马达制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达，该马达具有马达主体部和安装在马达主体部上的盖部件。马达主体部包含：静止部；旋转部，其以朝向上下方向的中心轴线为中心进行旋转；以及轴承，其被固定在静止部上，将旋转部支承为能够旋转。盖部件包含：顶面部，其与中心轴线大致垂直地延伸；底面部，其配置在比顶面部靠下侧的位置，外径比顶面部大；以及连接部，其连接顶面部和底面部。连接部包含连接顶面部的外缘和底面部的外缘的第1连接部以及连接顶面部的外缘和底面部的内缘的第2连接部。

motor

The utility model provides a motor with a motor main part and a cover part mounted on the main part of the motor. The main body of the motor includes a stationary part, a rotating part that rotates at the center axis of the upper and lower directions, and a bearing, which is fixed on the stationary part, and supports the rotating part to rotate. The cover part includes the top face, which extends roughly perpendicular to the central axis, and the bottom face is positioned on the lower side side than the top face, the outer diameter is larger than the top face, and the connection part connects the top face and the bottom face. The connection part comprises a connecting outer edge and bottom edge of the face of the top face first connecting parts and second inner connection and outer bottom face of the connecting part of the top face.

【技术实现步骤摘要】
马达
本技术涉及马达。
技术介绍
以往，公知有收容马达的壳体。例如，日本公开公报2013－099094号中公开了一种具有覆盖马达外壳的开放部分的端盖的马达。在端盖的上表面是在与中心轴线垂直的方向上扩展的平面的情况下，端盖的刚性低。因此，在马达的旋转时，有时端盖的固有频率与马达的固有频率共振，从而产生噪音。通过提高端盖的刚性，能够使端盖与马达固有频率错开。例如，通过增加端盖的厚度，从而端盖的刚性变高。但是，由于厚度增加，因而端盖的内部的空间变窄。在将部件收容到端盖的内部的情况下，需要制造较大的端盖，导致马达的大型化。
技术实现思路
本技术的例示的一个实施方式的马达具有马达主体部和安装在马达主体部上的盖部件。马达主体部包含：静止部；旋转部，其以朝向上下方向的中心轴线为中心进行旋转；以及轴承，其被固定在静止部上，将旋转部支承为能够旋转。盖部件包含：顶面部，其与中心轴线大致垂直地延伸；底面部，其被配置在比顶面部靠下侧的位置，外径比顶面部大；以及连接部，其连接顶面部和底面部。连接部包含：第1连接部，其连接顶面部的外缘和底面部的外缘；以及第2连接部，其连接顶面部的外缘和底面部的内缘。中心轴线与第2连接部的外表面形成的角比中心轴线与第1连接部的外表面形成的角小。第1连接部的外表面是外径从轴向上侧朝向轴向下侧变大的倾斜面。第2连接部的外表面是与中心轴线平行的面。第1连接部与第2连接部在周向上相邻，第1连接部在与第2连接部相邻的朝向周向的面侧具有沿轴向延伸的壁面。马达主体部在轴向上侧具有编码器。编码器被盖部件覆盖。编码器与第2连接部在径向上对置。马达主体部在轴向上侧具有电路板。编码器具有：传感器部，其被配置在电路板的上表面上；以及有盖状的杯部，其被安装在轴上，并且向下方开口。传感器部的至少一部被配置在与壁面在周向上重叠且与第1连接部在轴向上重叠的位置。马达主体部在轴向上侧具有电路板，电路板被盖部件覆盖。盖部件在底面部还具有能够在轴向上活动的弹性部，所述弹性部在轴向上保持电路板。盖部件还具有从底面部的外缘向下方突出的扣合部，马达主体部通过被固定在扣合部上而被安装在盖部件上。第1连接部的至少一部分被配置在与扣合部在周向上重合的位置。马达主体部在轴向上侧具有比马达主体部的外径向径向外侧突出的外部连接部。盖部件具有；筒状部，其从底面部的外缘向下方延伸；以及缺口部，其从筒状部的下端部向上方凹陷。外部连接部的至少一部分被收容在缺口部中。根据本技术的例示的一个实施方式的马达，能够通过抑制马达的大型化并同时提高盖部件的刚性，从而使盖部件的固有频率上升。参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是马达的纵剖视图。图2是盖部件的立体图。图3是盖部件的立体图。图4是马达的俯视图。具体实施方式在本说明书中，在与中心轴线平行的方向上，简称图1中的上侧为“上侧”，称图1中的下侧为“下侧”。“上侧”和“下侧”这一表述无需一定与重力方向一致。此外，将以中心轴线为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线为中心的周向简称为“周向”，将与中心轴线平行的方向简称为“轴向”。图1是本技术的例示的一个实施方式的马达1的纵剖视图。如图1所示，马达1包含旋转部11、静止部12、2个轴承13、编码器14以及盖部件15。旋转部11以朝向上下方向的中心轴线J1为中心进行旋转。旋转部11的输出轴朝向下方。以下，将马达1的除盖部件15以外的部位称为“马达主体部10”。轴承13被固定在静止部12上，将旋转部11支承为能够旋转。轴承13包含被配置在轴111的下侧的第1轴承和被配置在轴111的上侧的第2轴承。轴承13是球轴承。另外，轴承13也可以是含油轴套。旋转部11包含轴111、转子保持架112以及转子磁铁113。轴111是以中心轴线J1为中心的大致圆柱状，被轴承13支承为能够旋转。转子保持架112与轴111的输出侧的相反侧连接。转子保持架112包含轴固定部211、连接面212以及圆筒部213。轴固定部211在第2轴承的上侧被固定在轴111上。连接面212从轴固定部211的轴向上侧缘部向径向外侧扩展。圆筒部213从连接面212的径向外侧缘部向下方延伸。转子磁铁113被安装在圆筒部213的外侧面上。转子磁铁113可以是圆筒状，也可以是由多个磁铁在周向上排列而成的部件。转子保持架112通过对薄板进行冲压加工而成型。薄板利用例如作为金属的磁性体形成。如图1所示，静止部12包含罩部件121、定子122以及电路板123。罩部件121包含内筒部221、外筒部222以及底部223。内筒部221和外筒部222是以中心轴线J1为中心的圆筒状，且被同轴地配置。底部223连接外筒部222的下端和内筒部221的下端。在底部223上设置有用于将马达1安装在期望的位置上的多个安装孔224。内筒部221以内侧面支承第1轴承。外筒部222覆盖定子122的外周并以内侧面支承定子122。罩部件121通过作为金属的1个板部件的冲压加工而成型。优选罩部件121是导电性部件。更加优选罩部件121是磁性体。定子122还具有间隔件(省略图示)。间隔件是以中心轴线J1为中心沿轴向延伸的筒状。间隔件与罩部件121的内筒部221和外筒部222同轴地配置。间隔件具有在下方与内筒部221固定的固定部和在上方保持第2轴承的轴承保持部。间隔件通过作为金属的1个板部件的冲压加工而成型。优选间隔件是导电性部件。更加优选间隔件是磁性体。定子122包含定子铁芯231、绝缘件232以及线圈233。定子122是以中心轴线J1为中心的环状。定子铁芯231是将多个为薄板的磁性钢板在上下方向上层叠而形成的。虽然省略了图示，但是，定子铁芯231由圆环状的铁芯背部和多个齿构成。铁芯背部被压入外筒部222中。齿从铁芯背部向径向内侧延伸。转子磁铁113被配置在定子122的内侧。齿的末端与转子磁铁113在径向上对置。绝缘件232由树脂形成。绝缘件232覆盖定子铁芯231。绝缘件232由9个上侧绝缘件251和9个下侧绝缘件252构成。上侧绝缘件251覆盖1个齿的上表面和侧面的上半部分。下侧绝缘件252覆盖1个齿的下表面和侧面的下半部分。虽然省略了图示，但是上侧绝缘件251包含外侧突出部和内侧突出部。外侧突出部在线圈233的径向外侧比外筒部222的上端向上方突出。外侧突出部也是绝缘件232的外筒部222的上侧的部位。内侧突出部在齿的末端的上侧向上方突出。外侧突出部包含向上方突出的凸部。即，至少1个上侧绝缘件251包含在径向外侧向上方突出的凸部。凸部的周围为凹部159，从而凸部相对地向径向外侧突出。下侧绝缘件252在线圈233的径向外侧包含向下方突出的外侧突出部，并在齿的末端的下侧包含向下方突出的内侧突出部。除了铁芯背部的外侧面和齿的末端面以外，定子铁芯231被上侧绝缘件251和下侧绝缘件252覆盖。马达主体部10在轴向上侧具有电路板123。电路板123被盖部件15覆盖。电路板123位于定子122的上方，在相对于中心轴线J1垂直的方向上扩展。电路板123被保持在绝缘件232的上方。线圈233通过将导线从绝缘件232上多层地卷绕到各齿上而形成。通过从电路板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，其具有：马达主体部；和安装在所述马达主体部上的盖部件，所述马达主体部包含：静止部；旋转部，其以朝向上下方向的中心轴线为中心进行旋转；以及轴承，其被固定在所述静止部上，将所述旋转部支承为能够旋转，所述马达的特征在于，所述盖部件包含：顶面部，其与所述中心轴线大致垂直地延伸；底面部，其配置在比所述顶面部靠下侧的位置，外径比所述顶面部大；以及连接部，其连接所述顶面部和所述底面部，所述连接部包含：第1连接部，其连接所述顶面部的外缘和所述底面部的外缘；以及第2连接部，其连接所述顶面部的外缘和所述底面部的内缘。

【技术特征摘要】
2016.06.17 US 62/351,688;2017.06.05 US 15/613,9121.一种马达，其具有：马达主体部；和安装在所述马达主体部上的盖部件，所述马达主体部包含：静止部；旋转部，其以朝向上下方向的中心轴线为中心进行旋转；以及轴承，其被固定在所述静止部上，将所述旋转部支承为能够旋转，所述马达的特征在于，所述盖部件包含：顶面部，其与所述中心轴线大致垂直地延伸；底面部，其配置在比所述顶面部靠下侧的位置，外径比所述顶面部大；以及连接部，其连接所述顶面部和所述底面部，所述连接部包含：第1连接部，其连接所述顶面部的外缘和所述底面部的外缘；以及第2连接部，其连接所述顶面部的外缘和所述底面部的内缘。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述中心轴线与所述第2连接部的外表面形成的角比所述中心轴线与所述第1连接部的外表面形成的角小。3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第1连接部的外表面是外径从轴向上侧朝向轴向下侧变大的倾斜面。4.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第2连接部的外表面是与所述中心轴线平行的面。5.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述第1连接部与所述第2连接部在周向上相邻，所述第1连接部在与所述第2连接部相邻的朝向周向的面侧具有沿轴向延伸的壁面。6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：松田成胜，古川敬三，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP