一种城市轨道交通列车时刻表应急调整方法技术

本发明专利技术公开了一种城市轨道交通列车时刻表应急调整的方法，包括1、获取线路故障信息、原列车时刻表信息和当前时刻；2、在当前时刻下检测所有列车在故障发生时刻的当前位置，并预计故障结束时刻；3、根据所有列车的当前位置，判定当前时刻下所有列车对应的线路通行能力；4、计算各列车到达下一个离散事件的时间间隔，并寻找离散时间。检测系统内各列车在故障发生时刻的位置；5、更新列车行进信息；确定列车调度方案；6、根据服务均衡性优化目标设计列车通行能力判定算法；仿真并绘制调整的列车时刻表。本发明专利技术能实现城市轨道交通系统出现线路故障情况时的列车时刻表应急调整，实现列车运行调度的安全性与可靠性。

An emergency adjustment method of train timetable for Urban Rail Transit

The invention discloses a method for city rail transit train timetable emergency adjustment, including the 1, access to the circuit fault information, the original timetable information and the current time; 2, in the current detection under the current position of all trains in the fault occurrence time, and is expected at the end of 3, according to the fault; the current position of all trains the judge at the current time all the corresponding train line capacity; 4, to calculate the train under a discrete event time interval, and for discrete time. The location of each train in the time of failure is detected; 5, update the information of train running; determine the train dispatching plan; 6, design the algorithm of determining the capacity of trains according to the optimization target of service equilibrium; simulate and draw the adjusted train timetable. The invention can realize the emergency adjustment of train timetable when the line fault occurs in urban rail transit system, so as to realize the safety and reliability of train operation dispatching.

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通列车时刻表应急调整方法
本专利技术涉及城市轨道交通列车时刻表调整技术。更具体地，本专利技术涉及在存在渡线的城市轨道交通系统列车运行图应急调整方法。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展，我国许多城市的规模和人口都在急剧扩大，交通拥堵等城市病变得日益突出。由于具有运量大、能耗低、准时性高等优点，城市轨道交通被认为是缓解城市交通压力、建设绿色城市的理想选项。然而，由于城市轨道交通系统极其复杂，加之诸多不确定因素，在实际运营过程中，不可避免地会出现轨道线路变形、信号系统故障等突发问题。因此，城市轨道交通应急管理技术也受到了越来越多的关注。现阶段，有关列车运行调整的研究理论已有较多积累，且以城际铁路为背景的内容居多，而以城市轨道交通为背景的列车运行图应急调整工作较为少见。事实上，在城市轨道交通系统内，除了供运营使用的主干线轨道，也建设有辅助性功能的渡线和停车线等。具体地，渡线可供双向行驶的列车使用，实现列车跨线行驶的功能。实际中，在城市轨道交通系统部分线路突发故障时，如线路积水等，主干线轨道通行能力下降，由于缺乏有效的实时列车时刻表调整系统，运营管理人员为确保列车运行安全、规本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市轨道交通列车时刻表应急调整方法，其特征在于，适用于任意由N个车站、相邻两个车站之间的轨道所构成的N‑1个区间、至少一条独立的上行轨道和一条独立的下行轨道以及至少两条渡线所组成的城市轨道交通线路中，且所述城市轨道交通线路的上行轨道、下行轨道和渡线在紧急状态下均允许列车双向运行；令第X个车站为车站A，第X+1个车站为车站B，第Y个车站为车站C，第Y+1个车站为车站D；且所述车站A和车站B所构成的区间AB以及所述车站C和车站D所构成的区间CD内均存在渡线；假设所述车站B与车站C之间的下行方向上任意区间Z上突发线路故障时，令两条渡线及其之间的所有站间轨道为共用线路，并按如下步骤进行时刻表应急调...

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通列车时刻表应急调整方法，其特征在于，适用于任意由N个车站、相邻两个车站之间的轨道所构成的N-1个区间、至少一条独立的上行轨道和一条独立的下行轨道以及至少两条渡线所组成的城市轨道交通线路中，且所述城市轨道交通线路的上行轨道、下行轨道和渡线在紧急状态下均允许列车双向运行；令第X个车站为车站A，第X+1个车站为车站B，第Y个车站为车站C，第Y+1个车站为车站D；且所述车站A和车站B所构成的区间AB以及所述车站C和车站D所构成的区间CD内均存在渡线；假设所述车站B与车站C之间的下行方向上任意区间Z上突发线路故障时，令两条渡线及其之间的所有站间轨道为共用线路，并按如下步骤进行时刻表应急调整：步骤1、获取线路故障信息、原列车时刻表信息和当前时刻t；步骤2、在当前时刻t下检测所有列车在故障发生时刻的当前位置，并预计故障结束时刻；步骤3、根据所有列车的当前位置，判定当前时刻t下所有列车对应的线路通行能力：步骤3.1、对于任意列车i，判断列车i是否处于发生故障区间Z的站间线路上，若是，则判定所述列车i的通行能力为无；否则，执行步骤3.2；步骤3.2、判断列车i是否处于故障区间Z的站间线路同向或反向的下游线路上，若是，则判定所述列车i的通行能力为有；否则，表示列车i处于与故障区间Z的站间线路同向或反向的上游线路上，则执行步骤3.3；步骤3.3、若列车i为停靠于车站D内的上行列车，则转到步骤3.3.1；若列车i为停靠于车站D上游的任一车站内的上行列车，则转到步骤3.3.6；步骤3.3.1、初始化上行列车的计数标记NI＝0，下行列车编号Iid＝NULL；步骤3.3.2、搜索上行线路中从车站B自身到车站C之间所有车站和区间上的下行列车，若存在n列下行列车，则将NI+n赋值给NI；若车站A上存在一列下行列车，则将下行列车编号Iid赋值为车站A上的下行列车编号；步骤3.3.3、若NI>0，则判定列车i对应的线路通行能力为无；否则，执行步骤3.3.4；步骤3.3.4、判断Iid＝NULL是否成立；若成立，则判定列车i对应的线路通行能力为有；否则，执行步骤3.3.5；步骤3.3.5、判断列车i到达车站D的时间是否早于编号Iid的下行列车到达车站A的上一相邻车站的时间；若是，则判定列车i对应的线路通行能力为有；否则，判定列车i对应的线路通行能力为无；步骤3.3.6、定义列车i当前停靠的车站为R，列车i即将访问的车站为R’，r为车站R与车站R’之间的区间；步骤3.3.7、初始化包括列车i的下行列车的计数标记NO＝1，上行列车的计数标记NI＝0，可供上行列车停靠的车站计数RO＝0，下行列车中的首列列车g与上行列车中的首列列车f的占用共用线路的优先权标记PRiOI＝NULL，当PRiOI＝1，表示列车g优先，当PRiOI＝0，表示列车f优先；步骤3.3.8、搜索从列车i当前停靠的车站R至车站A自身之间的所有上行车站与区间的上行列车，若存在m列车上行列车，则将NO+m赋值给NO；搜索从车站C自身到车站A之间的所有上行车站和区间的下行列车，若存在n列下行列车，则将NI+n赋值给NI；统计从车站R到车站C之间的所有可供停靠的车站个数，记为RO；步骤3.3.9、若NO>1且NI>0，则转到步骤3.2.10；否则，转到步骤3.2.14；步骤3.3.10、若从车站C自身到车站A的所有车站和区间上...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小明，杨立兴，丁建勋，龙建成，邱凯云，周珏，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34