一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，包括一补偿单元，补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括姿态传感器。本实用新型专利技术的优点在于：通过对动平台与静平台之间的连接进行改进，采用中间支撑柱与四个补偿电动缸的配合得以实现，通过增加中间支撑柱来确保动平台与静平台之间的连接，而且由于是针对的小型船载吊装，采用四个补偿电动缸即可实现，正氧整个结构减少了两个补偿电动缸，不仅减少了整体的部件数量，同时在进行补偿时也比较的方便。

A portable and portable small ship load hoisting system with active wave compensation

The utility model relates to a portable small boat with active wave compensation function load lifting system, including a compensation unit, a compensation unit includes a pair of static platform, dynamic interaction platform and the static platform and the dynamic connection platform with the middle support column, there are four compensation electric cylinders are arranged between the static platform and the moving platform; a lifting unit, a lifting unit includes a crane mounted on the upper end of the moving platform; a detection unit, the detection unit including attitude sensor. The utility model has the advantages that: Based on the connection between the moving platform and the static platform is improved, with the use of middle supporting column and four compensation electric cylinder is realized, by increasing the middle support column to ensure the connection between real and static platform, but also because of the small boat for load hoisting, by four a compensation electric cylinder can be realized, the whole structure is oxygen reduction of two compensation electric cylinder, not only reduces the overall number of components, but also more in compensation when convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统
本技术涉及海洋船舶领域，特别涉及一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统。
技术介绍
随着人类对于海洋运输和海洋资源的需求不断增加，海上作业显得尤为重要。对于在海上船舶上的作业，起吊装置无疑是重要的组成部分。然而，由于受到海风、海浪的影响，海上作业的船舶会进行无规律的摇摆运动，存在较大的安全隐患，严重影响了海上作业效率。因此，必须对船舶上的起吊装置进行波浪补偿，消减波浪摇摆等引起的安全风险，以提高吊装的工作效率和安全系数。波浪补偿分主要为主动波浪补偿和被动波浪补偿。主动波浪补偿需要通过各种传感器检测出船舶由波浪引起的横摇、纵摇和升沉的姿态参数，然后根据补偿量控制执行机构对船体的摇摆进行补偿；被动波浪补偿是通过在原有设备中增加补偿装置进行波浪补偿。在主动波浪补偿的设备中，稳定平台对横摇、纵摇以及升沉补偿效果较好。通用的AHC吊机只能对船舶进行升沉补偿，无法对船舶的横摇和纵摇实施补偿。因此，针对上述现象，在专利CN105668430A中就提到了一种具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，其特征在于：包括一补偿单元，所述补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，该中间支撑柱位于静平台与动平台的中心处，且与动平台之间通过虎克铰连接，与静平台之间固定连接，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括一安装在静平台上并位于中间支撑柱旁侧的姿态传感器。

【技术特征摘要】
2017.06.02 CN 20172063243801.一种具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，其特征在于：包括一补偿单元，所述补偿单元包括一对相互配合的静平台、动平台以及连接静平台与动平台用的中间支撑柱，该中间支撑柱位于静平台与动平台的中心处，且与动平台之间通过虎克铰连接，与静平台之间固定连接，所述静平台与动平台之间还设置有四个补偿电动缸；一吊装单元，所述吊装单元包括一安装在动平台上端的吊机；一检测单元，所述检测单元包括一安装在静平台上并位于中间支撑柱旁侧的姿态传感器。2.根据权利要求1所述的具有主动波浪补偿功能的便携式小型船载吊装系统，其特征在于：所述补偿电动缸与静平台、动平台之间的连接具体为：四个补偿电动缸呈长方形状分布在中间支撑柱四周，且补偿电动缸的上下两端均通过虎克铰与动平台、静平台之间连接，所述补偿电动缸倾斜设置，其倾斜方向为自上而下逐渐向中间支撑柱方向倾斜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢道华，曹志远，王佳，
申请(专利权)人：江苏科技大学，江苏科技大学海洋装备研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32