磁性液体全方位水平倾角传感器制造技术

本实用新型专利技术为一种磁性液体全方位水平倾角传感器，该传感器包括磁性液体测量元件、支架、水平底座和堆叠式永磁体；所述磁性液体测量元件包括封闭球壳、三个隧道磁电阻(TMR)传感器、连接杆、连接环和磁性液体；封闭球壳内装有占球壳体积40％～50％的磁性液体和堆叠式永磁体，并通过连接杆与连接环相连接。本实用新型专利技术的传感器通过堆叠式永磁体的设计，解决了随倾斜角变化磁感应强度B变化率不均匀的问题，显著地提高了传感器的测量精度以及传感器的稳定性。该传感器通过水平底座上指南针的设计，解决偏转方向的参照物的问题，增加了偏转方向角测量值的规范性。

【技术实现步骤摘要】
磁性液体全方位水平倾角传感器
本技术涉及一种倾角传感器，主要涉及一种采用磁性液体的倾角传感器。
技术介绍
随着科技的不断进步，社会生产实践中常常需要精确地测量工作平面相对于水平面的倾斜角度，例如高精度激光仪器调平、工程机械调平、大坝监测、卫星导弹的发射角度、飞行器飞行姿态等，因此倾角传感器有着十分广泛的应用前景。目前工业上应用的倾角传感器可以分为“固体摆”、“液体摆”、“气体摆”三种。相比于“固体摆”和；“液体摆”式倾角传感器，“气体摆”式倾角传感器容易受到诸多因素的干扰，因此“气体摆”式倾角传感器的性能稳定性差、实际应用率低。相比与“液体摆”式倾角传感器，“固体摆”倾角传感器存在机械滞后以及磨损的问题。现有一种磁性液体传感器，它具有一个玻璃管，玻璃管充有非磁性载液和约半容器体积的磁性液体，玻璃管的径向外周缠绕着激励线圈、差分感应线圈。激励线圈产生磁场，磁化管内的磁性液体，当玻璃管倾斜时，磁性液体在重力的作用下移动，其外周缠绕的差分感应线圈产生感应电流。该电流是传感器倾斜角的函数。由于该种倾角传感器只能够测量某一固定方向的倾斜角，实际使用中测量三维空间倾斜角需要至少两个相互垂直放置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性液体全方位水平倾角传感器，其特征为该传感器包括磁性液体测量元件、支架、水平底座和堆叠式永磁体；所述支架通过安装孔固定在水平底座上；磁性液体测量元件安装在支架上；所述堆叠式永磁体悬浮在磁性液体测量元件内部的磁性液体中；所述水平底座由固定螺栓固定在待检测面上；所述磁性液体测量元件包括封闭球壳、隧道磁电阻(TMR)传感器a、隧道磁电阻(TMR)传感器b、隧道磁电阻(TMR)传感器c、连接杆、连接环和磁性液体；封闭球壳内装有占球壳体积40％～50％的磁性液体和堆叠式永磁体，并通过连接杆与连接环相连接；4个连接杆均匀分布在封闭球壳水平方向最大圆周上，每个连接杆的一端垂直固定在球壳上；连接杆的另一...

【技术特征摘要】
1.一种磁性液体全方位水平倾角传感器，其特征为该传感器包括磁性液体测量元件、支架、水平底座和堆叠式永磁体；所述支架通过安装孔固定在水平底座上；磁性液体测量元件安装在支架上；所述堆叠式永磁体悬浮在磁性液体测量元件内部的磁性液体中；所述水平底座由固定螺栓固定在待检测面上；所述磁性液体测量元件包括封闭球壳、隧道磁电阻(TMR)传感器a、隧道磁电阻(TMR)传感器b、隧道磁电阻(TMR)传感器c、连接杆、连接环和磁性液体；封闭球壳内装有占球壳体积40％～50％的磁性液体和堆叠式永磁体，并通过连接杆与连接环相连接；4个连接杆均匀分布在封闭球壳水平方向最大圆周上，每个连接杆的一端垂直固定在球壳上；连接杆的另一端与连接环相连接，圆环状的连接环在封闭球壳中部的最大圆周的外侧；隧道磁电阻(TMR)传感器b固定在封闭球壳外侧的最底部，隧道磁电阻(TMR)传感器a、隧道磁电阻(TMR)传感器c分别位于封闭球壳水平方向最大圆周的外侧，并且和球心在同一条直线上；所述的堆叠式永磁体由3-5块圆柱形永磁体以半径从小到大的顺序堆叠组成，圆柱永磁体的厚度相同，直径最大的圆柱永磁体在最上方；轴向充磁的圆柱永磁体依...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文荣，郭兵，李健，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津,12