待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机制造技术

待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，涉及机械设备领域。包括机架、机架上安装有呈左右布置的包装装置和进纸装置，进纸装置用于向包装装置输送包装纸，所述包装装置包括前后相对布置的硬币柱包装机构和硬币柱存放及折纸机构，所述硬币柱存放及折纸机构活动设置在一块大底板上，大底板安装在机架上。本实用新型专利技术提供一种适用于待包装硬币柱的轴线竖向设置的硬币包装技术，可利用硬币的自重下落而垒币，使待包装硬币柱的制作简单可靠。

A coin packing machine set up vertically on the axis of the column of the coin

A coin packing machine is set up vertically on the axis of the coin column, which relates to the field of mechanical equipment. Which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a packing device and paper feeding device is arranged around the paper feeding device for conveying the wrapping paper to packing device, the packaging device including before and after the relative arrangement of the coin packing mechanism and a coin storage column column and folding mechanism, the coin column storage and paper folding mechanism is movably arranged in a block on the floor a large plate, mounted on the frame. The utility model provides a coin packing technology for vertical packing of the coin column of a packing case, which can make use of the weight drop of the coin and the barrier currency, so that the packing column is simple and reliable.

【技术实现步骤摘要】
待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机
本技术涉及机械设备领域，具体为一种待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机。
技术介绍
现有硬币包装技术，待包装硬币柱的轴线非竖向设置，存在待包装硬币柱的制作麻烦，需要通过手工干预才能制作成比较理想的待包装硬币柱的不足，还存在包装纸需要专门的筒状卷纸，来源不广，成本较高，不能利用废旧纸张裁剪后作为包装纸，不利于环保的不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，以克服现有硬币包装技术的不足。实现上述目的的技术方案是：待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，其特征在于：包括机架、机架上安装有呈左右布置的包装装置和进纸装置，进纸装置用于向包装装置输送包装纸，所述包装装置包括前后相对布置的硬币柱包装机构和硬币柱存放及折纸机构，所述硬币柱存放及折纸机构活动设置在一块大底板上，大底板安装在机架上；所述硬币柱包装机构包括前顶板和前底板，前顶板和前底板之间设置有一排前立辊，前顶板和前底板远离进纸装置的一端设置有卷币机构，所述卷币机构的前侧设置有两根与前立辊位于同一直线上补缺浮动辊，补缺浮动辊活动设置，并且与前侧的机架之间设置有第二弹性件；前顶板和前底板朝向硬币柱推送及折纸机构的一端分别设置有翻折的进纸缝，前顶板和前底板的进纸缝之间形成输纸通道，进纸装置将包装纸输送至输纸通道内，并使包装纸远离进纸装置的一端边沿延伸至最末端的补缺浮动辊轴向中心线的位置；所述硬币柱存放及折纸机构包括后顶板和后底板，后顶板和后底板之间、朝向硬币柱包装机构的一侧设置有一排后立辊，后立辊远离进纸装置一端的后顶板和后底板之间设置有通过多根围辊围成的硬币柱存放筒，后顶板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币入口，后底板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币柱出口，硬币柱存放筒朝向硬币柱包装机构的一侧为开口，多根围辊构成的围包角的角度大于180°、小于或等于240°；所述机架上还安装有往复移动驱动机构，往复移动驱动机构用于将硬币柱存放及折纸机构向硬币柱包装机构一侧推送，使得硬币柱存放筒的开口端与两个补缺浮动辊对合形成完整的硬币柱存放筒，同时通过后顶板、后底板以及连接在后顶板、后底板之间的后立辊推动输纸通道内的包装纸在前顶板和前底板之间折叠为匚形，并夹紧在前立辊和后立辊之间，包装纸的一端还压紧在两个补缺浮动辊与硬币柱存放筒内的待包装硬币柱之间，而硬币柱存放筒内的待包装硬币柱位移至卷币机构上，卷币机构用于将包装纸包裹在待包装硬币柱上。进一步地，卷币机构包括上升降板和下升降板，机架上安装有驱动上升降板和下升降板升降的升降驱动机构，上升降板上转动安装有向下穿过上升降板的卷币从动杆，下升降板下方的机架上安装有卷币电机，卷币电机的输出端连接有卷币主动杆，下升降板上设置有与卷币主动杆对应的圆孔；硬币柱存放筒内的待包装硬币柱在往复移动驱动机构的驱动下位移至下升降板上，升降驱动机构用于驱动待包装硬币柱夹紧在卷币从动杆和卷币主动杆之间，卷币电机用于驱动待包装硬币柱转动，实现待包装硬币柱的包装。进一步地，所述卷币从动杆的下端以及卷币主动杆的上端分别设置有高摩擦系数的材料，高摩擦系数的材料可以为高分子复合材料或硫化橡胶。进一步地，所述上升降板上安装有连接座，连接座设置有中心通孔，所述卷币从动杆通过轴承转动安装在中心通孔内，卷币从动杆的上方螺纹连接有调力螺塞，调力螺塞与卷币从动杆之间设置有弹簧。进一步地，升降驱动机构包括升降电机，升降电机的输出端安装有丝杆，丝杆上安装有呈上下布置的第一升降螺母和第二升降螺母，第一升降螺母与上升降板连接，第二升降螺母与下升降板连接。进一步地，进纸装置包括箱体，箱体的一端设置有出纸口，箱体内设置有可移动的隔板，隔板的一侧与箱体之间设置有若干第一弹性件，隔板的另一侧的箱体内转动安装有一排挡辊，其中一个挡辊对应设置有驱动装置作为驱动辊，挡辊与隔板之间形成存放硬币包装纸的包装纸容腔，贴合在挡辊上的包装纸依次通过驱动辊驱动由出纸口输出，并且出纸口与输纸通道的进口端对合。进一步地，第一弹性件包括连接在箱体侧的圆柱体和连接在隔板上的圆柱杆，圆柱体设置有盲孔，圆柱杆上套装有弹簧，弹簧的一端延伸至圆柱体的盲孔内。进一步地，大底板上设置有与后底板的硬币柱出口对应的硬币柱成品出口，硬币柱成品出口下方的机架上连接有成品储袋，硬币柱成品出口配合设置有开关板，机架上安装有控制开关板开关的控制机构。进一步地，围辊中与补缺浮动辊相对的两根围辊为活动设置的压紧浮动辊，压紧浮动辊的后侧的后顶板和后底板之间连接有支架，压紧浮动辊与支架之间设置有第三弹性件。本技术的工作原理将在具体实施部分作具体说明，在此不再赘述。本技术的有益效果：本技术提供一种适用于待包装硬币柱的轴线竖向设置的硬币包装技术，可利用硬币的自重下落而垒币，使待包装硬币柱的制作简单可靠。本技术的包装纸采用来源广泛的平开纸张，成本较低，还可以利用废旧纸张裁剪后作为包装纸，有利于环保。本技术在整个包装过程中，不需要人工干预，自动化水平较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为进纸装置的结构示意图；图3为包装装置的结构示意图；图4为包装装置初始状态的俯视结构原理图；图5为包装装置初始状态的侧视结构原理图；图6为包装装置工作状态的俯视结构原理图；图7为包装装置工作状态的侧视结构原理图；图8为图7中包装纸的状态示意图。具体实施方式如图1-8所示，本技术包括机架1、机架1上安装有呈左右布置的包装装置2和进纸装置3，进纸装置3用于向包装装置2输送包装纸。进纸装置3包括箱体3-1，箱体3-1的一端设置有出纸口3-2，箱体3-1内设置有可移动的隔板3-3，隔板3-3一侧的箱体3-1内转动安装有一排挡辊3-4，其中位于最左端的挡辊3-4对应连接有送纸驱动电机3-6作为驱动辊，作为驱动辊的挡辊3-4外包覆有橡胶层，挡辊3-4与隔板3-3之间形成存放硬币包装纸的包装纸容腔3-5，贴合在挡辊3-4上的包装纸依次通过驱动辊驱动由出纸口3-2输出。隔板3-3的另一侧与箱体3-1之间设置有多列第一弹性件3-7，每列弹性件3-7对应一根挡辊3-4，第一弹性件3-7包括连接在箱体侧的圆柱体3-71和连接在隔板3-3上的圆柱杆3-72，圆柱体3-71设置有盲孔，圆柱杆3-72上套装有第一弹簧3-73，第一弹簧3-73的一端延伸至圆柱体3-71的盲孔内。作为驱动辊的挡辊3-4对应列的第一弹簧3-73的原长比其它挡辊3-4对应列的第一弹簧3-73的原长略长，以使作为驱动辊的挡辊3-4与包装纸之间的压力始终大于其它挡辊3-4与包装纸之间的压力，第一弹簧3-73的长度差值根据包装纸容腔3-5内的包装纸总厚度、第一弹簧3-73的几何尺寸和力学性能来确定，以能够同时满足纸容腔的纸张最多时或只剩最后一张纸时，都能够依靠作为驱动辊的挡辊3-4与包装纸之间产生的摩擦驱动力，克服其它挡辊3-4与包装纸之间产生的摩擦阻力，顺利地送出每张包装纸。包装装置2包括前后相对布置的硬币柱包装机构4和硬币柱存放及折纸机构5，硬币柱存放及折纸机构5活动设置在一块大底板15上，大底板15安装在机架1上。硬币柱包装机构4包括前顶板4-1和前底板4-2，前顶板4-1和前底板4-2之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，其特征在于：包括机架、机架上安装有呈左右布置的包装装置和进纸装置，进纸装置用于向包装装置输送包装纸，所述包装装置包括前后相对布置的硬币柱包装机构和硬币柱存放及折纸机构，所述硬币柱存放及折纸机构活动设置在一块大底板上，大底板安装在机架上；所述硬币柱包装机构包括前顶板和前底板，前顶板和前底板之间设置有一排前立辊，前顶板和前底板远离进纸装置的一端设置有卷币机构，所述卷币机构的前侧设置有两根与前立辊位于同一直线上补缺浮动辊，补缺浮动辊活动设置，并且与位于前侧的机架之间设置有第二弹性件；前顶板和前底板朝向硬币柱存放及折纸机构的一端分别设置有翻折的进纸缝，前顶板和前底板的进纸缝之间形成输纸通道，进纸装置将包装纸输送至输纸通道内，并使包装纸远离进纸装置的一端边沿延伸至最末端的补缺浮动辊轴向中心线的位置；所述硬币柱存放及折纸机构包括后顶板和后底板，后顶板和后底板之间、朝向硬币柱包装机构的一侧设置有一排后立辊，后立辊远离进纸装置一端的后顶板和后底板之间设置有通过多根围辊围成的硬币柱存放筒，后顶板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币入口，后底板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币柱出口，硬币柱存放筒朝向硬币柱包装机构的一侧为开口，多根围辊构成的围包角的角度大于180°、小于或等于240°所述机架上还安装有往复移动驱动机构，往复移动驱动机构用于将硬币柱存放及折纸机构向硬币柱包装机构一侧推送，使得硬币柱存放筒的开口端与两个补缺浮动辊对合形成完整的硬币柱存放筒，同时通过后顶板、后底板以及连接在后顶板、后底板之间的后立辊推动输纸通道内的包装纸在前顶板和前底板之间折叠为匚形，并夹紧在前立辊和后立辊之间，包装纸的一端还压紧在两个补缺浮动辊与硬币柱存放筒内的待包装硬币柱之间，而硬币柱存放筒内的待包装硬币柱位移至卷币机构上，卷币机构用于将包装纸包裹在待包装硬币柱上。...

【技术特征摘要】
1.待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，其特征在于：包括机架、机架上安装有呈左右布置的包装装置和进纸装置，进纸装置用于向包装装置输送包装纸，所述包装装置包括前后相对布置的硬币柱包装机构和硬币柱存放及折纸机构，所述硬币柱存放及折纸机构活动设置在一块大底板上，大底板安装在机架上；所述硬币柱包装机构包括前顶板和前底板，前顶板和前底板之间设置有一排前立辊，前顶板和前底板远离进纸装置的一端设置有卷币机构，所述卷币机构的前侧设置有两根与前立辊位于同一直线上补缺浮动辊，补缺浮动辊活动设置，并且与位于前侧的机架之间设置有第二弹性件；前顶板和前底板朝向硬币柱存放及折纸机构的一端分别设置有翻折的进纸缝，前顶板和前底板的进纸缝之间形成输纸通道，进纸装置将包装纸输送至输纸通道内，并使包装纸远离进纸装置的一端边沿延伸至最末端的补缺浮动辊轴向中心线的位置；所述硬币柱存放及折纸机构包括后顶板和后底板，后顶板和后底板之间、朝向硬币柱包装机构的一侧设置有一排后立辊，后立辊远离进纸装置一端的后顶板和后底板之间设置有通过多根围辊围成的硬币柱存放筒，后顶板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币入口，后底板上设置有与硬币柱存放筒对应的硬币柱出口，硬币柱存放筒朝向硬币柱包装机构的一侧为开口，多根围辊构成的围包角的角度大于180°、小于或等于240°所述机架上还安装有往复移动驱动机构，往复移动驱动机构用于将硬币柱存放及折纸机构向硬币柱包装机构一侧推送，使得硬币柱存放筒的开口端与两个补缺浮动辊对合形成完整的硬币柱存放筒，同时通过后顶板、后底板以及连接在后顶板、后底板之间的后立辊推动输纸通道内的包装纸在前顶板和前底板之间折叠为匚形，并夹紧在前立辊和后立辊之间，包装纸的一端还压紧在两个补缺浮动辊与硬币柱存放筒内的待包装硬币柱之间，而硬币柱存放筒内的待包装硬币柱位移至卷币机构上，卷币机构用于将包装纸包裹在待包装硬币柱上。2.根据权利要求1所述的待包装硬币柱轴线竖向设置的硬币包装机，其特征在于：卷币机构包括上升降板和下升降板，机架上安装有驱动上升降板和下升降板升降的升降驱动机构，上升降板上转动安装有向下穿过上升降板的卷币从动杆，所述下升降板下方的机架上安装有卷币电机，卷币电机的输出端连接有卷币主动杆，下升降板上设置有与卷币主动杆对应的圆孔；硬币柱存放筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶学金，胡爱萍，周泊余，倪钧，马乾，肖之敏，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32