一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，为拖拉机电子控制液压悬挂装置领域。该系统主要由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成。各部分通过CAN总线进行数据的通信。本发明专利技术在现有的电控液压悬挂系统的基础上，通过CAN总线遵循SAEJ1939协议实时获得发动机ECU的输出转矩并将该信号和其他信号一起传送给控制器，控制器向电液比例阀发送控制指令，从而实现耕深的扭矩、位置综合调节。本发明专利技术结构紧凑、节约成本、响应速度快。

An automatic control device for tractor ploughing depth based on torque regulation

The invention discloses a tractor ploughing depth automatic control device based on torque regulation, which is the field of the tractor electronic control hydraulic suspension device. The system is mainly composed of five main parts: control panel, controller, hydraulic system, suspension mechanism and sensor. Each part communicates data through the CAN bus. The present invention is hanging in the existing electric hydraulic system based on CAN bus, by following the SAEJ1939 protocol to obtain real-time output torque of the engine ECU and the signal and other signal transmitted to the controller, the controller to send electric hydraulic proportional valve control instruction, so as to realize the depth of torque, position of comprehensive adjustment. The invention has compact structure, cost saving and quick response speed.

【技术实现步骤摘要】
一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置
本专利技术为拖拉机电子控制液压悬挂装置领域，尤其涉及一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置。具体说是关于发动机输出转矩的获取以及根据转矩大小调节耕深的耕深自动控制方式。
技术介绍
液压悬挂系统是拖拉机重要的工作装置之一，它是用来挂接和操纵农具的，以液压为动力实现农具的提升和下降，从而控制悬挂耕作深度。电控液压悬挂系统相比传统的液压悬挂系统主要区别在于用控制面板取代了操纵机构，电液比例换向阀替代了液压分配器，使用传感器实时采集拖拉机的状态信息，由控制器接收控制面板上驾驶员的指令信息和传感器参数，并根据预先写好的程序控制电液比例阀，电液比例阀经由液压系统控制悬挂，从而控制耕深。目前，拖拉机耕深控制方法主要有：力调节、位调节和力位综合调节等。力调节是通过控制拖拉机的耕作阻力在一定范围内，从而在地势起伏较大的地块上获得均匀的耕深。位调节使农具与拖拉机形成刚性连接，通过控制液压系统的油缸活塞行程，直接控制农具与拖拉机的相对位置，从而调节耕深。力位综合调节方法是将力调节和位调节结合起来的方法。它充分利用了力调节和位调节各自的优点，可以在保证耕作质量的前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，该系统由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成；传感器安装在拖拉机机体上，与反映耕深变化的悬挂机构相连接，输出信号经放大器放大与数模转换后传递给控制器，控制器采集控制面板与传感器处的信号进行处理并将处理过的信号输出到液压系统，通过液压系统带动悬挂机构作出反应；各部分通过CAN总线进行数据的通信；所述控制面板安装在拖拉机驾驶室内，包括控制面板开关、状态操纵手柄、工作模式选择键以及工作模式指示灯等。

【技术特征摘要】
1.一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，该系统由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成；传感器安装在拖拉机机体上，与反映耕深变化的悬挂机构相连接，输出信号经放大器放大与数模转换后传递给控制器，控制器采集控制面板与传感器处的信号进行处理并将处理过的信号输出到液压系统，通过液压系统带动悬挂机构作出反应；各部分通过CAN总线进行数据的通信；所述控制面板安装在拖拉机驾驶室内，包括控制面板开关、状态操纵手柄、工作模式选择键以及工作模式指示灯等。2.根据权利要求1所述的基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置配套有动力油箱、油泵、电油泵安全阀、电液比例阀、液压提升缸；所述动力油箱和悬挂机构分开布置；所述传感器为角度传感器，安装在提升臂转轴处，测量范围为±45°。3.根据权利要求2所述的基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述油泵流量为35L/min，油泵安全阀开启压力为18MPa，电液比例阀最大允许工作压力为20MPa，电液比例阀最大流量大于35L/min，液压提升缸杆径为35mm，悬挂机构最大提升力为14.2kN。4.根据权利要求1所述的基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于：所述控制器包括电控液压悬挂系统控制器硬件和软件；控制器硬件电路的作用是调理各个传感器和控制面板的信号，对这些信号进行处理后送入单片机；控制器软件是单片机根据预先编制的控制策略和逻辑判断程序对信号进行处理，并输出PWM控制信号来控制执行器。5.根据权利要求1所述的基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于：该装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，薛金林，鲁植雄，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32