一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，所述固定座上远离连接带的一侧固定有固定头套，所述固定头套的内部安装有脑电信号采集器，其中一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴母面，另一个所述头套伸缩杆通过固定带连接有魔术贴子面，本发明专利技术在第一固定壳上设置了通过第一螺杆和第二螺杆与第二固定壳进行连接，且在第二固定壳的内部开设有第一固定孔，第二螺杆通过第一滚珠与第一固定孔转动连接，可以使第二固定壳在转动的同时更加稳定，满足手臂在活动过程中不同角度的移动。

A mechanical device for rehabilitation training for old people with fixed exoskeleton

The invention discloses a fixed type mechanical exoskeleton rehabilitation training device for elderly people, including the first fixed shell, one end of the first fixing shell through a connecting belt is connected with a fixed seat, a fixed seat is arranged inside the lithium battery, the fixed seat is connected with the side away from a fixed fixed. There is, EEG signal collector arranged inside the fixed sleeve, wherein one of the head telescopic rod is connected by fixing belts with Velcro generating surface, another one of the head telescopic rod is connected by fixing belts with magic posts, the invention in the first shell is arranged on the fixed connection through the first screw second and second fixed screw and shell, and a first fixing hole opened inside the second fixed shell, second screw connected by a first ball rotation and the first fixing hole, can make second fixed in the rotating shell At the same time, it is more stable to meet the movement of different angles in the movement of the arm.

【技术实现步骤摘要】
一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置
本专利技术属于康复训练装置
，具体涉及一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置。
技术介绍
我国正迈入老龄化社会，由于中风等神经系统疾病引起的偏瘫、四肢功能障碍等，严重影响患者的生活质量，给社会和家庭带来了沉重的负担，神经康复领域的研究成果表明，中枢神经系统具有高度的可塑性，实验研究显示，在神经康复过程中，特定的功能训练是必不可少的，这为康复系统的研究提供了重要的医学依据。现有的老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置在使用过程中存在一些缺陷，例如康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，以解决上述
技术介绍
中提出的康复训练机械装置的稳定性较差，以及康复训练机械装置不方便固定，使用不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳，所述第一固定壳的一端通过连接带连接有固定座，所述固定座的内部安装有锂电池，且固定座上靠近连接带的一侧安装有CortexM3微处理器，所述固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳（8），其特征在于：所述第一固定壳（8）的一端通过连接带（6）连接有固定座（5），所述固定座（5）的内部安装有锂电池（30），且固定座（5）上靠近连接带（6）的一侧安装有Cortex M3微处理器（29），所述固定座（5）上远离连接带（6）的一侧固定有固定头套（4），所述固定头套（4）的内部安装有脑电信号采集器（3），且固定头套（4）的两端均通过调节杆（2）连接有头套伸缩杆（1），其中一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴母面（33），另一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴子面（32），所述第一固定壳（8...

【技术特征摘要】
1.一种老年人用固定式外骨骼康复训练机械装置，包括第一固定壳（8），其特征在于：所述第一固定壳（8）的一端通过连接带（6）连接有固定座（5），所述固定座（5）的内部安装有锂电池（30），且固定座（5）上靠近连接带（6）的一侧安装有CortexM3微处理器（29），所述固定座（5）上远离连接带（6）的一侧固定有固定头套（4），所述固定头套（4）的内部安装有脑电信号采集器（3），且固定头套（4）的两端均通过调节杆（2）连接有头套伸缩杆（1），其中一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴母面（33），另一个所述头套伸缩杆（1）通过固定带（31）连接有魔术贴子面（32），所述第一固定壳（8）的一侧对称安装有大臂固定套（10），且第一固定壳（8）上与大臂固定套（10）对称的一侧安装有KS02Y控制器（28），所述KS02Y控制器（28）的一侧安装有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）通过转轴转动连接有第一螺杆（27），所述第一螺杆（27）通过螺纹连接有第二螺杆（9），所述第二螺杆（9）的一端连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的外部设置有固定箱（26），且连接杆（11）上远离第二螺杆（9）的一端通过第二固定杆（25）连接有第一滚珠（24），所述第一滚珠（24）通过第一固定孔（13）与第二固定壳（15）连接，所述第二固定壳（15）与第一固定壳（8）通过连接轴（12）转动连接，且第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰彬，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21