，为了便于描述和理解，车门纵向指车门的高度方向，横向指车门的宽度方向。图1为本技术车门组件实施例一车门开启时的横截面结构示意图；图2为本技术车门组件实施例一车门关闭时的横截面结构示意图；图3为图1中发射装置及接收装置结构示意图。请结合图1至图3，本实施例提供一种车门组件，包括：发射装置1，发射装置1包括沿车门3纵向间隔设置的N个红外发射器11，每个红外发射器11包括发光源(未示出)和扇形光罩(未示出)，扇形光罩用于将发光源发出的平行光束转换成扇形光束；接收装置2，接收装置2包括沿车门3纵向间隔设置的N个红外接收器21，红外接收器21用于接收红外发射器11发射出的光束，且每个红外发射器11发出的扇形光束能够覆盖M个对应的红外接收器21，其中，M、N为自然数，并且M大于1且M小于等于N；车门3，车门3包括两扇可相对滑动的门体31以及两个分别固定在两扇门体31相对的侧面上的门框32；两个门框32分别形成有容纳腔321，发射装置1固定在一个门框32的容纳腔321内，接收装置2固定在另一个门框32的容纳腔321内，且两个门框32相对的侧面形成有用于光束穿过的通孔322。具体地，车门组件可以应用于轨道车辆的车体上，车门组件的车门3可以包含两扇相对设置的门体31，两扇门体31可滑动地开启或关闭。且两扇门体31相对的侧面上分别固定有门框32，一个门框32里可以固定有发射装置1，另一个门框32里可以固定有接收装置2，发射装置1发出的红外线可以照射到接收装置2上。如果车门3关闭过程中，两扇门体31之间存在有障碍物，会阻挡红外线照射到接收装置2上，车门3可以应急开启。车门3可以包括门体31和门框32。门体31的尺寸及外形可以根据车体的尺寸进行设置；门体31与车体的可滑动连接方式可以有多种，例如，车体上可以设置有滑轨，门体31上可以设置有滑块，滑块可以滑设于滑轨上，在此不做具体限制。门框32的尺寸及外形也可以门体31的尺寸进行设置，优选地，门框32的高度及厚度可以与门体31的高度及厚度保持一致，可以避免车门3关闭后，两扇门体31之间存在缝隙或对接处凹凸不平。门框32与门体31的固定连接方式也可以有多种，例如门框32可以通过螺栓连接在门体31的侧面，又例如门框32可以设置有凸起，门体31上可以设置有与凸起卡合的凹槽。另外，为了能容纳发射装置1和接收装置2，门框32的内部可以形成有容纳腔321，容纳腔321的形状可以根据需要进行设置，优选地，容纳腔321的截面可以为长方形，其高度可以与所要容纳的发射装置1或接收装置2的高度一致。优选地，为了使发射装置1发出的红外线能够照射到接收装置2上，两个门框32相对的侧面可以形成有通孔322，当两扇门体31之间不存在障碍物时，发射装置1发出的红外线可以穿过通孔322照射到接收装置2上。进一步，通孔322可以为长形孔，且通孔322的数量为多个，间隔设置在门框32的侧面，多个通孔322可以减少门框32开孔的面积，增强其强度。更进一步，发射装置1及接收装置2可以与与其靠近的通孔322的外表面有一定的间隙，防止车门3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门组件，其特征在于，包括：发射装置，所述发射装置包括沿车门纵向间隔设置的N个红外发射器，每个所述红外发射器包括发光源和扇形光罩，所述扇形光罩用于将所述发光源发出的平行光束转换成扇形光束；接收装置，所述接收装置包括沿所述车门纵向间隔设置的N个红外接收器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发射出的光束，且每个所述红外发射器发出的所述扇形光束能够覆盖M个对应的所述红外接收器，其中，M、N为自然数，并且M大于1且M小于等于N；车门，所述车门包括两扇可相对滑动的门体以及两个分别固定在两扇所述门体相对的侧面上的门框；两个所述门框分别形成有容纳腔，所述发射装置固定在一个所述门框的所述容纳腔内，所述接收装置固定在另一个所述门框的所述容纳腔内，且所述两个门框相对的侧面形成有用于所述光束穿过的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种车门组件，其特征在于，包括：发射装置，所述发射装置包括沿车门纵向间隔设置的N个红外发射器，每个所述红外发射器包括发光源和扇形光罩，所述扇形光罩用于将所述发光源发出的平行光束转换成扇形光束；接收装置，所述接收装置包括沿所述车门纵向间隔设置的N个红外接收器，所述红外接收器用于接收所述红外发射器发射出的光束，且每个所述红外发射器发出的所述扇形光束能够覆盖M个对应的所述红外接收器，其中，M、N为自然数，并且M大于1且M小于等于N；车门，所述车门包括两扇可相对滑动的门体以及两个分别固定在两扇所述门体相对的侧面上的门框；两个所述门框分别形成有容纳腔，所述发射装置固定在一个所述门框的所述容纳腔内，所述接收装置固定在另一个所述门框的所述容纳腔内，且所述两个门框相对的侧面形成有用于所述光束穿过的通孔。2.根据权利要求1所述的车门组件，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述N个红外接收器连接，用于根据所述红外接收器输出的信号判断是否符合预设条件，如果符合预设条件则控制所述车门应急开启。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琳，付志亮，魏圆良，赵风启，李学朋，陈贺久，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13