一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支架，所述气缸支架后侧设有气缸，底座上端面设有曲轴支座，所述曲轴支座上活动连接有联动曲轴，底座上端面设有滑槽，所述滑槽内设有滑动定位板，所述联动曲轴前侧与气缸活动连接，联动曲轴后侧与滑动定位板活动连接，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术结构新颖，通过以工件的坡口切割面为定位基准面的方式，保证了定位的准确性，提高了切割质量，而且还可以实现多种尺寸产品的批量加工，同时由于是机械重复定位的方式，也有效的避免了人工定位时的误差，进一步的提高了定位的可靠性和定位的效率，而且该定位方式也使得在进行不同尺寸工件切割时无需调整切割起始坐标，降低加工工序，提高了加工效率。

A sliding block positioning mechanism used for the cutting platform of the slope robot

The invention discloses a slider positioning mechanism for groove cutting robot platform comprises a base, wherein the upper end surface of the base is provided with a cylinder bracket, the back side is provided with a cylinder cylinder bracket, the upper end surface of the base is provided with a crankshaft bearing, the crankshaft bearing is movably connected with a crank linkage, the upper end surface of the base is provided with a sliding groove, the sliding groove a sliding positioning plate, wherein the front cylinder is connected with the crank linkage, linkage crankshaft rear connected with the sliding positioning plate, the invention has the advantages that: the invention of novel structure, through to the workpiece surface for positioning groove cutting datum, to ensure the positioning accuracy, improve the cutting quality, but also can the batch processing of various sizes of products, at the same time due to mechanical repetition of positioning methods, also effectively avoid artificial positioning error Further, the reliability and efficiency of location are further improved, and the positioning method also makes it unnecessary to adjust the initial coordinates of cutting, reduce processing procedures and improve processing efficiency when cutting different sizes of workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构
本专利技术涉及切割平台的滑块定位机构
，具体是一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构。
技术介绍
当板材焊接时，需要在板材上切割坡口用来焊接。传统的机器人切割坡口工艺，需要在板材开坡口的另一端面进行定位，再根据定位端调整机器人切割起始点。该机器人切割坡口工艺主要应用于相同工件坡口批量切割。在现有的工艺方法中，多是将相同的工件，以板材开坡口的另一端面为基准，在定位工装上靠齐，调整坡口切割起始点坐标，驱动机器人进行批量坡口切割，但是这种以开坡口的另一端为基准的方式，很难保证坡口端面的齐平，因而工件的坡口质量无法得到保证，而且工件的尺寸又不一致，无法进行不同尺寸产品的加工，同时由于切割工具尺寸不同，在每次换产的过程中，很难保证切割起始点的一致，因而还需要在切割前进行起始坐标的调整，加工工序比较繁琐，降低了加工速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座，所述底座上端面设有气缸支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上端面设有气缸支架(1)，所述气缸支架(1)后侧设有气缸(2)，底座(10)上端面设有曲轴支座(4)，所述曲轴支座(4)上活动连接有联动曲轴(3)，底座(10)上端面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有滑动定位板(6)，所述联动曲轴(3)前侧与气缸(2)活动连接，联动曲轴(3)后侧与滑动定位板(6)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上端面设有气缸支架(1)，所述气缸支架(1)后侧设有气缸(2)，底座(10)上端面设有曲轴支座(4)，所述曲轴支座(4)上活动连接有联动曲轴(3)，底座(10)上端面设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内设有滑动定位板(6)，所述联动曲轴(3)前侧与气缸(2)活动连接，联动曲轴(3)后侧与滑动定位板(6)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于坡口机器人切割平台的滑块定位机构，其特征在于，所述气缸支架(1)与曲轴支座(4)、滑槽(5)固定在同一平面上且呈直线排列。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丽红，钟亮，田星亮，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34