一种远距离电网异物激光清除系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种远距离电网异物激光清除系统，包括电源模块、激光器系统和支撑架，其中，电源模块为激光器系统提供交流电源，支撑架承载激光器系统；激光器系统包括激光器本体、测距模块、红外夜视模块和聚焦模块，测距模块设置于激光器本体前端，测量激光器本体的激光头与目标异物的距离，红外夜视模块对目标异物发送红外线，聚焦模块包括多个非球面镜片，设置于激光头前端，调整激光发散角，使激光聚焦。本实用新型专利技术具有清除效果好、射程远的优点。

A remote power grid laser scavenging system for foreign objects

The utility model discloses a remote grid laser foreign body removal system, including power module, laser system and a support frame, wherein, the power supply module provides AC power for the laser system, support bearing laser system; laser system including body, laser ranging module, infrared night vision module and automatic focusing module, module is arranged on the front end of the body in laser ranging the target, the laser head and laser distance measurement foreign body, infrared night vision module for transmitting infrared target foreign body, focusing module includes a plurality of aspherical lenses arranged on the laser head, adjust the laser divergence angle, the laser focus. The utility model has the advantages of good cleaning effect and long range.

【技术实现步骤摘要】
一种远距离电网异物激光清除系统
本技术涉及一种远距离电网异物激光清除系统。
技术介绍
由于电网的工作环境的特殊性，常常需要对异物进行激光清除，传统激光异物清除仪一般采用CO2激光器，水冷设计，体积大，光斑不易聚焦；同时，传统的激光异物清除仪体积大，外形笨重，不适合搬运与户外作业。而如果采用光纤激光器，体积比CO2激光器有所改善，但是激光远程聚焦性达不到特高压的要求，即需要大于150m，同时应用于远距离异物清除还存在众多问题：无法在夜间工作，无法实现超远距离的清除，以及如何保证远距离清除时的精度问题，不造成电网设施的损失。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种远距离电网异物激光清除系统，本技术具有结构简单、便于调试和体积小、重量轻，便于运输的优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种远距离电网异物激光清除系统，包括电源模块、激光器系统和支撑架，其中，所述电源模块为激光器系统提供交流电源，所述支撑架承载激光器系统；所述激光器系统包括激光器本体、测距模块、红外夜视模块和聚焦模块，所述测距模块设置于激光器本体前端，测量激光器本体的激光头与目标异物的距离，所述红外夜视模块对目标异物发送红外线，所述聚焦模块包括多个非球面镜片，设置于激光头前端，调整激光发散角，使激光聚焦。进一步的，所述测距模块、红外夜视模块和聚焦模块均设置于激光器本体上，且平行设置，使其发出的光线互不干扰。进一步的，所述支撑架为三脚架，且其高度可调。进一步的，所述支撑架上设置有云台，云台上由带编码器的直流伺服电机驱动，以实现带动激光器本体在水平面上运动。进一步的，所述云台内设置有机械齿轮，以实现卡合固定云台位置。进一步的，所述云台通过远程控制模块进行控制。进一步的，所述激光器本体外设置有一密封封装套筒，以提高防护等级。进一步的，所述激光器本体采用光纤输出，激光器本体外置控制手柄，控制激光器的功率和开关，激光器本体采用光纤头输出，激光器本体采用风冷结构设计。进一步的，所述红外夜视模块包括二极管，利用二极管发光进行红点瞄准。进一步的，所述聚焦模块包括多个非球面镜片，所述非球面镜片设置于激光头发射的激光路线上，与激光发射线路具有一定的夹角，依次反射激光发散的光线，使其回到激光发射线路，实现激光聚焦。与现有技术相比，本技术的有益效果为：(1)测距模块、红外夜视模块和聚焦模块均设置于激光器本体上，且平行设置，保证其互不干扰，且红外夜视功能，使激光清除系统具有夜间辅助光源，能够辅助工作人员在夜间进行清除异物的工作，不占用白天的维修或巡检工作；(2)红外夜视激光光源采用匀化技术，使得激光光斑非常均匀，无横纹、无散斑，夜间画质与白天同样细腻；(3)设计非球面镜片设置于激光头发射的激光路线上，与激光发射线路具有一定的夹角，通过非球面镜片的配合，依次反射激光发散的光线，使其回到激光发射线路，实现激光聚焦；(4)云台自带编码功能，可以精确调整激光头的旋转角度，精度高，云台控制手柄实现远程控制通讯，通过按键可调节云台运动的方向和速度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术系统原理图；图2是本技术的非球面镜片设置示意图；其中：1、充电器，2、电源模块，3、激光主机，4、三脚架及其附件，5、云台，6、激光头，7、激光测距模块，8、激光远程聚焦系统，9、红外夜视模块，10、云台控制手柄，11、光纤，12、激光外置控制手柄，13、激光开关按钮，14、激光功率调节旋钮2-1、放电口，2-2、电量显示单元，2-3、充电口。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在无法在夜间工作，无法实现超远距离的清除，无法保证远距离清除时的精度的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种远距离电网异物激光清除系统。本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，本技术提供一种远距离电网异物激光清除系统，包括电源模块2、激光主机3和三脚架及其附件4。所述电源模块2采用大功率锂电池储能，输出220V纯正弦波交流电，能够满足激光清除设备用电要求，电源模块内置稳压模块和逆变模块，外置充电口2-3、放电口2-1、电量显示单元2-2。充电器1可选择采用大电流快充模式和小电流慢充模式；激光主机3采用光纤输出，光纤长度可达8m，模式默认选择最佳清除状态，激光器外置控制手柄，控制激光器的功率和开关，激光器采用QBH光纤头输出，即插即用，操作简单。激光器采用风冷结构设计，适合-5-40℃的工作环境。激光头包括激光测距、红外夜视、激光远程聚焦三部分组成，激光测距精度可达0.1m，红外夜视装置内置红点瞄准，红点瞄准和红外夜视镜头、激光聚焦远程聚焦系统平行。激光头内置的红点瞄准采用二极管发光，3V锂电池供电，红光位置可通过方位和高度调节旋钮进行校准。云台采用带编码器的直流伺服电机驱动，双轴精度0.5角秒。云台内置机械齿轮自带消齿隙补偿，可以快速消除齿轮间隙。云台控制手柄自带RS232电话插头，通讯安全，可靠，按键采用橡胶键盘，耐磨，手感良好。激光主机3包括激光器(内置于激光器主体，不显示出来)、激光外置控制手柄12、激光头6三部分组成；激光外置控制手柄12包括激光开关按钮13和激光功率调节旋钮14；所述激光头包括所述激光远程聚焦系统8、激光测距功能7和红外夜视模块9；其中，激光测距功能模块7采用激光波长：905nm，测距范围：1～300米；控制方式采用控制线控制，重复频率：≥200hz，数据输出：RS232，测距精度：±5cm，工作电压：+5V，外形尺寸：40*78*65单位mm，防水等级：IP67，能浸泡于0.5m水深，工作温度：－20℃～+60℃。如图2所示，激光远程聚焦系统8采用多片式非球面镜组成，光束质量好，聚焦效果良好，激光器发出的激光，经过光纤11传输，到达激光头6，经过激光远程聚焦系统8的聚集特性，可以实现200m范围内的激光异物清除，激光远程聚焦系统8的所有镜片均镀1064nm增透膜，透过率大于99.9％；激光发散角可调，在200米处，激光聚焦最小光斑直径15mm。镜片通过支架固定。通过多片非球面镜的配合，使发散的激光光线能够再次汇聚与主光线的发射路径重叠，增强激光清除的效率。红外夜视模块9采用激光匀化技术，使得激光光斑非常均匀，无横纹、无散斑，夜间画质与白天同样细腻。具有同步预置位功能：激光照明光斑的大小、光强度与镜头的变焦、聚焦、云台位置的信息同时自动收录设置。支持多点预置及自动巡航，支持镜头与激光的角度联动功能。支持夜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远距离电网异物激光清除系统，其特征是：包括电源模块、激光器系统和支撑架，其中，所述电源模块为激光器系统提供交流电源，所述支撑架承载激光器系统；所述激光器系统包括激光器本体、测距模块、红外夜视模块和聚焦模块，所述测距模块设置于激光器本体前端，测量激光器本体的激光头与目标异物的距离，所述红外夜视模块对目标异物发送红外线，所述聚焦模块包括多个非球面镜片，设置于激光头前端，调整激光发散角，使激光聚焦。

【技术特征摘要】
1.一种远距离电网异物激光清除系统，其特征是：包括电源模块、激光器系统和支撑架，其中，所述电源模块为激光器系统提供交流电源，所述支撑架承载激光器系统；所述激光器系统包括激光器本体、测距模块、红外夜视模块和聚焦模块，所述测距模块设置于激光器本体前端，测量激光器本体的激光头与目标异物的距离，所述红外夜视模块对目标异物发送红外线，所述聚焦模块包括多个非球面镜片，设置于激光头前端，调整激光发散角，使激光聚焦。2.如权利要求1所述的一种远距离电网异物激光清除系统，其特征是：所述测距模块、红外夜视模块和聚焦模块均设置于激光器本体上，且平行设置，使其发出的光线互不干扰。3.如权利要求1所述的一种远距离电网异物激光清除系统，其特征是：所述支撑架为三脚架，且其高度可调。4.如权利要求3所述的一种远距离电网异物激光清除系统，其特征是：所述支撑架上设置有云台，云台上由带编码器的直流伺服电机驱动，以实现带动激光器本体在水平面上运动。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秉良，张都清，王超，周健，周倩，韩梁，朱慧敏，
申请(专利权)人：山东中实电力科技有限公司，苏州艾思兰光电有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37