一种平稳的火车卧铺床位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体和固定支架，床位本体通过两条水平导轨副连接到固定支架上，床位本体四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条，固定支架四角处上安装有四个微特电机，微特电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮，床位本体上还安装有三向加速度计和陀螺仪；本实用新型专利技术通过三向加速度计和陀螺仪反馈给控制器的加速度和角速度，控制器根据该加速度和角速度控制床位本体四角的微特电机转动，从而实现火车硬卧床铺抖动的反向移动，保证火车硬卧床铺不会随着抖动而发生抖动，让睡在床铺上的乘客没有抖动感觉，大大提高乘客的睡眠质量，本实用新型专利技术还具有结构简单、方便安装的特点。

A smooth bed berth bed

The utility model discloses a stationary train sleeper bed, including bed body and a fixed bracket, bed body through two horizontal guide connected to the fixed bracket, the bed body four is provided with a horizontal angle to the carriage with four racks, four micro motor mounting bracket four corner. The output shaft of the motor is fixedly connected with a gear meshed with the gear rack, bed body is also provided with three to accelerometer and gyroscope; the utility model by three to the accelerometer and gyroscope feedback to the acceleration and angular velocity controller, the controller according to the acceleration and angular velocity control of micro motor beds in the four corners of the body rotation. In order to achieve reverse moving train hard bed jitter, to ensure the train hard bed not with jitter and jitter, let sleeping in bed on the passenger does not shake The utility model has the characteristics of simple structure and convenient installation, which greatly improves the quality of the passengers' sleep.

【技术实现步骤摘要】
一种平稳的火车卧铺床位
本技术涉及一种平稳的火车卧铺床位，属于卧铺床位

技术介绍
目前，公知的火车硬卧床铺都是和火车车厢是硬性连接固定。每到节假日时间，特别是在我国旅客流动高峰时期，座位特别的紧张，如果要坐十个小时以上的旅客都希望买硬卧出行，但是在火车的行进时，总是会出现前后抖动，让在熟睡中的乘客惊醒，导致睡眠质量大大下降，严重影响旅游质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种平稳的火车卧铺床位，不仅能很好的解决了火车硬卧床铺不随着火车车身抖动而抖动，而且能方便地安装在火车上，以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种平稳的火车卧铺床位，包括床位本体和固定支架，床位本体通过两条水平导轨副连接到固定支架上，床位本体四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条，固定支架四角处上安装有四个微特电机，微特电机的输出轴固定连接有与齿条相啮合的齿轮，床位本体上还安装有三向加速度计和陀螺仪。优选的，上述微特电机连接到控制器的控制端，控制器的信号输入端连接有三向加速度计和陀螺仪。优选的，上述控制器采用嵌入式核心控制芯片。优选的，上述三向加速度计和陀螺仪通过卡尔曼滤波器连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：包括床位本体（1）和固定支架（2），床位本体（1）通过两条水平导轨副（8）连接到固定支架（2）上，床位本体（1）四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条（3），固定支架（2）四角处上安装有四个微特电机（5），微特电机（5）的输出轴固定连接有与齿条（3）相啮合的齿轮（4），床位本体（1）上还安装有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。

【技术特征摘要】
1.一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：包括床位本体（1）和固定支架（2），床位本体（1）通过两条水平导轨副（8）连接到固定支架（2）上，床位本体（1）四角处水平安装有与车厢同向的四条齿条（3），固定支架（2）四角处上安装有四个微特电机（5），微特电机（5）的输出轴固定连接有与齿条（3）相啮合的齿轮（4），床位本体（1）上还安装有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。2.根据权利要求1所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：微特电机（5）连接到控制器的控制端，控制器的信号输入端连接有三向加速度计（6）和陀螺仪（7）。3.根据权利要求2所述的一种平稳的火车卧铺床位，其特征在于：控制器采用嵌入式核心控制芯片。4.根据权利要求2所述的一种平稳的火车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦琦，杨靖，常琴，任学志，郭丹，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州,52