一种系留无人机及系留无人机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种系留无人机及系留无人机系统，其中，该系留无人机包括：系留无人机本体、第一连接机构、连接绳和负载；连接绳的连接端通过第一连接机构与系留无人机本体连接，连接绳的连接端能够沿着系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，预设距离包括连接绳的连接端与系留无人机本体重心线的径向距离；负载与系留无人机本体连接，用于调整系留无人机本体的重心。通过本发明专利技术提供的系留无人机及系留无人机系统，其通过上述连接绳的作用纠正无人机的异常飞行角度，使得无人机的飞行角度始终处于正常状态，还通过负载降低上述无人机本体的重心，从而使得无人机飞行的安全性和稳定性均较好。

A tethered UAV and tethered UAV system

The invention provides a tethered UAV and tethered UAV system, wherein the tethered drones include: tethered drones body, a first connecting mechanism, a connecting rope and load connection; end through the first connecting mechanism and the tethered drones body is connected with the connecting rope, connecting end of the connecting rope along the tethered drones body the center of gravity in the radial direction at a predetermined distance rotation; among them, including a preset distance the radial distance of the connecting rope end connected with the tethered drones weight center line; and the tethered UAV body is connected with the load, to leave the UAV body adjustment center system. Through the invention of the tethered UAV UAV and mooring system, abnormal flight angle of the connecting rope through the correct role of UAV, the UAV flight angle is in the normal state, but also reduce the load by the UAV body center of gravity, so that the UAV flight safety and stability are better.

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机及系留无人机系统
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种应用于系留无人机的稳定装置、系留无人机及其系统。
技术介绍
无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。现有的无人机一般存在如下两种方式，一种是自携带动力电池的无人机，其通过携带的动力电池提供动力驱动电机旋转螺旋桨产生动力飞行，另一种是重型无人机，即是系留无人机，其供电电源在地面，通过供电线缆连接无人机为无人机提供动力。前一种方式对应的无人机受限于载重、体积和飞行时间等因素，无法满足长时间运行的需求，系留无人机采用地面上设置的供电电源供电，具备长时间运行的优势。相关技术中的系留无人机普遍采用一根光电复合缆作为系留绳，其中，上述光电复合缆集成了电力供给以及光纤通信等功能。但是，目前的系留无人机在使用过程中受限于线缆的抗风性能和稳定性能，使得无人机飞行的稳定性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种系留无人机及系留无人机系统，以提高无人机飞行的稳定性和安全性。第一方面，本专利技术提供了一种系留无人机，包括系留无人机本体，还包括：第一连接机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系留无人机，包括系留无人机本体，其特征在于，还包括：第一连接机构、连接绳和负载；所述连接绳的连接端通过所述第一连接机构与所述系留无人机本体连接，所述连接绳的连接端能够沿着所述系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，所述预设距离包括所述连接绳的连接端与所述系留无人机本体重心线的径向距离；所述负载与所述系留无人机本体连接，用于调整所述系留无人机本体的重心。

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机，包括系留无人机本体，其特征在于，还包括：第一连接机构、连接绳和负载；所述连接绳的连接端通过所述第一连接机构与所述系留无人机本体连接，所述连接绳的连接端能够沿着所述系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，所述预设距离包括所述连接绳的连接端与所述系留无人机本体重心线的径向距离；所述负载与所述系留无人机本体连接，用于调整所述系留无人机本体的重心。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，所述第一连接机构包括连接轴和拖拽臂；所述连接轴与所述拖拽臂转动套接；所述连接轴与所述系留无人机本体连接，所述拖拽臂与所述连接绳连接。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于，所述拖拽臂包括连接部和旋转部；所述连接部的轴孔与所述连接轴套接；所述连接部的外壁连接有所述旋转部；所述旋转部与所述连接绳连接。4.根据权利要求3所述的系留无人机，其特征在于，所述旋转部上设置有安装结构；所述连接绳通过所述安装结构与所述旋转部连接。5.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于，还包括收纳装置；所述收纳装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建平，赵彦峰，
申请(专利权)人：智凌云科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11