The utility model discloses a gear reduction unit, device and cleaning robot, the gear unit comprises a cover member having an upper cover and a lower cover; the stator, which is fixed on the lower cover; the rotor and the stator, the opposite has to central axis as the center of rotation of the rotating shaft and a magnet; the main gear it is fixed on the shaft, with the shaft rotation; helical gear, the main gear, the main gear and helical gears are housed in the cover member, upper cover has the boss, the boss has the recess can receive top shaft, the rotor can move along the axial direction, when the shaft stops when rotating, the top end of the rotary shaft in the concave convex part, when the shaft rotates, the helical gear on the main gear force, the top end of the rotary shaft from the concave convex table section. According to this embodiment, the noise of the gear unit can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
齿轮单元、减速装置以及清洁机器人
本申请涉及机电领域,尤其涉及一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人通常具有齿轮单元、主刷部分和侧刷部分。其中,主刷部分和侧刷部分能够被齿轮单元驱动而旋转,从而进行清洁作业。齿轮单元具有多个齿轮,该多个齿轮被容纳在由上罩和下罩围合成的空间中。在现有的清洁机器人的齿轮单元中,齿轮单元的上罩具有凹处,马达的转轴的顶端可以被容纳于该凹处,从而可以对转轴进行定位。清洁机器人在进行清洁作业时,齿轮单元中的齿轮通过旋转将马达所产生的驱动力传递给主刷部分和侧刷部分。
技术实现思路
本申请的专利技术人发现,由于齿轮的旋转,在齿轮单元的内部产生摩擦,导致清洁机器人产生较大的噪音,尤其是,由于转轴的顶端位于凹处内,转轴在转动时不可避免地使其顶端与凹处的内周面接触,从而产生噪音,该噪音成为清洁机器人所产生的主要噪音。本申请提供一种齿轮单元、减速装置以及清洁机器人,该齿轮单元中转子的转轴可以沿轴线移动,并且在该转轴旋转时,固定于转轴的主齿轮受到周围与之啮合的斜齿轮对其的作用力,使得该转轴的顶端从上罩的凹处脱离,从而防止由于转轴的顶端与该凹处的内周面的接触所产生的噪音。根据本申请实施例的第一方面,提供一种齿轮单元,其包括:罩部件,其具有上罩和下罩;定子,其固定于所述下罩;转子,其与所述定子对置,具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁;主齿轮,其固定于所述转轴,随所述转轴的旋转而旋转;斜齿轮,其与所述主齿轮啮合,所述主齿轮和所述斜齿轮都被收纳于所述罩部件,所述上罩具有凸台部,该凸台部具有可收纳所述转轴的顶端的凹处,所述转子能够沿轴向 ...
【技术保护点】
一种齿轮单元,其包括:罩部件,其具有上罩和下罩;定子,其固定于所述下罩;转子,其与所述定子对置,具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁;主齿轮,其固定于所述转轴,随所述转轴的旋转而旋转;斜齿轮,其与所述主齿轮啮合,所述主齿轮和所述斜齿轮都被收纳于所述罩部件,所述上罩具有凸台部,该凸台部具有可收纳所述转轴的顶端的凹处,其特征在于,所述转子能够沿轴向移动,所述斜齿轮被轴向固定,当所述转轴停止旋转时,所述转轴的顶端处于所述凸台部的所述凹处内,当所述转轴旋转时,所述斜齿轮对所述主齿轮施力,所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮单元,其包括:罩部件,其具有上罩和下罩;定子,其固定于所述下罩;转子,其与所述定子对置,具有能够以中心轴线为中心进行旋转的转轴和磁铁;主齿轮,其固定于所述转轴,随所述转轴的旋转而旋转;斜齿轮,其与所述主齿轮啮合,所述主齿轮和所述斜齿轮都被收纳于所述罩部件,所述上罩具有凸台部,该凸台部具有可收纳所述转轴的顶端的凹处,其特征在于,所述转子能够沿轴向移动,所述斜齿轮被轴向固定,当所述转轴停止旋转时,所述转轴的顶端处于所述凸台部的所述凹处内,当所述转轴旋转时,所述斜齿轮对所述主齿轮施力,所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离。2.根据权利要求1所述的齿轮单元,其特征在于,在所述转轴的顶端从所述凸台部的所述凹处脱离的状态下,所述磁铁的轴向中心相对于所述定子的轴向中心,在轴向错位配置。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铁城,张学超,韩振旻,
申请(专利权)人:日本电产株式会社,
类型:新型
国别省市:日本,JP
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