一种智能焊接工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能焊接工业机器人，包括机体、底板、支撑垫和支座，所述机体底面设置有所述底板，所述底板底面设置有所述支撑垫，所述机体上面设置有所述支座，所述支座上面设置有支撑臂，所述支撑臂上面端部设置有驱动箱，所述驱动箱上面中部设置有安装架。有益效果在于：采用位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路与角度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路来对焊接机器人移动至工件时的位移和角度进行准确定量控制，控制结果准确且减少了工人的工作量，同时焊头外侧设置有碳化硅制成的防护罩，能够避免焊接过程中焊料溅射而伤人，保障了安全作业。

A kind of intelligent welding industrial robot

The invention discloses an intelligent welding robot, which comprises a machine body, bottom plate, support pad and support, the body is arranged on the bottom surface of the bottom plate, the bottom plate is arranged on the bottom surface of the supporting pad, the body is arranged on the bearing, the bearing is arranged on the support arm and the support arm the upper end part is provided with a gear box, the driving box above the middle part is provided with a mounting bracket. The advantages of using a displacement sensor, a control host and pump consists of a feedback control loop and angle sensor, control unit and servo motor consists of a feedback control loop to the robot moves to the workpiece displacement and angle for accurate quantitative control, control accuracy and reduce the workload of workers at the same time, the welding head is arranged on the outside the protective cover made of silicon carbide, can avoid welding solder during sputtering and wounding, ensures the safety of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接工业机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别是涉及一种智能焊接工业机器人。
技术介绍
随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力，招工难、用工难、留工难，更是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差，生产效率低，劳动强度高，培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题，近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角，铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。申请号为201610495745的中国专利，公开了一种智能焊接工业机器人，所述装置包括：控制器、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构、焊接机器人机构和机架，上述智能焊接机器人的控制往往需要人工操作控制角度和位移的改变，无法准确控制，容易产生误差，且增加了工人的工作强度，且没有防护功能，焊接过程中容易造成焊料溅射而伤人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能焊接工业机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能焊接工业机器人，包括机体、底板、支撑垫和支座，所述机体底面设置有所述底板，所述底板底面设置有所述支撑垫，所述机体上面设置有所述支座，所述支座上面设置有支撑臂，所述支撑臂上面端部设置有驱动箱，所述驱动箱上面中部设置有安装架，所述安装架内部设置有套筒，所述套筒内侧设置有导柱，所述驱动箱端部设置有加热室，所述加热室端部设置有防护罩，所述机体内部侧面设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有电机轴，所述电机轴端部设置有转轴，所述支撑臂内部设置有驱动轴，所述驱动轴底面外侧设置有角度传感器，所述转轴和所述驱动轴外侧设置有轴承，所述驱动箱内部侧面设置有泵座，所述泵座上设置有气泵，所述气泵端部设置有气缸，所述气缸内部设置有活塞，所述活塞端部设置有推杆，所述推杆中部下方设置有位移传感器，所述加热丝内部周围设置有隔热板，所述隔热板内侧设置有加热器，所述加热器端部设置有温度传感器，所述加热器另一端部设置有焊头，所述焊头中部设置有进料管，所述机体表面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘。本实施例中，所述底板的材料为冷轧钢板，所述底板的厚度不低于8mm，所述支撑垫的数量为四个，所述支撑垫的材料为硬质橡胶，所述支撑垫通过螺钉固定在所述底板上。本实施例中，所述支座的材料为低碳钢，所述支座表面涂覆灰色底漆，所述支撑臂底面与所述支座顶面的间隙小于1mm，并涂覆钙基润滑脂。本实施例中，所述驱动箱的材料为铝合金，所述安装架焊接在所述驱动箱上，所述套筒的材料为玻璃纤维，所述套筒的厚度不低于5mm，所述套筒通过平键固定在所述安装架内。本实施例中，所述导柱的材料为低碳钢，实心结构，所述导柱的表面均匀涂覆钙基润滑脂，所述导柱与所述套筒滑动连接。本实施例中，所述防护罩为圆弧形结构，所述防护罩的材料为碳化硅，所述防护罩的厚度不低于3mm，所述防护罩通过螺钉固定在所述加热室上。本实施例中，所述伺服电机的工作转速为5Rpm，所述伺服电机的绝缘等级为F级，所述电机轴的截面形状为圆形或正六边形或正八边形中的一种。本实施例中，所述转轴与所述电机轴的截面形状一致，所述转轴与所述电机轴通过联轴器连接，所述驱动轴与所述转轴的截面形状一致。本实施例中，所述角度传感器的工作响应时间不超过1ms，所述角度传感器通过卡箍固定在所述驱动轴上，所述轴承的数量为四个，所述轴承为角接触球轴承。本实施例中，所述气泵的排量为10L/min，所述气缸的材料为铝合金，所述活塞的材料为铝合金，所述活塞与所述气缸过渡配合。本实施例中，所述推杆与所述活塞通过螺纹连接，所述推杆的最大移动行程为150mm，所述位移传感器的工作方式为接触感应式，所述位移传感器的重复误差不超过0.01％。本实施例中，所述隔热板的材料为真空板，所述隔热板的厚度不低于10mm，所述隔热板熔接在所述加热室内，所述加热器为电感式，所述加热器的额定功率为1000w，所述加热器的最高加热温度为1200℃，所述温度传感器的连续工作时长不超过6h。本实施例中，所述焊头为内部中空结构，所述进料管的径向尺寸不超过20mm，所述控制主机的型号为PLCS7-1200，所述显示屏的材质为IPS，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。本实施例中，所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述气泵、所述角度传感器、所述位移传感器、所述温度传感器、所述加热器和所述控制键盘通过导线连接。本专利技术的有益效果在于：采用位移传感器、控制主机和气泵组成的反馈控制回路与角度传感器、控制主机和伺服电机组成的反馈控制回路来对焊接机器人移动至工件时的位移和角度进行准确定量控制，控制结果准确且减少了工人的工作量，同时焊头外侧设置有碳化硅制成的防护罩，能够避免焊接过程中焊料溅射而伤人，保障了安全作业。附图说明图1是本专利技术所述一种智能焊接工业机器人的外部图；图2是本专利技术所述一种智能焊接工业机器人的内部图；图3是本专利技术所述一种智能焊接工业机器人的侧视图。1、安装架；2、导柱；3、驱动箱；4、支撑臂；5、支座；6、机体；7、底板；8、支撑垫；9、加热室；10、防护罩；11、进料管；12、焊头；13、控制主机；14、显示屏；15、控制键盘；16、推杆；17、活塞；18、泵座；19、气泵；20、气缸；21、驱动轴；22、转轴；23、电机轴；24、伺服电机；25、套筒；26、加热器；27、温度传感器；28、隔热板；29、位移传感器；30、角度传感器；31、轴承；32、电机机座。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一：如图1-图3所示，一种智能焊接工业机器人，包括机体6、底板7、支撑垫8和支座5，所述机体6底面设置有所述底板7，所述底板7底面设置有所述支撑垫8，所述机体6上面设置有所述支座5，所述支座5上面设置有支撑臂4，所述支撑臂4上面端部设置有驱动箱3，所述驱动箱3上面中部设置有安装架1，所述安装架1内部设置有套筒25，所述套筒25内侧设置有导柱2，所述驱动箱3端部设置有加热室9，所述加热室9端部设置有防护罩10，所述机体6内部侧面设置有电机机座32，所述电机机座32上设置有伺服电机24，所述伺服电机24端部设置有电机轴23，所述电机轴23端部设置有转轴22，所述支撑臂4内部设置有驱动轴21，所述驱动轴21底面外侧设置有角度传感器30，所述转轴22和所述驱动轴21外侧设置有轴承31，所述驱动箱3内部侧面设置有泵座18，所述泵座18上设置有气泵19，所述气泵19端部设置有气缸20，所述气缸20内部设置有活塞17，所述活塞17端部设置有推杆16，所述推杆16中部下方设置有位移传感器29，所述加热丝内部周围设置有隔热板28，所述隔热板28内侧设置有加热器26，所述加热器26端部设置有温度传感器27，所述加热器26另一端部设置有焊头12，所述焊头12中部设置有进料管11，所述机体6表面设置有控制主机13，所述控制主机13上设置有显示屏14，所述显示屏14旁侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能焊接工业机器人，其特征在于：包括机体（6）、底板（7）、支撑垫（8）和支座（5），所述机体（6）底面设置有所述底板（7），所述底板（7）底面设置有所述支撑垫（8），所述机体（6）上面设置有所述支座（5），所述支座（5）上面设置有支撑臂（4），所述支撑臂（4）上面端部设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）上面中部设置有安装架（1），所述安装架（1）内部设置有套筒（25），所述套筒（25）内侧设置有导柱（2），所述驱动箱（3）端部设置有加热室（9），所述加热室（9）端部设置有防护罩（10），所述机体（6）内部侧面设置有电机机座（32），所述电机机座（32）上设置有伺服电机（24），所述伺服电机（24）端部设置有电机轴（23），所述电机轴（23）端部设置有转轴（22），所述支撑臂（4）内部设置有驱动轴（21），所述驱动轴（21）底面外侧设置有角度传感器（30），所述转轴（22）和所述驱动轴（21）外侧设置有轴承（31），所述驱动箱（3）内部侧面设置有泵座（18），所述泵座（18）上设置有气泵（19），所述气泵（19）端部设置有气缸（20），所述气缸（20）内部设置有活塞（17），所述活塞（17）端部设置有推杆（16），所述推杆（16）中部下方设置有位移传感器（29），所述加热丝内部周围设置有隔热板（28），所述隔热板（28）内侧设置有加热器（26），所述加热器（26）端部设置有温度传感器（27），所述加热器（26）另一端部设置有焊头（12），所述焊头（12）中部设置有进料管（11），所述机体（6）表面设置有控制主机（13），所述控制主机（13）上设置有显示屏（14），所述显示屏（14）旁侧设置有控制键盘（15）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接工业机器人，其特征在于：包括机体（6）、底板（7）、支撑垫（8）和支座（5），所述机体（6）底面设置有所述底板（7），所述底板（7）底面设置有所述支撑垫（8），所述机体（6）上面设置有所述支座（5），所述支座（5）上面设置有支撑臂（4），所述支撑臂（4）上面端部设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）上面中部设置有安装架（1），所述安装架（1）内部设置有套筒（25），所述套筒（25）内侧设置有导柱（2），所述驱动箱（3）端部设置有加热室（9），所述加热室（9）端部设置有防护罩（10），所述机体（6）内部侧面设置有电机机座（32），所述电机机座（32）上设置有伺服电机（24），所述伺服电机（24）端部设置有电机轴（23），所述电机轴（23）端部设置有转轴（22），所述支撑臂（4）内部设置有驱动轴（21），所述驱动轴（21）底面外侧设置有角度传感器（30），所述转轴（22）和所述驱动轴（21）外侧设置有轴承（31），所述驱动箱（3）内部侧面设置有泵座（18），所述泵座（18）上设置有气泵（19），所述气泵（19）端部设置有气缸（20），所述气缸（20）内部设置有活塞（17），所述活塞（17）端部设置有推杆（16），所述推杆（16）中部下方设置有位移传感器（29），所述加热丝内部周围设置有隔热板（28），所述隔热板（28）内侧设置有加热器（26），所述加热器（26）端部设置有温度传感器（27），所述加热器（26）另一端部设置有焊头（12），所述焊头（12）中部设置有进料管（11），所述机体（6）表面设置有控制主机（13），所述控制主机（13）上设置有显示屏（14），所述显示屏（14）旁侧设置有控制键盘（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接工业机器人，其特征在于：所述底板（7）的材料为冷轧钢板，所述底板（7）的厚度不低于8mm，所述支撑垫（8）的数量为四个，所述支撑垫（8）的材料为硬质橡胶，所述支撑垫（8）通过螺钉固定在所述底板（7）上。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，
申请(专利权)人：王龙，
类型：发明
国别省市：云南,53