柔体对象姿态的坐标计算方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了柔体对象姿态的坐标计算方法和系统，涉及坐标计算技术领域，包括根据柔体对象的运动类型和特性，设定柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与跟踪部位相匹配的定位标签；根据姿态稳定参数判断跟踪部位是否稳定；如果跟踪部位稳定，则获取稳定时间点；判断稳定时间点的定位标签对应的定位数据是否能够识别；如果识别，则计算与定位数据相匹配的跟踪部位的三维坐标，本申请通过引入定位系统来修正柔体对象姿态的坐标计算的误差。

The coordinate calculation method and system for the posture of the flexible body

The present invention provides a flexible body coordinate object attitude calculation method and system, relates to the technical field of coordinate calculation, including the movement according to the types and characteristics of flexible object, set the tracking position, flexible object attitude stabilization and tracking parameters and parts matching positioning labels; according to the attitude stabilization parameter to judge the tracking position is stable; if the tracking position is stable, obtaining stable time points; determine the location data tag corresponding to the stable time point is capable of identifying; if the identification, three dimensional coordinate calculation of tracking position matching with the positioning data, the application through the error calculation of coordinate positioning system to introduce the soft object attitude correction.

【技术实现步骤摘要】
柔体对象姿态的坐标计算方法和系统
本专利技术涉及坐标计算
，尤其是涉及柔体对象姿态的坐标计算方法和系统。
技术介绍
柔体对象是包括多个可活动部位并可进行自主运动的设备、人或物体，对于运动中的柔体对象姿态和坐标的采集，有较高的精度要求。目前，在室外或较远距离的坐标处理通常可以通过GPS、高度仪等设备进行识别，但对于有较高精度(0.1米以内)的自主运动对象，由于长时间的非规则移动物体坐标的计算存在误差和漂移，要实时获取坐标及形态，目前缺乏有效手段和方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供了柔体对象的坐标计算方法和系统，通过引入定位系统来修正柔体对象姿态的坐标计算的误差。第一方面，本专利技术实施例提供了柔体对象姿态的坐标计算方法，包括：根据柔体对象的运动类型和特性，设定所述柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与所述跟踪部位相匹配的定位标签；根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定；如果所述跟踪部位稳定，则获取稳定时间点；判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别；如果识别，则计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标。结合第一方面，本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，包括：根据柔体对象的运动类型和特性，设定所述柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与所述跟踪部位相匹配的定位标签；根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定；如果所述跟踪部位稳定，则获取稳定时间点；判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别；如果识别，则计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标。

【技术特征摘要】
1.一种柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，包括：根据柔体对象的运动类型和特性，设定所述柔体对象的跟踪部位、姿态稳定参数和与所述跟踪部位相匹配的定位标签；根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定；如果所述跟踪部位稳定，则获取稳定时间点；判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别；如果识别，则计算与所述定位数据相匹配的所述跟踪部位的三维坐标。2.根据权利要求1所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，所述根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定包括：根据所述姿态稳定参数将所述跟踪部位在相邻时间点分别对应的姿态数据进行比较，其中，所述姿态数据包括位于前一时间点的第一姿态数据和位于后一时间点的第二姿态数据；如果所述第一姿态数据和所述第二姿态数据相一致，则所述跟踪部位在所述稳定时间点处于稳定状态。3.根据权利要求2所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，所述根据所述姿态稳定参数判断所述跟踪部位是否稳定还包括：如果所述跟踪部位不稳定，则对所述姿态数据进行积分计算，得到所述跟踪部位的所述三维坐标。4.根据权利要求2或3所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，所述判断所述稳定时间点的所述定位标签对应的定位数据是否能够识别还包括：在不能识别出与所述定位标签对应的所述定位数据的情况下，对所述姿态数据进行积分计算，得到所述跟踪部位的所述三维坐标。5.根据权利要求4所述的柔体对象姿态的坐标计算方法，其特征在于，还包括：同步姿态采集时钟，并采集所述柔体对象的所述姿态数据。6.根据权利要求5所述的柔体对象姿态的坐标计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，
申请(专利权)人：张斌，
类型：发明
国别省市：湖南,43