智能式芒果分类采收车制造技术

本发明专利技术提供的一种智能式芒果分类采收车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、采摘系统、分类收集系统和智能控制系统。行驶系统能实现不同区域的芒果采摘，采摘系统能自动完成各种方位芒果的采摘和运输，分类收集系统能将采摘后芒果按照不同甜度和大小进行分类收集，智能控制系统对芒果采摘收集过程进行协调控制，大大提高了芒果采收的效率，有利于促进热带水果芒果加工产业的机械化及智能化发展水平。

Intelligent mango harvester

【技术实现步骤摘要】
智能式芒果分类采收车
本专利技术所涉及一种热带水果采摘收集机械，具体涉及一种智能式芒果分类采收车，属于农业机械装备的

技术介绍
海南是我国热带水果芒果的主产地，当前芒果主要依靠人工采摘和收集，导致采摘劳动强度大、收集效率低，随着人工采摘收集成本的不断增加，亟需实现芒果采收机械化与智能化；海南芒果种植面积大，而且国内对芒果的市场需求量庞大，与此同时，智能化技术在农业机械设计领域的运用日趋成熟，这为开发智能式芒果分类采收车提供了有利的技术条件和应用背景。
技术实现思路
为了克服热带水果芒果人工采摘收集效率低下的问题，并降低劳动强度，，本专利技术设计了一种智能式芒果分类采收车，旨在促进海南地区芒果采收机械化与智能化的水平。本专利技术提供的一种智能式芒果分类采收车，包括行驶系统（1），行驶系统（1）包括车头（11）、电动轮（12）、车门（13）、行驶方向控制柄（14）、行驶速度调节手柄（15）、座椅（16）、液压活塞杆A（17）、液压活塞杆B（18）、输油管（19）、液压泵A（110）、油箱（111）、车棚（112）、立柱（113）、车体（114）和行走轮（115），还包括：采摘系统（2）设置在行驶系统（1）上方，分类收集系统（3）设置在车体（114）上方，智能控制系统（4）设置在车头（11）上方。车体（114）中设有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）。采摘系统（2）包括支撑柱（21）、斜柱（22）、横柱（23）、撑架（24）、摘果装置（25）、柔性输果管（26）、滑槽（27）、缓冲装置（28）和固定架（29）。摘果装置（25）包括液压缸（251）、液压伸缩杆（252）、固定座（253）、芒果探测仪（254）、电机A（255）、转盘（256）、长杆（257）、弯杆（258）、短杆（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端开有套果孔（25301），固定座（253）后端下方设有吊耳（25302）。缓冲装置（28）包括电机支撑台（281）、电机B（282）、周转杆（283）、连接杆（284）、摆动杆（285）、棘爪（286）、棘轮（287）、连接轴（288）、缓冲盘（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）与支架B（2811）的结构尺寸相同,缓冲盘（289）为空心结构，缓冲盘（289）开有四个口。分类收集系统（3）包括电机架（31）、电机C（32）、齿轮A（33）、齿轮B（34）、移动杆（35）、直线电机（3501）、滑屉（36）、称重传感器（3601）、甜度检测仪A（37）、甜度检测仪B（3701）、液压泵B（38）、输油弯管（39）、电动液压缸A（310）、芒果位置检测传感器A（311）、电动液压缸B（312）、芒果位置检测传感器B（313）、电动液压缸C（314）、芒果位置检测传感器C（315）、传送带A（316）、转轴（317）、支座A（318）、芒果收集板A（319）、弹簧A（320）、芒果收集板B（321）、弹簧B（322）、芒果收集板C（323）、弹簧C（324）、电动液压缸D（31001）、芒果位置检测传感器D（31101）、电动液压缸E（31201）、芒果位置检测传感器E（31301）、电动液压缸F（31401）、芒果位置检测传感器F（31501）、传送带B（31601）、辅助转轴（31701）、支座B（31801）、芒果收集板D（31901）、弹簧D（32001）、芒果收集板E（32101）、弹簧E（32201）、芒果收集板F（32301）、弹簧F（32401）。智能控制系统（4）包括控制箱（41）、路径优化计算器（42）、采摘路径显示屏（43）、行驶速度表盘（44）、芒果分类信息显示屏（45）、油箱油量显示屏（46）、工作时间显示屏（47）、芒果重量及数量显示屏（48）、支撑柱转向手柄（49）、斜柱转向手柄（410）、控制箱开关（411）、横柱转向手柄（412）、电路开关（413）、撑架转向手柄（414）、刹车手柄（415）。芒果收集板A（319）固定在弹簧A（320）上，芒果收集板A（319）和弹簧A（320）放置在存果巢A（116）内部，弹簧A（320）固定在存果巢A（116）中。芒果收集板B（321）固定在弹簧B（322）上，芒果收集板B（321）和弹簧B（322）放置在存果巢C（118）内部，弹簧B（322）固定在存果巢C（118）中。芒果收集板C（323）固定在弹簧C（324）上，芒果收集板C（323）和弹簧C（324）放置在存果巢E（120）内部，弹簧C（324）固定在存果巢E（120）中。芒果收集板D（31901）固定在弹簧D（32001）上，芒果收集板D（31901）和弹簧D（32001）放置在存果巢B（117）内部，弹簧D（32001）固定在存果巢B（117）中。芒果收集板E（32101）固定在弹簧E（32201）上，芒果收集板E（32101）和弹簧E（32201）放置在存果巢D（119）内部，弹簧E（32201）固定在存果巢D（119）中。芒果收集板F（32301）固定在弹簧F（32401）上，芒果收集板F（32301）和弹簧F（32401）放置在存果巢F（121）内部，弹簧F（32401）固定在存果巢F（121）中。电动轮（12）安装在车头（11）下方，车门（13）通过转动副连接在车头（11）上，座椅（16）固定安装在车头（11）中，行驶方向控制柄（14）和行驶速度调节手柄（15）设置在座椅（16）两侧，车头（11）与车体（114）通过液压活塞杆A（17）和液压活塞杆B（18）连接，输油管（19）与液压泵A（110）相连，输油管（19）为液压活塞杆A（17）和液压活塞杆B（18）提供液压动力，油箱（111）与液压泵A（110）相连，车棚（112）通过立柱（113）固定安装在车体（114）上，行走轮（115）安装在车体（114）下方。支撑柱（21）安装在车头（11）上方，斜柱（22）安装在支撑柱（21）上，横柱（23）安装在斜柱（22）上，撑架（24）安装在横柱（23）上，摘果装置（25）安装在撑架（24）上，柔性输果管（26）的上端固接在套果孔（25301）下方，柔性输果管（26）的下端连接在滑槽（27）上，滑槽（27）固定连接在固定架（29）上，固定架（29）固定连接在支架B（2811）上；液压缸（251）安装在撑架（24）中，液压伸缩杆（252）与液压缸（251）构成移动副连接，液压伸缩杆（252）与吊耳（25302）构成转动副连接，芒果探测仪（254）安装在固定座（253）上方，电机A（255）与转盘（256）相连，长杆（257）与转盘（256）通过转动副连接，弯杆（258）与长杆（257）通过转动副连接，弯杆（258）与剪刀（2510）通过转动副连接，弯杆（258）与固定座（253）通过转动副连接，短杆（259）与固定座（253）通过转动副连接，短杆（259）与剪刀（2510）通过转动副连接；电机支撑台（281）固定在车体（114）上，电机B（282）固定在电机支撑台（281）上，周转杆（283）固连在电机B（282）上，周转杆（283）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能式芒果分类采收车，包括行驶系统（1），行驶系统（1）包括车头（11）、电动轮（12）、车门（13）、行驶方向控制柄（14）、行驶速度调节手柄（15）、座椅（16）、液压活塞杆A（17）、液压活塞杆B（18）、输油管（19）、液压泵A（110）、油箱（111）、车棚（112）、立柱（113）、车体（114）和行走轮（115），其特征在于，还包括：采摘系统（2）设置在行驶系统（1）上方；分类收集系统（3）设置在车体（114）上方；智能控制系统（4）设置在车头（11）上方；车体（114）中设有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）；采摘系统（2）包括支撑柱（21）、斜柱（22）、横柱（23）、撑架（24）、摘果装置（25）、柔性输果管（26）、滑槽（27）、缓冲装置（28）和固定架（29）；摘果装置（25）包括液压缸（251）、液压伸缩杆（252）、固定座（253）、芒果探测仪（254）、电机A（255）、转盘（256）、长杆（257）、弯杆（258）、短杆（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端开有套果孔（25301），固定座（253）后端下方设有吊耳（25302）；缓冲装置（28）包括电机支撑台（281）、电机B（282）、周转杆（283）、连接杆（284）、摆动杆（285）、棘爪（286）、棘轮（287）、连接轴（288）、缓冲盘（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）与支架B（2811）的结构尺寸相同, 缓冲盘（289）为空心结构，缓冲盘（289）开有四个口；分类收集系统（3）包括电机架（31）、电机C（32）、齿轮A（33）、齿轮B（34）、移动杆（35）、直线电机（3501）、滑屉（36）、称重传感器（3601）、甜度检测仪A（37）、甜度检测仪B（3701）、液压泵B（38）、输油弯管（39）、电动液压缸A（310）、芒果位置检测传感器A（311）、电动液压缸B（312）、芒果位置检测传感器B（313）、电动液压缸C（314）、芒果位置检测传感器C（315）、传送带A（316）、转轴（317）、支座A（318）、芒果收集板A（319）、弹簧A（320）、芒果收集板B（321）、弹簧B（322）、芒果收集板C（323）、弹簧C（324）、电动液压缸D（31001）、芒果位置检测传感器D（31101）、电动液压缸E（31201）、芒果位置检测传感器E（31301）、电动液压缸F（31401）、芒果位置检测传感器F（31501）、传送带B（31601）、辅助转轴（31701）、支座B（31801）、芒果收集板D（31901）、弹簧D（32001）、芒果收集板E（32101）、弹簧E（32201）、芒果收集板F（32301）、弹簧F（32401）；智能控制系统（4）包括控制箱（41）、路径优化计算器（42）、采摘路径显示屏（43）、行驶速度表盘（44）、芒果分类信息显示屏（45）、油箱油量显示屏（46）、工作时间显示屏（47）、芒果重量及数量显示屏（48）、支撑柱转向手柄（49）、斜柱转向手柄（410）、控制箱开关（411）、横柱转向手柄（412）、电路开关（413）、撑架转向手柄（414）、刹车手柄（415）；芒果收集板A（319）固定在弹簧A（320）上，芒果收集板A（319）和弹簧A（320）放置在存果巢A（116）内部，弹簧A（320）固定在存果巢A（116）中；芒果收集板B（321）固定在弹簧B（322）上，芒果收集板B（321）和弹簧B（322）放置在存果巢C（118）内部，弹簧B（322）固定在存果巢C（118）中；芒果收集板C（323）固定在弹簧C（324）上，芒果收集板C（323）和弹簧C（324）放置在存果巢E（120）内部，弹簧C（324）固定在存果巢E（120）中；芒果收集板D（31901）固定在弹簧D（32001）上，芒果收集板D（31901）和弹簧D（32001）放置在存果巢B（117）内部，弹簧D（32001）固定在存果巢B（117）中；芒果收集板E（32101）固定在弹簧E（32201）上，芒果收集板E（32101）和弹簧E（32201）放置在存果巢D（119）内部，弹簧E（32201）固定在存果巢D（119）中；芒果收集板F（32301）固定在弹簧F（32401）上，芒果收集板F（32301）和弹簧F（32401）放置在存果巢F（121）内部，弹簧F（32401）固定在存果巢F（121）中。...

【技术特征摘要】
1.一种智能式芒果分类采收车，包括行驶系统（1），行驶系统（1）包括车头（11）、电动轮（12）、车门（13）、行驶方向控制柄（14）、行驶速度调节手柄（15）、座椅（16）、液压活塞杆A（17）、液压活塞杆B（18）、输油管（19）、液压泵A（110）、油箱（111）、车棚（112）、立柱（113）、车体（114）和行走轮（115），其特征在于，还包括：采摘系统（2）设置在行驶系统（1）上方；分类收集系统（3）设置在车体（114）上方；智能控制系统（4）设置在车头（11）上方；车体（114）中设有存果巢A（116）、存果巢B（117）、存果巢C（118）、存果巢D（119）、存果巢E（120）和存果巢F（121）；采摘系统（2）包括支撑柱（21）、斜柱（22）、横柱（23）、撑架（24）、摘果装置（25）、柔性输果管（26）、滑槽（27）、缓冲装置（28）和固定架（29）；摘果装置（25）包括液压缸（251）、液压伸缩杆（252）、固定座（253）、芒果探测仪（254）、电机A（255）、转盘（256）、长杆（257）、弯杆（258）、短杆（259）和剪刀（2510），固定座（253）前端开有套果孔（25301），固定座（253）后端下方设有吊耳（25302）；缓冲装置（28）包括电机支撑台（281）、电机B（282）、周转杆（283）、连接杆（284）、摆动杆（285）、棘爪（286）、棘轮（287）、连接轴（288）、缓冲盘（289）、支架A（2810）和支架B（2811），支架A（2810）与支架B（2811）的结构尺寸相同,缓冲盘（289）为空心结构，缓冲盘（289）开有四个口；分类收集系统（3）包括电机架（31）、电机C（32）、齿轮A（33）、齿轮B（34）、移动杆（35）、直线电机（3501）、滑屉（36）、称重传感器（3601）、甜度检测仪A（37）、甜度检测仪B（3701）、液压泵B（38）、输油弯管（39）、电动液压缸A（310）、芒果位置检测传感器A（311）、电动液压缸B（312）、芒果位置检测传感器B（313）、电动液压缸C（314）、芒果位置检测传感器C（315）、传送带A（316）、转轴（317）、支座A（318）、芒果收集板A（319）、弹簧A（320）、芒果收集板B（321）、弹簧B（322）、芒果收集板C（323）、弹簧C（324）、电动液压缸D（31001）、芒果位置检测传感器D（31101）、电动液压缸E（31201）、芒果位置检测传感器E（31301）、电动液压缸F（31401）、芒果位置检测传感器F（31501）、传送带B（31601）、辅助转轴（31701）、支座B（31801）、芒果收集板D（31901）、弹簧D（32001）、芒果收集板E（32101）、弹簧E（32201）、芒果收集板F（32301）、弹簧F（32401）；智能控制系统（4）包括控制箱（41）、路径优化计算器（42）、采摘路径显示屏（43）、行驶速度表盘（44）、芒果分类信息显示屏（45）、油箱油量显示屏（46）、工作时间显示屏（47）、芒果重量及数量显示屏（48）、支撑柱转向手柄（49）、斜柱转向手柄（410）、控制箱开关（411）、横柱转向手柄（412）、电路开关（413）、撑架转向手柄（414）、刹车手柄（415）；芒果收集板A（319）固定在弹簧A（320）上，芒果收集板A（319）和弹簧A（320）放置在存果巢A（116）内部，弹簧A（320）固定在存果巢A（116）中；芒果收集板B（321）固定在弹簧B（322）上，芒果收集板B（321）和弹簧B（322）放置在存果巢C（118）内部，弹簧B（322）固定在存果巢C（118）中；芒果收集板C（323）固定在弹簧C（324）上，芒果收集板C（323）和弹簧C（324）放置在存果巢E（120）内部，弹簧C（324）固定在存果巢E（120）中；芒果收集板D（31901）固定在弹簧D（32001）上，芒果收集板D（31901）和弹簧D（32001）放置在存果巢B（117）内部，弹簧D（32001）固定在存果巢B（117）中；芒果收集板E（32101）固定在弹簧E（32201）上，芒果收集板E（32101）和弹簧E（32201）放置在存果巢D（119）内部，弹簧E（32201）固定在存果巢D（119）中；芒果收集板F（32301）固定在弹簧F（32401）上，芒果收集板F（32301）和弹簧F（32401）放置在存果巢F（121）内部，弹簧F（32401）固定在存果巢F（121）中。2.按照权利要求1所述的智能式芒果分类采收车，其特征在于：电动轮（12）安装在车头（11）下方，车门（13）通过转动副连接在车头（11）上，座椅（16）固定安装在车头（11）中，行驶方向控制柄（14）和行驶速度调节手柄（15）设置在座椅（16）两侧，车头（11）与车体（114）通过液压活塞杆A（17）和液压活塞杆B（18）连接，输油管（19）与液压泵A（110）相连，输油管（19）为液压活塞杆A（17）和液压活塞杆B（18）提供液压动力，油箱（111）与液压泵A（110）相连，车棚（112）通过立柱（113）固定安装在车体（114）上，行走轮（115）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世豪，张锋斌，胡皓东，牛魁，李永坤，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46