一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架制造技术

本实用新型专利技术涉及测绘测量技术领域，尤其涉及一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架。主要技术方案为：一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，包括:底架、连接架和悬挂架；底架用于与直升机的底部连接；连接架与底架固定连接；连接架包括：横向连接架、第一连接杆、第二连接杆和纵向连接架；横向连接架与底架平行，且较底架高；横向连接架与底架通过第一连接杆和第二连接杆固定；纵向连接架固定地设置在横向连接架的前端，向横向连接架的上方延伸；纵向连接架垂直于横向连接架；悬挂架固定地设置在纵向连接架的上端；悬挂架与底架平行；本实用新型专利技术主要目的在于使激光雷达的挂载安全可靠，且视野开阔。

A manned helicopter load frame used for carrying laser radar

The utility model relates to the technical field of Surveying and surveying, in particular to a manned helicopter load frame for carrying a laser radar. The main technical scheme: a helicopter load frame for carrying laser radar comprises a chassis, a connecting frame and a hanging frame; chassis is connected to the bottom of the helicopter; the connecting frame is fixedly connected with the chassis; the connecting frame includes: a transverse connecting frame, a first connecting rod, second connecting rods and longitudinal connecting frame; lateral the connecting frame and the frame in parallel, and relatively high chassis; transverse connecting frame and the bottom frame are fixed through the first connecting rod and connecting rod second; longitudinal connecting frame is fixed on the front lateral connecting frame, extending to the upper transverse connecting frame; longitudinal connecting frame perpendicular to the transverse connecting frame; suspension bracket is fixed on the upper end of the vertical connecting frame; suspension frame and chassis in parallel; the utility model is mainly aimed to make the laser radar mount is safe and reliable, and the vision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架
本技术涉及测绘测量
，尤其涉及一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架。
技术介绍
激光雷达技术是目前全世界最快最精确获取地表模型的技术，应用较为广泛。目前，大多数激光雷达搭载于无人机上获取各种地理空间信息，可以应用于电力线路、高速公路、铁路线路以及石油及天然气管道的设计等领域。由于无人机搭载激光雷达成本低、轻巧灵活、运输方便，小范围应用较为方便。但是，无人机存在单次飞行时间短、飞行高度低、飞行区域受限等问题，导致在大范围测绘和测量时需要采用有人直升机；但是，目前有人直升机没有专门搭载激光雷达的装置，有的将激光雷达挂载在有人直升机的底部，并未结合激光雷达的几何尺寸以及直升机的外部构造，造成激光雷达固定困难，且在直升机起降时容易损坏激光雷达。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，主要目的在于使激光雷达的挂载安全可靠，且视野开阔。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，包括:底架、连接架和悬挂架；所述底架用于与直升机的底部连接；所述底架包括：左支杆、右支杆、前支杆、后支杆和中支杆；所述左支杆和所述右支杆左右对称设置；所述左支杆上设置至少两个卡件；所述右支杆上设置至少两个卡件，用于与直升机连接；所述前支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述后支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述前支杆和所述后支杆平行设置；所述前支杆和所述后支杆均为向下凸出的弧形杆；所述中支杆的一端固定地连接在所述前支杆的中部，另一端固定地连接在所述后支杆的中部；所述连接架与所述底架固定连接；所述连接架包括：横向连接架、第一连接杆、第二连接杆和纵向连接架；所述横向连接架与所述底架平行，且较所述底架高；所述第一连接杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的一端；所述第二连接杆的一端固定地连接在所述右支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的另一端；所述纵向连接架固定地设置在所述横向连接架的前端，向所述横向连接架的上方延伸；所述纵向连接架垂直于所述横向连接架；所述悬挂架固定地设置在所述纵向连接架的上端；所述悬挂架与所述底架平行；所述悬挂架包括：左悬杆和右悬杆；所述左悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆与所述左悬杆对称设置；所述左悬杆上设置有至少三个安装孔；所述右悬杆上设置至少三个安装孔；用于安装激光雷达。进一步地，所述纵向连接架为矩形框架结构；所述纵向连接架与所述横向连接架之间设置有加强杆；所述加强杆设置在所述纵向连接架的后侧。进一步地，所述连接架还包括：第三连接杆；所述第三连接杆的一端与所述前支杆的中部固定连接，另一端与所述横向连接架的后部固定连接。进一步地，所述横向连接架包括：前横杆、后横杆、左纵杆和右纵杆；所述左纵杆与所述第一连接杆固定连接；所述右纵杆与所述第二连接杆固定连接；所述左纵杆与所述右纵杆平行设置；所述前横杆的一端固定地连接在所述左纵杆的前端；另一端固定地连接在所述右纵杆的前端；所述后横杆的一端固定地连接在所述左纵杆的后端；另一端固定地连接在所述右纵杆的后端。进一步地，所述后横杆为向下凸出的圆弧状杆。进一步地，所述左悬杆和所述右悬杆的前端设置有连接悬杆；所述连接悬杆的一端与所述左悬杆可拆卸连接，另一端与所述右悬杆可拆卸连接。进一步地，所述左悬杆上沿前后方向设置有第一滑槽；所述右悬杆上沿前后方向设置有第二滑槽；所述左悬杆与所述右悬杆之间设置有滑杆；所述滑杆的一端设置在所述第一滑槽中，能够相对所述第一滑槽滑动；所述滑杆的另一端设置在所述第二滑槽中，能够相对所述第二滑槽滑动。进一步地，所述左悬杆能够左右滑动地设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆能够左右滑动地设置在所述纵向连接架上。进一步地，所述左悬杆固定连接在所述纵向连接架上；所述右悬杆固定连接在所述纵向连接架上。进一步地，所述卡件为“U”形卡。借由上述技术方案，本技术用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架至少具有下列优点：能够使激光雷达的挂载安全可靠；能够给激光雷达提供视野开阔。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术实施例提供的一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架的示意图。图中所示：1为底架，1-1为右支杆，1-2为中支杆，1-3为后支杆，1-4为左支杆，1-5为前支杆，2为连接架，2-1为横向连接架，2-2为纵向连接架，2-3为第一连接杆，2-4为第二连接杆，2-5为第三连接杆，3为悬挂架，3-1为左悬杆，3-2为右悬杆。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本技术的一个实施例提出的一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，包括:底架1、连接架2和悬挂架3；底架1用于与直升机的底部连接；底架1包括：左支杆1-4、右支杆1-1、前支杆1-5、后支杆1-3和中支杆1-2；左支杆1-4和右支杆1-1左右对称设置；左支杆1-4上设置至少两个卡件；右支杆1-1上设置至少两个卡件，用于与直升机连接；前支杆1-5的一端固定地连接在左支杆1-4上，另一端固定地连接在右支杆1-1上；后支杆1-3的一端固定地连接在左支杆1-4上，另一端固定地连接在右支杆1-1上；前支杆1-5和后支杆1-3平行设置；前支杆1-5和后支杆1-3均为向下凸出的弧形杆，以与直升机具有弧状的底部配合，将底架1更好地固定在直升机上。中支杆1-2的一端固定地连接在前支杆1-5的中部，另一端固定地连接在后支杆1-3的中部；进一步地优选中支杆1-2的一端焊接在前支杆1-5的中心位置，另一端焊接在后支杆1-3的中心位置；以固定前支杆1-5和后支杆1-3的相对位置。进一步地优选中支杆1-2为向上凸起的圆弧状杆，能有效避免在不平坦的地面起降时，与地面接触。进一步地，中支杆1-2与左支杆1-4之间，以及中支杆1-2与右支杆1-1之间设置有加强件，以增加底架1的可靠性。连接架2与底架1固定连接；优选焊接固定；连接架2包括：横向连接架2-1、第一连接杆2-3、第二连接杆2-4和纵向连接架2-2；横向连接架2-1与底架1平行，且较底架1高；横向连接架2-1设置在底架1的前方向上的位置；第一连接杆2-3的一端固定地连接在左支杆1-4上，另一端固定地连接在横向连接架2-1的一端；第一连接杆2-3倾斜向上设置；第二连接杆2-4的一端固定地连接在右支杆1-1上，另一端固定地连接在横向连接架2-1的另一端；第二连接杆2-4也倾斜向上设置。进一步地，第一连接杆2-3与第二连接杆2-4对称设置，以方便加工。纵向连接架2-2固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，其特征在于，包括:底架、连接架和悬挂架；所述底架用于与直升机的底部连接；所述底架包括：左支杆、右支杆、前支杆、后支杆和中支杆；所述左支杆和所述右支杆左右对称设置；所述左支杆上设置至少两个卡件；所述右支杆上设置至少两个卡件，用于与直升机连接；所述前支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述后支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述前支杆和所述后支杆平行设置；所述前支杆和所述后支杆均为向下凸出的弧形杆；所述中支杆的一端固定地连接在所述前支杆的中部，另一端固定地连接在所述后支杆的中部；所述连接架与所述底架固定连接；所述连接架包括：横向连接架、第一连接杆、第二连接杆和纵向连接架；所述横向连接架与所述底架平行，且较所述底架高；所述第一连接杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的一端；所述第二连接杆的一端固定地连接在所述右支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的另一端；所述纵向连接架固定地设置在所述横向连接架的前端，向所述横向连接架的上方延伸；所述纵向连接架垂直于所述横向连接架；所述悬挂架固定地设置在所述纵向连接架的上端；所述悬挂架与所述底架平行；所述悬挂架包括：左悬杆和右悬杆；所述左悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆与所述左悬杆对称设置；所述左悬杆上设置有至少三个安装孔；所述右悬杆上设置至少三个安装孔；用于安装激光雷达。...

【技术特征摘要】
1.一种用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，其特征在于，包括:底架、连接架和悬挂架；所述底架用于与直升机的底部连接；所述底架包括：左支杆、右支杆、前支杆、后支杆和中支杆；所述左支杆和所述右支杆左右对称设置；所述左支杆上设置至少两个卡件；所述右支杆上设置至少两个卡件，用于与直升机连接；所述前支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述后支杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述右支杆上；所述前支杆和所述后支杆平行设置；所述前支杆和所述后支杆均为向下凸出的弧形杆；所述中支杆的一端固定地连接在所述前支杆的中部，另一端固定地连接在所述后支杆的中部；所述连接架与所述底架固定连接；所述连接架包括：横向连接架、第一连接杆、第二连接杆和纵向连接架；所述横向连接架与所述底架平行，且较所述底架高；所述第一连接杆的一端固定地连接在所述左支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的一端；所述第二连接杆的一端固定地连接在所述右支杆上，另一端固定地连接在所述横向连接架的另一端；所述纵向连接架固定地设置在所述横向连接架的前端，向所述横向连接架的上方延伸；所述纵向连接架垂直于所述横向连接架；所述悬挂架固定地设置在所述纵向连接架的上端；所述悬挂架与所述底架平行；所述悬挂架包括：左悬杆和右悬杆；所述左悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆的一端设置在所述纵向连接架上；所述右悬杆与所述左悬杆对称设置；所述左悬杆上设置有至少三个安装孔；所述右悬杆上设置至少三个安装孔；用于安装激光雷达。2.根据权利要求1所述的用于搭载激光雷达的有人直升机载荷架，其特征在于，所述纵向连接架为矩形框架结构；所述纵向连接架与所述横向连接架之间设置有加强杆；所述加强杆设置在所述纵向连接架的后侧。3.根据权利要求1或2所述的用于搭载激光雷达的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩伟，赵庆展，
申请(专利权)人：石河子大学，石河子开发区石大天翔空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65