一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统，其中所述共享充电系统包括充电桩站和至少一个移动充电桩；移动充电桩接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。由此，移动充电桩接收充电指令即可自动行驶到待充电汽车的停车地点，充电非常便捷。

An automatic moving charging pile and its shared charging method and system

【技术实现步骤摘要】
一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统
本专利技术涉及汽车充电领域，具体涉及可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统。
技术介绍
一桶原油所蕴含的能量，可以最终转化为600度左右的电能(考虑热效率)或者80升汽油+其他化工产品。对于油电混合汽车，80升汽油所能正常行驶的路程，大约180度电就可以做到。按照当前的市价，80升汽油需要430元，180度电仅需要约100元。也就是说，如果采用电能全面取代石油燃烧给汽车供能，即使是用石油直接发电，按当前的热效率，整体效率也提高了3倍以上。如果是大规模采用清洁、高效的其他发电方式，效率提升更加可观。因此，充电式汽车由于其能源成本低、无污染、驾驶感强、受到政府大力支持等特点，其发展日益蓬勃，数量越来越多。但是，制约充电式汽车的最关键因素，充电困难，情形也日益显著。由于大部分的充电桩是固定式的，车辆必须停在固定地点充电。而大部分城市本来就存在停车困难的问题，在充电式汽车仍然不普遍的情况下，商场、小区停车场内本来就较少的充电桩的车位还常常被普通燃油汽车所占用，这一现象又导致了充电桩使用率较低，加上充电桩铺设的不菲成本，进而抑制了充电桩企业铺设更多充电桩的动力。另一方面，市场上已经存在移动式的汽车充电桩，其体积不大，方便推动，电能储备也足够充满4到8辆一般的插电式充电汽车。但是，其当前状况也无法进行商业化使用。主要存在以下问题：1.如果停车场设置专人负责移动充电桩，由于人流进出的频繁无序性，加上很多停车场本身很大，管理困难，成本太高。2.如果采用驾驶员自助形式，驾驶员无法同时移动自己的汽车和移动充电桩。如果是停车后再去固定地点取，充电后再归还，则时间精力消耗太大。3.目前也没有方便的途径(如手机app)来实现便捷的商业化运营。因此，现有技术有待改进和提高。
技术实现思路
本申请提供一种可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统，移动充电桩接收充电指令即可自动行驶到待充电汽车的停车地点，充电便捷。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，包括：充电桩站，用于给移动充电桩充电；至少一个移动充电桩，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述系统还包括定位装置，用于获取待充电汽车的位置信息，并将所述位置信息发送给移动充电桩；所述移动充电桩在接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术行驶到所述位置信息中的目标位置。所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述移动充电桩还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术行驶到充电桩站。所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述充电桩站还用于：与移动终端通信，固定移动充电桩；接收移动终端发出的第一充电指令和/或第二充电指令，在接收到所述第一充电指令或第二充电指令后，释放移动充电桩。所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其中，所述定位装置具体用于：通过移动终端发出的WIFI信号或者蓝牙信号给移动终端定位，得到移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息作为与该移动终端绑定的待充电汽车的位置信息。根据本专利技术的第二方面，本专利技术提供一种可自动行驶的移动充电桩，包括：驱动装置，用于驱动移动充电桩行驶；信息接收模块，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；控制器，用于在信息接收模块接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在信息接收模块接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并通过驱动装置使移动充电桩跟随待充电汽车到达停车地点。所述的可自动行驶的移动充电桩，其中，所述信息接收模块还用于接收待充电汽车的位置信息；所述控制器包括自动驾驶单元，用于在信息接收模块接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到所述位置信息中的目标位置。所述的可自动行驶的移动充电桩，其中，所述自动驾驶单元还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术控制驱动装置，使移动充电桩行驶到充电桩站。所述的可自动行驶的移动充电桩，其中，所述标识物包括待充电汽车的外观轮廓或车牌。根据本专利技术的第三方面，本专利技术提供一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电方法，包括如下步骤：移动充电桩接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩及其共享充电方法、系统，其中所述共享充电系统包括充电桩站和至少一个移动充电桩；移动充电桩接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。由此，移动充电桩接收充电指令即可自动行驶到待充电汽车的停车地点，充电非常便捷。附图说明图1为本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统的使用示意图；图2为本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统的结构框图；图3为本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统中，移动充电桩的结构结构框图；图4为本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统中，移动充电桩的外观示意图；图5为本专利技术提供的可自动行驶的移动充电桩的共享充电方法的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术中用到的术语定义：移动充电桩：可以作为充电式汽车电源的装置，可通过轮子移动。充电桩站：停车场内有序存放移动充电桩的场所，方便移动充电桩进出并给自身充电。自动驾驶技术(无人驾驶技术)：人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。例如，百度Apollo计划提出的自动驾驶技术，包括路线规划、环境感知，车辆控制，操作系统等完整的技术方案。本专利技术的目的是利用现有的自动驾驶技术，将其应用于移动式汽车充电桩，停车场设置中央充电桩站，充电桩可以自动与需要充电的汽车同时到达泊车点，充电结束后自动回到充电桩站给自身充电，对于用户，将整个使用、支付流程在手机客户端便捷实现，从而实现完整的商业闭环。下面通过具体实施例进行说明。在实施例一中，请参考图1和图2，本专利技术给出一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，包括充电桩站10、至少一个移动充电桩20、定位装置30和移动终端40。所述充电桩站10，用于给移动充电桩20充电，与移动终端40通信，固定移动充电桩20；接收移动终端40发出的第一充电指令和/或第二充电指令，在接收到所述第一充电指令或第二充电指令后，释放移动充电桩20。充电桩站10可设置多个移动充电桩20，可满足大量客户同时充电的需求。所述移动终端40为用户携带，其与用户的电动汽车绑定，为智能手机、平板电脑、智能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统,其特征在于，包括：充电桩站，用于给移动充电桩充电；至少一个移动充电桩，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。

【技术特征摘要】
1.一种可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统,其特征在于，包括：充电桩站，用于给移动充电桩充电；至少一个移动充电桩，用于接收第一充电指令和/或第二充电指令；在接收到第一充电指令后，通过自动驾驶技术行驶到待充电汽车的停车地点；和/或，在接收到第二充电指令后，识别待充电汽车的标识物并跟随待充电汽车到达停车地点。2.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述系统还包括定位装置，用于获取待充电汽车的位置信息，并将所述位置信息发送给移动充电桩；所述移动充电桩在接收到第一充电指令和待充电汽车的位置信息后，根据所述位置信息运用自动驾驶技术行驶到所述位置信息中的目标位置。3.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述移动充电桩还用于在移动充电桩的充电枪与汽车分离后，运用自动驾驶技术行驶到充电桩站。4.根据权利要求1所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述充电桩站还用于：与移动终端通信，固定移动充电桩；接收移动终端发出的第一充电指令和/或第二充电指令，在接收到所述第一充电指令或第二充电指令后，释放移动充电桩。5.根据权利要求2所述的可自动行驶的移动充电桩的共享充电系统，其特征在于，所述定位装置具体用于：通过移动终端发出的WIFI信号或者蓝牙信号给移动终端定位，得到移动终端的位置信息，将移动终端的位置信息作为与该移动终端绑定的待充电汽车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡遥，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，深圳市天珑移动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44