一种煤仓衬板检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种煤仓衬板检测装置，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元，所述移动单元包括移动平台以及一对轨道，所述移动平台上设置有滑动于所述轨道上的轨道轮，所述移动平台上设置有驱动所述轨道轮的第一防爆电机，所述照明单元通过伸缩单元吊装于所述移动平台下方，所述移动平台上设置有使所述照明单元升降的第二防爆电机，所述摄像单元可旋转地安装于所述移动平台上。采用本实用新型专利技术，通过摄像单元配合伸缩单元与移动单元，可将原煤仓衬板的表面情况拍摄下来，并通过通讯模块传输给控制台。不仅可以避免人工检测带来的危险和低效，而且可以提高检测的准确性，降低检测成本，缩短检测周期。

A detection device for lining of coal bunker

The embodiment of the utility model discloses a bunker liner detection device, including mobile unit, lighting unit, camera unit, telescopic unit, the mobile unit includes a mobile platform and a pair of rails, the mobile platform is arranged on the sliding rail wheels on the track, the mobile platform is provided with the first explosion proof motor driving the track wheel, the lighting unit in the mobile unit below the platform through the telescopic lifting, the mobile platform is arranged on the motor second explosion-proof lighting unit lifting, the camera unit is rotatably mounted on the mobile platform. By adopting the utility model, the surface condition of the coal bunker liner can be photographed through the camera unit, the telescopic unit and the mobile unit, and can be transmitted to the console through the communication module. It can not only avoid the danger and low efficiency brought by artificial detection, but also improve the accuracy of detection, reduce the detection cost and shorten the detection cycle.

【技术实现步骤摘要】
一种煤仓衬板检测装置
本技术涉及机械和机器视觉领域，尤其涉及一种煤仓衬板检测装置。
技术介绍
目前现有的原煤仓衬板检测手段主要采用人工的方式进行，由于原煤仓体积巨大且内部粉尘较重，含有CO等危险气体，人工检测不仅效率低下，会有检测死角，有较高的危险性，而且需要长时间的停机等待安全测试后才能用人工去检测，导致检测周期过长，不利于企业的生产。本专利技术针对现在生产中的问题，提供了一种原煤仓检测的机械和视觉相结合的方法。本专利技术充分考虑了当前原煤仓衬板瑕疵检测的难点，利用机构设计和视觉检测技术和图像处理技术，有效的实现了对原煤仓衬板的检测。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种煤仓衬板检测装置。可对原煤仓衬板进行安全有效的检测，及时发现原煤仓使用过程中衬板的腐蚀、松动。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种煤仓衬板检测装置，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元，所述移动单元包括移动平台以及一对轨道，所述移动平台上设置有滑动于所述轨道上的轨道轮，所述移动平台上设置有驱动所述轨道轮的第一防爆电机，所述照明单元通过伸缩单元吊装于所述移动平台下方，所述移动平台上设置有使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤仓衬板检测装置，其特征在于，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元，所述移动单元包括移动平台以及一对轨道，所述移动平台上设置有滑动于所述轨道上的轨道轮，所述移动平台上设置有驱动所述轨道轮的第一防爆电机，所述照明单元通过伸缩单元吊装于所述移动平台下方，所述移动平台上设置有使所述照明单元升降的第二防爆电机，所述摄像单元可旋转地安装于所述移动平台上。

【技术特征摘要】
1.一种煤仓衬板检测装置，其特征在于，包括移动单元、照明单元、摄像单元、伸缩单元，所述移动单元包括移动平台以及一对轨道，所述移动平台上设置有滑动于所述轨道上的轨道轮，所述移动平台上设置有驱动所述轨道轮的第一防爆电机，所述照明单元通过伸缩单元吊装于所述移动平台下方，所述移动平台上设置有使所述照明单元升降的第二防爆电机，所述摄像单元可旋转地安装于所述移动平台上。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：包能胜，冉燮，武占福，黄学佳，汪聪，朱龙飞，邝慧玲，赵荣江，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：新型
国别省市：广东,44