一种基站定位数据稳定过滤算法及系统技术方案

技术编号:17165590 阅读:55 留言:0更新日期:2018-02-01 22:56
本发明专利技术公开一种基站定位数据稳定过滤算法及系统。包括GPRS模块,基站数据库模块,管理模块,GPRS模块与基站、基站数据库模块、管理模块无线连接,GPRS模块从基站获取基站的基本信息并发送给基站数据,根据基本信息从基站数据库获取经纬度信息并发送到管理模块,管理模块对多次获取的经纬度信息采用中位值算术平均滤波算术得到经纬度,本发明专利技术将多次返回的经纬度信息存储后,通过滤波算法将多次值的最大和最小值去掉,然后取均值后,再使用,最大化的提高定位精度以及稳定性。

A stable filtering algorithm and system for base station location data

【技术实现步骤摘要】
一种基站定位数据稳定过滤算法及系统
本专利技术涉及室内定位领域,特别一种基站定位数据稳定过滤算法及系统。
技术介绍
在室内环境无法使用卫星定位时,使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位,解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。其中常用的是基站定位,基站定位的大致原理为:移动电话测量不同基站的下行导频信号,得到不同基站下行导频的TOA(TimeofArrival,到达时刻)或TDOA(TimeDifferenceofArrival,到达时间差),根据该测量结果并结合基站的坐标,一般采用三角公式估计算法,就能够计算出移动电话的位置。实际的位置估计算法需要考虑多基站(3个或3个以上)定位的情况,因此算法要复杂很多。一般而言,移动台测量的基站数目越多,测量精度越高,定位性能改善越明显;但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小,有时误差会超过一公里;也就是定位是由基站的情况所决定,故每次定位的位置都有差异;目前一般都是GPRS模块直接从基站获取到经纬度,这种情况下,GPRS模块一般只和一个基站进行数据交互;当连接的基站信号较低时,模块会自动和当前基站断开,重新连接一个新的基站本文档来自技高网...
一种基站定位数据稳定过滤算法及系统

【技术保护点】
一种基站定位数据稳定过滤算法,其特征在于,包括步骤:(1)初始化,定义参数i=0,n,其中n为大于等于3的执行次数的阈值;(2)获取周边基站的基本信息;(3)将所述基本信息发送到第三方基站数据库平台;(4)通过所述第三方基站数据库平台获取经纬度信息并存储,i=i+1;(5)判断i是否等于n,等于执行下一步,否则执行步骤(2);(6)对存储的经纬度信息采用中位值算术平均滤波算法得到准确的经纬度。

【技术特征摘要】
1.一种基站定位数据稳定过滤算法,其特征在于,包括步骤:(1)初始化,定义参数i=0,n,其中n为大于等于3的执行次数的阈值;(2)获取周边基站的基本信息;(3)将所述基本信息发送到第三方基站数据库平台;(4)通过所述第三方基站数据库平台获取经纬度信息并存储,i=i+1;(5)判断i是否等于n,等于执行下一步,否则执行步骤(2);(6)对存储的经纬度信息采用中位值算术平均滤波算法得到准确的经纬度。2.根据权利要求1所述一种基站定位数据稳定过滤算法,其特征在于,所述步骤1中阈值n的取值范围为3-14。3.根据权利要求1所述一种基站定位数据稳定过滤算法,其特征在于,所述步骤2中,所述基本信息包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:程建伟
申请(专利权)人:大唐融合通信无锡有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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