离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种离合器位置自动学习方法，其中方法具体是：控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件，若满足离合器位置自动学习条件，则离合器进入自动学习状态；在离合器进入自动学习状态的情况下，若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令，进行离合器最大分离点的学习；若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令，进行离合器最小结合点的学习；若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令，进行离合器滑摩点的学习。本发明专利技术还提供了一种离合器位置自动学习系统和一种混合动力车辆。本发明专利技术在车辆正常运行中，能够实时完成离合器位置自动学习，实现离合器位置的实时调整，提高离合器控制的精度。

Automatic learning method, system and hybrid vehicle for clutch position

The present invention provides a method for automatically learning a clutch position, which is the specific method: hybrid vehicle controller based on whether the current state judgment to meet the conditions of automatic clutch position if it satisfies the conditions of learning, learning the automatic clutch position, clutch in the automatic learning state; in the clutch into automatic learning condition, if the controller sends a hybrid mode switch to pure electric mode instruction, the maximum separation point of the clutch learning; if the controller sends out the pure electric mode switch to hybrid mode instructions for clutch minimal binding point of learning; if the controller sends motor drag down the engine start command of clutch slip point learning. The invention also provides an automatic learning system for the clutch position and a hybrid vehicle. The invention can complete the clutch position automatic learning in real time in the normal operation of vehicles, realize the real-time adjustment of the clutch position, and improve the accuracy of clutch control.

【技术实现步骤摘要】
离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆
本专利技术涉及混合动力车辆离合器
，特别是涉及一种混合动力车辆的离合器位置自动学习方法、系统及混合动力车辆。
技术介绍
混合动力车辆在使用过程中，随着离合器分离、结合次数的增加，离合器摩擦片会逐渐摩损，使得离合器关键位置产生变化，例如，最大分离点、最小结合点以及滑摩点等位置的变化，导致离合器无法正常结合或者分离，影响扭矩的正常传递以及车辆正常行驶时的舒适性。目前常见的混合动力车辆离合器位置学习的手段主要有两种，一种是通过电控标定得到离合器的关键位置数据，然后将数据刷写到控制器中。此种方法需要专业技术人员进行操作，而且为得到精确的位置数据，需要花费大量时间进行标定，而且标定完以后需要进行控制器数据的更新，耗时耗力，增加了技术人员的额外工作，也给使用者带来不便。第二种是手动操作离合器学习开关来控制离合器完成位置学习，然后储存到控制器中。此种方法要求驾驶员定时通过开关进行离合器学习的操作，操作虽然简单，但是在进行离合器学习的时候车辆必须处于静止状态，不能在行驶过程中进行，每次都要耗费几分钟时间，而且在驾驶员进行下一次离合器学习操作之前，离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器位置自动学习方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件，若满足离合器位置自动学习条件，则离合器进入自动学习状态；在离合器进入自动学习状态的情况下，若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令，进行离合器最大分离点的学习；若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令，进行离合器最小结合点的学习；若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令，进行离合器滑摩点的学习。

【技术特征摘要】
1.一种离合器位置自动学习方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器根据混合动力车辆的当前状态判断是否满足离合器位置自动学习条件，若满足离合器位置自动学习条件，则离合器进入自动学习状态；在离合器进入自动学习状态的情况下，若控制器发出混合动力模式切换到纯电动模式的指令，进行离合器最大分离点的学习；若控制器发出纯电动模式切换到混合动力模式的指令，进行离合器最小结合点的学习；若控制器发出电机倒拖发动机启动的指令，进行离合器滑摩点的学习。2.根据权利要求1所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，进入自动学习状态后，控制离合器的分离或结合，记录离合器完全分离、完全结合和开始滑摩时所处的位置，分别作为最大分离点、最小结合点和滑摩点；针对离合器完全分离、完全结合和开始滑摩中的每一种，控制离合器分别自动学习两次，并取两次完全分离、完全结合或开始滑摩时所处位置的平均值作为最终的位置值。3.根据权利要求2所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，判断两次完全分离、完全结合或开始滑摩时所处位置的差值是否均处于设定值的范围，如果处于设定值的范围内，则将两次记录的位置作为有效值，并取所述有效值的平均值作为最大分离点、最小结合点和滑摩点，并存储到控制器中；若两次记录的位置的差值超过设定值，则记录的位置数据无效。4.根据权利要求2所述的离合器位置自动学习方法，其特征在于，两次自动学习过程连续进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏，刘林，方丽君，周荣强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37