一种滚压式自动折叠机制造技术

本实用新型专利技术公开一种滚压式自动折叠机；解决的技术问题：针对背景技术中提及的目前市场上没有可以对这类织物片材进行自动化完成折叠的设备的技术问题。采用的技术方案：一种滚压式自动折叠机，包括带有水平设置的工作台的下机架，与下机架紧靠的且位于下机架后方的竖直设置的后机架，设置在后机架上且悬吊于工作台上的机械手，与机械手相连的抓取布片的爪盘和在工作台上横跨设置对布片进行折叠的插折器；在下机架上设置摄像机，照明灯和电脑。优点：本滚压式自动折叠机，可设定折叠模式对布料自动折叠；滚压式自动折叠机工艺动作流畅、生产效率高。

A rolling type automatic folding machine

The utility model discloses a rolling automatic folding machine, and solves the technical problem: Aiming at the technical problem that the current market does not automatically finish folding such fabric sheets mentioned in the background technology. The technical scheme of the automatic folding machine of a roll, including a frame with table level settings, set the rear frame and the vertical frame under close and located under the rear frame, is arranged on the back frame and suspension on the table manipulator, the claw plate cloth is connected with the mechanical grab hand and across settings for folding and inserting device of folding of a piece of cloth on the table; set up the camera in the next frame, lighting and computer. Advantages: this rolling press automatic folding machine can set folding mode to fold the cloth automatically, and the rolling type automatic folding machine is fluent in process and high in production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种滚压式自动折叠机
本技术涉及一种滚压式自动折叠机，属于机电一体化设备领域。
技术介绍
在服装、家纺、玩具、工艺品等行业中，普遍采用具有柔性透气特征的各种织物作为主要原材料。在这些行业的产品制作过程中，经常需要对织物片材完成折叠工序，而目前市场上没有可以对这类片材完成折叠的自动化设备，完全采用人工进行折叠，因而限制了这些行业的生产自动化的提高与普及。要想采用自动化设备对织物片材进行折叠，必须解决织物片材的定位、抓取和折叠技术问题，而且产品制作过程中还往往要求复杂的折叠工艺，由于各种织物普遍具有柔性透气特征，解决这些问题的技术难度较高，这也是目前相关行业仍然采用人工完成折叠工序的主要原因。总之，市场上需要一种适合柔性片材折叠、工艺设置灵活、通用性好的自动化折叠设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对
技术介绍
中提及的目前市场上没有可以对这类织物片材进行自动化完成折叠的设备的技术问题。本技术的设计思想是，提出一款滚压式自动折叠机，设备可设定折叠模式对布料自动折叠；滚压式自动折叠机工艺动作流畅、生产效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种滚压式自动折叠机，包括带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步...

【技术特征摘要】
1.一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312)；工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方；上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧，滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧；滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接；滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上，同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧；出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴；折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平，折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上；折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平，折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方，在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311)，在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内；在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。2.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，插折器(6)包括插折器门架(61)、插折驱动器(62)和插折刀板(64)；插折器(6)通过插折器门架(61)横跨在工作台(3)上方中部；插折刀板(64)通过驱动导杆(63)固定连接插折器门架(61)且插折刀板(64)与插折槽口(311)对齐，插折刀板(64)的下部一一对应透针孔(314)设置垂直方向的槽口(65)；插折驱动器(62)的通过机座固定于插折器门架(61)上。3.如权利要求2所述的滚压式自动折...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡萌，杨正翔，梁晓倩，王超，崔群，白顺科，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32