一种紫菜采集机器人制造技术

一种紫菜采集机器人，包括底座、紫菜储存部分、紫菜推动部分、紫菜打捞部分，其特征在于：所述的紫菜储存部分滑动在底座的第一长方形凹槽里，所述的六个滑块分别滑动安装在六个燕尾槽里，所述的两个齿条分别与两个齿轮相互啮合；通过紫菜打捞部分的四个第六液压缸收缩带动四个吸盘从底座下来，下一步通过两个第三舵机和两个第七液压缸来控制第二涡轮的位置，通过第四步进电机带动第二涡轮来带动紫菜打捞部分到达紫菜生长区域，下一步通过两个第九液压缸伸长带动滑板向前移动，同时通过两个第五步进电机带动两个带轮带动锯带将紫菜锯断，并将紫菜放到紫菜打捞箱里，实现自动化收割紫菜，提高了紫菜收割效率。

A kind of Porphyra collection robot

A seaweed collection robot, which comprises a base, laver storage part, driving part, laver laver fishing part, characterized in that the laver storage part slides in the first rectangular groove in the base six, the sliding block is respectively arranged in six sliding dovetail groove in the rack, two respectively two gears meshing with each other; salvage four sixth hydraulic cylinder parts by the contraction of four suckers from the base down through the seaweed, the next step position by two third and two seventh servo hydraulic cylinder to control the second turbo, arrive at the laver growth region through fourth step motor drives the turbine to drive the second laver salvage part. The next step to slide through two elongation ninth hydraulic cylinder moves forward, at the same time through the two fifth stepper motor drives with two wheel drives the saw belt laver sawing, And the laver is put into the laver fishing box to realize automatic harvest of laver, which improves the efficiency of the reaping of the laver.

【技术实现步骤摘要】
一种紫菜采集机器人
本专利技术涉及海产品采摘
，特别涉及一种紫菜采集机器人。
技术介绍
紫菜在收集的时候，通常需要采集人员潜到海底下面去采集，由于海底存在浮力，因此在采集的时候会用不上力，因此急需一种可以自动采集紫菜的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种紫菜采集机器人，通过紫菜打捞部分的四个第六液压缸收缩带动四个吸盘从底座下来，下一步通过两个第三舵机和两个第七液压缸来控制第二涡轮的位置，通过第四步进电机带动第二涡轮来带动紫菜打捞部分到达紫菜生长区域，下一步通过两个第九液压缸伸长带动滑板向前移动，同时通过两个第五步进电机带动两个带轮带动锯带将紫菜锯断，并将紫菜放到紫菜打捞箱里，实现自动化收割紫菜，提高了紫菜收割效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种紫菜采集机器人，包括底座、紫菜储存部分、紫菜推动部分、紫菜打捞部分，其特征在于：所述的紫菜储存部分滑动在底座的第一长方形凹槽里，所述的六个滑块分别滑动安装在六个燕尾槽里，所述的两个齿条分别与两个齿轮相互啮合；所述的紫菜推动部分的第一伸缩套筒上面固定安装在底板下面，其位置在第二长方形凹槽靠后的位置；所述的紫菜打捞部分的四个吸盘吸在底座下面的四个圆形凹槽里；所述的底座包括底板、第一长方形凹槽、第二长方形凹槽、六个燕尾槽、两个第一步进电机、两个齿轮、两个支撑板、两个第一液压缸、第一液压缸顶板、两个第二步进电机、四个光轴、两个丝杠、丝杠滑板、两个光轴固定板、紫菜顶块、四个圆形凹槽、四个第三步进电机座、四个第三步进电机、四个第一螺旋桨，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中心设有第二长方形凹槽，在第二长方形凹槽左右两侧各设有一个支撑板；在底部上面设有第一长方形凹槽，其位置在第二长方形凹槽前面；在第一长方形凹槽前侧设有两个燕尾槽，在第一长方形凹槽左右侧各设有两个燕尾槽；所述的两个第一液压缸缸体底部分别固定安装在底板上面的支撑板上，其位置分别在两个支撑板的左右两侧，其活塞杆与第一液压缸顶板前面固定连接；所述的四个光轴分别固定安装在第一液压缸顶板后面的四个角处，所述的两个光轴固定板分别固定安装在四个光轴上；所述的两个第二步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在第一液压缸顶板后面的左右两侧凹槽，其电机轴分别与两个丝杠一端通过联轴器固定连接；所述的两个丝杠另一端分别转动安装在两个光轴固定板的圆孔里；所述的丝杠滑板四个角处的圆孔分别滑动安装在四个光轴上，并且在丝杠支架内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两个丝杠互相配合；在底板下面的四个角处各设有一个第三步进电机座，所述的四个第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座里，其电机轴分别与四个第一螺旋桨固定连接；在底板下面设有四个圆形凹槽，其均分成两组，其位置分别在第二长方形凹槽左右两侧；所述的紫菜储存部分包括紫菜储存部分外壳、六个滑块、两个齿条、紫菜挡板、第二液压缸顶板、两个第二液压缸、四个紫菜存储槽，所述的紫菜储存部分外壳滑动安装在第一长方形凹槽里；在紫菜储存部分外壳前面设有两个滑块，在紫菜储存部分外壳左右两侧各设有两个滑块，其分别滑动安装在六个燕尾槽里，在紫菜储存部分外壳左右两侧各设有一个齿条，所述的两个齿条分别与两个齿轮相互啮合；在紫菜储存部分外壳里面设有四个紫菜存储槽，所述的两个第二液压缸的缸体底部固定安装在紫菜储存部分外壳上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板下面固定连接；所述的紫菜挡板上面固定安装在第二液压缸顶板下面；所述的紫菜推动部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、第一舵机、第二伸缩套筒、第四液压缸、第二伸缩杆、L型板子、四个第五液压缸、第五液压缸顶板，所述的第一伸缩套筒上面固定安装在底板下面，其位置在第二长方形凹槽靠后的位置，所述的第一伸缩杆上面滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆下面的凹槽里，其电机轴与第二伸缩套筒上面固定连接；所述的第二伸缩杆右侧滑动安装在第二伸缩套筒左侧的凹槽里，所述的第四液压缸缸体底部固定安装在第二伸缩套筒下面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆下面支撑板固定连接；所述的L型板子上面固定安装在第二伸缩杆下面，所述的四个第五液压缸缸体底部固定安装在L型板子内侧上面的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板下面固定连接；所述的紫菜打捞部分包括紫菜打捞箱、四个第六液压缸、四个吸盘、两个第二舵机座、两个第二舵机、两个固定板、四个第三伸缩套筒支撑板、两个第三舵机、两个第三伸缩套筒、两个第三伸缩杆、两个第七液压缸、两个第二涡轮外壳、两个第二涡轮支撑板、两个第二涡轮、两个第四步进电机、两个第七液压缸、紫菜打捞部分挡板、第八液压缸顶板、滑板、锯带、两个第五步进电机、两个第五步进电机固定板、两个带轮、两个第九液压缸，所述的紫菜打捞箱长方形套筒，在其前后两侧各设有成线性阵列的长方形凹槽；在紫菜打捞箱左右两侧各设有两个支撑板，所述的四个第六液压缸的缸体底部固定安装在紫菜打捞箱左右两侧的四个支撑板上，其活塞杆端部与吸盘固定连接；在第二舵机座左右两侧各设有一个第二舵机座，所述的两个第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座里，其电机轴与固定板内侧固定连接；在固定板外侧设有两个第三伸缩套筒支撑板，所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在固定板外侧，其电机轴与第三伸缩套筒支撑板上面的转轴通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒固定安装在第三伸缩套筒支撑板上面的转轴上，其位置在两个第三伸缩套筒支撑板中间；所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧与第二涡轮支撑板固定连接；在第二涡轮外壳内侧设有第二涡轮支撑板，所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩杆外侧的凹槽里，其电机轴穿过第二涡轮支撑板中间的圆孔与第二涡轮固定连接；所述的两个第七液压缸的缸体端部固定安装紫菜打捞箱后面，其活塞杆端部与第八液压缸顶板前侧固定连接，所述的紫菜打捞部分挡板上面固定安装在第八液压缸顶板下面；所述的两个第九液压缸缸体底部固定安装紫菜打捞箱后面的支撑板上，其活塞杆端部与滑板侧面的支撑板固定连接；所述的滑板滑动安装在紫菜打捞箱后侧的两个滑块上，在滑板后面设有两个第五步进电机固定板，所述的两个第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板外侧，其电机轴与带轮固定连接，所述的锯带安装在两个带轮上。本专利技术的有益效果：通过紫菜打捞部分的四个第六液压缸收缩带动四个吸盘从底座下来，下一步通过两个第三舵机和两个第七液压缸来控制第二涡轮的位置，通过第四步进电机带动第二涡轮来带动紫菜打捞部分到达紫菜生长区域，下一步通过两个第九液压缸伸长带动滑板向前移动，同时通过两个第五步进电机带动两个带轮带动锯带将紫菜锯断，并将紫菜放到紫菜打捞箱里，实现自动化收割紫菜，提高了紫菜收割效率。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5、图6为本专利技术的底座的结构示意图。图7、图8为本专利技术的紫菜储存部分的结构示意图。图9、图10为本专利技术的紫菜推动部分的结构示意图。图11、图12、图13为本专利技术的紫菜打捞部分的结构示意图。附图标号：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紫菜采集机器人，包括底座（1）、紫菜储存部分（2）、紫菜推动部分（3）、紫菜打捞部分（4），其特征在于：所述的紫菜储存部分（2）滑动在底座（1）的第一长方形凹槽（102）里，所述的六个滑块（202）分别滑动安装在六个燕尾槽（104）里，所述的两个齿条（203）分别与两个齿轮（106）相互啮合；所述的紫菜推动部分（3）的第一伸缩套筒（301）上面固定安装在底板（101）下面，其位置在第二长方形凹槽（103）靠后的位置；所述的紫菜打捞部分（4）的四个吸盘（403）吸在底座（1）下面的四个圆形凹槽（116）里；所述的底座（1）包括底板（101）、第一长方形凹槽（102）、第二长方形凹槽（103）、六个燕尾槽（104）、两个第一步进电机（105）、两个齿轮（106）、两个支撑板（107）、两个第一液压缸（108）、第一液压缸顶板（109）、两个第二步进电机（110）、四个光轴（111）、两个丝杠（112）、丝杠滑板（113）、两个光轴固定板（114）、紫菜顶块（115）、四个圆形凹槽（116）、四个第三步进电机座（117）、四个第三步进电机（118）、四个第一螺旋桨（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中心设有第二长方形凹槽（103），在第二长方形凹槽（103）左右两侧各设有一个支撑板（107）；在底部（101）上面设有第一长方形凹槽（102），其位置在第二长方形凹槽（103）前面；在第一长方形凹槽（102）前侧设有两个燕尾槽（104），在第一长方形凹槽（102）左右侧各设有两个燕尾槽（104）；所述的两个第一液压缸（108）缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其位置分别在两个支撑板（107）的左右两侧，其活塞杆与第一液压缸顶板（109）前面固定连接；所述的四个光轴（111）分别固定安装在第一液压缸顶板（109）后面的四个角处，所述的两个光轴固定板（114）分别固定安装在四个光轴（111）上；所述的两个第二步进电机（110）水平放置，其侧面分别固定安装在第一液压缸顶板（109）后面的左右两侧凹槽，其电机轴分别与两个丝杠（112）一端通过联轴器固定连接；所述的两个丝杠（112）另一端分别转动安装在两个光轴固定板（114）的圆孔里；所述的丝杠滑板（113）四个角处的圆孔分别滑动安装在四个光轴（111）上，并且在丝杠支架内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两个丝杠（112）互相配合；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第三步进电机座（117），所述的四个第三步进电机（118）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（117）里，其电机轴分别与四个第一螺旋桨（119）固定连接；在底板（101）下面设有四个圆形凹槽（116），其均分成两组，其位置分别在第二长方形凹槽（103）左右两侧；所述的紫菜储存部分（2）包括紫菜储存部分外壳（201）、六个滑块（202）、两个齿条（203）、紫菜挡板（204）、第二液压缸顶板（205）、两个第二液压缸（206）、四个紫菜存储槽（207），所述的紫菜储存部分外壳（201）滑动安装在第一长方形凹槽（102）里；在紫菜储存部分外壳（201）前面设有两个滑块（202），在紫菜储存部分外壳（201）左右两侧各设有两个滑块（202），其分别滑动安装在六个燕尾槽（104）里，在紫菜储存部分外壳（201）左右两侧各设有一个齿条（203），所述的两个齿条（203）分别与两个齿轮（106）相互啮合；在紫菜储存部分外壳（201）里面设有四个紫菜存储槽（207），所述的两个第二液压缸（206）的缸体底部固定安装在紫菜储存部分外壳（201）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（205）下面固定连接；所述的紫菜挡板（204）上面固定安装在第二液压缸顶板（205）下面；所述的紫菜推动部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一伸缩杆（302）、第三液压缸（303）、第一舵机（304）、第二伸缩套筒（305）、第四液压缸（306）、第二伸缩杆（307）、L型板子（308）、四个第五液压缸（309）、第五液压缸顶板（310），所述的第一伸缩套筒（301）上面固定安装在底板（101）下面，其位置在第二长方形凹槽（103）靠后的位置，所述的第一伸缩杆（302）上面滑动安装在第一伸缩套筒（301）下面的凹槽里，所述的第三液压缸（303）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（301）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（302）侧面支撑板固定连接；所述的第一舵机（304）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（302）下面的凹槽里，其电机轴与第二伸缩套筒（305）上面固定连接；所述的第二伸缩杆（307）右侧滑动安装在第二伸缩套筒（305）左侧的凹槽里，所述的第四液压缸（306）缸体底部固定安...

【技术特征摘要】
1.一种紫菜采集机器人，包括底座（1）、紫菜储存部分（2）、紫菜推动部分（3）、紫菜打捞部分（4），其特征在于：所述的紫菜储存部分（2）滑动在底座（1）的第一长方形凹槽（102）里，所述的六个滑块（202）分别滑动安装在六个燕尾槽（104）里，所述的两个齿条（203）分别与两个齿轮（106）相互啮合；所述的紫菜推动部分（3）的第一伸缩套筒（301）上面固定安装在底板（101）下面，其位置在第二长方形凹槽（103）靠后的位置；所述的紫菜打捞部分（4）的四个吸盘（403）吸在底座（1）下面的四个圆形凹槽（116）里；所述的底座（1）包括底板（101）、第一长方形凹槽（102）、第二长方形凹槽（103）、六个燕尾槽（104）、两个第一步进电机（105）、两个齿轮（106）、两个支撑板（107）、两个第一液压缸（108）、第一液压缸顶板（109）、两个第二步进电机（110）、四个光轴（111）、两个丝杠（112）、丝杠滑板（113）、两个光轴固定板（114）、紫菜顶块（115）、四个圆形凹槽（116）、四个第三步进电机座（117）、四个第三步进电机（118）、四个第一螺旋桨（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中心设有第二长方形凹槽（103），在第二长方形凹槽（103）左右两侧各设有一个支撑板（107）；在底部（101）上面设有第一长方形凹槽（102），其位置在第二长方形凹槽（103）前面；在第一长方形凹槽（102）前侧设有两个燕尾槽（104），在第一长方形凹槽（102）左右侧各设有两个燕尾槽（104）；所述的两个第一液压缸（108）缸体底部分别固定安装在底板（101）上面的支撑板上，其位置分别在两个支撑板（107）的左右两侧，其活塞杆与第一液压缸顶板（109）前面固定连接；所述的四个光轴（111）分别固定安装在第一液压缸顶板（109）后面的四个角处，所述的两个光轴固定板（114）分别固定安装在四个光轴（111）上；所述的两个第二步进电机（110）水平放置，其侧面分别固定安装在第一液压缸顶板（109）后面的左右两侧凹槽，其电机轴分别与两个丝杠（112）一端通过联轴器固定连接；所述的两个丝杠（112）另一端分别转动安装在两个光轴固定板（114）的圆孔里；所述的丝杠滑板（113）四个角处的圆孔分别滑动安装在四个光轴（111）上，并且在丝杠支架内部安装有两个丝杆螺母，所述的两个丝杆螺母分别和两个丝杠（112）互相配合；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第三步进电机座（117），所述的四个第三步进电机（118）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（117）里，其电机轴分别与四个第一螺旋桨（119）固定连接；在底板（101）下面设有四个圆形凹槽（116），其均分成两组，其位置分别在第二长方形凹槽（103）左右两侧；所述的紫菜储存部分（2）包括紫菜储存部分外壳（201）、六个滑块（202）、两个齿条（203）、紫菜挡板（204）、第二液压缸顶板（205）、两个第二液压缸（206）、四个紫菜存储槽（207），所述的紫菜储存部分外壳（201）滑动安装在第一长方形凹槽（102）里；在紫菜储存部分外壳（201）前面设有两个滑块（202），在紫菜储存部分外壳（201）左右两侧各设有两个滑块（202），其分别滑动安装在六个燕尾槽（104）里，在紫菜储存部分外壳（201）左右两侧各设有一个齿条（203），所述的两个齿条（203）分别与两个齿轮（106）相互啮合；在紫菜储存部分外壳（201）里面设有四个紫菜存储槽（207），所述的两个第二液压缸（206）的缸体底部固定安装在紫菜储存部分外壳（201）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（205）下面固定连接；所述的紫菜挡板（204）上面固定安装在第二液压缸顶板（205）下面；所述的紫菜推动部分（3）包括第一伸缩套筒（301）、第一伸缩杆（302）、第三液压缸（303）、第一舵机（304）、第二伸缩套筒（305）、第四液压缸（306）、第二伸缩杆（307）、L...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡星，
申请(专利权)人：孟凡星，
类型：发明
国别省市：河北,13