一种硬质合金的分切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬质合金分切机，包括底座、驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动杆、齿轮，控制系统、传动杆、滑轮、滑动杆、纵向位置感应器、横梁、电机、横向位置感应器、分切刀安装装置、分切刀、抓爪机构、连接器、抓爪前臂、抓爪后臂、旋转底座、抓爪底座、滚轮、物料台，所述抓爪机构包括抓爪、连接器、螺钉、抓爪横梁、抓爪感应器。本实用新型专利技术通过纵向横向两个位置感应器能更好地感应物料位置，自动化程度更高，精确度更高，抓爪机构能对物料进行调整，对分切物料的致密性跟均匀性有显著提升。

A cemented carbide cutting machine

The utility model discloses a hard alloy cutting machine, which comprises a base, a driving mechanism, the driving mechanism comprises a speed reducer, a driving rod, driving motor, gear, control system, a drive rod, a pulley, a sliding rod, a longitudinal beam, position sensor, motor, transverse position sensor, cutting knife mounting device cutting knife, gripper mechanism, connector, claw, claw arm, forearm rotation base, gripper base, wheel, material, the gripper mechanism includes a gripper, connectors, screw, grab, grab the beam sensor. Through the longitudinal and transverse two position sensors, the utility model can better induce the material position, and has higher automation degree and higher accuracy. The claw mechanism can adjust the material, and has a significant improvement on the density and uniformity of the cutting material.

【技术实现步骤摘要】
一种硬质合金的分切机
本技术涉及分切领域，具体涉及一种硬质合金的分切机。
技术介绍
分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。分切机主要的运用于：云母带、纸张、绝缘材料及薄膜分切、特别适宜于窄带(绝缘材料、云母带、薄膜等等)的分切。分切机应用在硬质合金的较少，硬质合金的分切靠人力分切，容易导致均匀性跟致密性较差，而且分切过程中容易产生高热量对人体造成一定伤害，这样不仅人力资源消耗大，而且效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术设计了一种硬质合金的分切机，本技术通过纵向横向两个位置感应器能更好地感应物料位置，自动化程度更高，精确度更高，抓爪机构能对物料进行调整，对分切物料的致密性跟均匀性有显著提升。为实现上述技术方案，本技术提供了一种硬质合金的分切机，包括底座；安装在底座上左侧的驱动机构；安装在驱动机构左侧上方的控制系统；安装在底座上中间位置的物料台；安装在底座下方的滚轮；安装在驱动机构上的传动杆，所述传动杆与滑动杆连接，所述滑动杆内部设置有纵向位置感应器且滑动杆与驱动机构通过滑轮连接，滑动杆上端安装有横梁，所述横梁左下方设置有电机，所述电机下方设置有横向位置感应器，所述横向位置感应器下方安装有分切刀安装装置以及分切刀；安装在底座上右侧的抓爪底座，所述抓爪底座上安装有旋转底座，所述旋转底座上设置有抓爪后臂通过连接器与抓爪前臂连接，所述抓爪前臂前端安装有抓爪机构。在上述技术方案中，开始硬质合金物料放置在物料台上，启动控制系统开始工作，通过纵向位置感应器和横向位置感应器对硬质合金物料位置进行感应，驱动机构带动传动杆上下移动，滑轮让滑动杆与驱动机构的相对滑动更加流畅，然后电机开始启动，带动分切刀安装装置以及分切刀进行工作，在分切刀对硬质合金物料进行分切的过程中，纵向位置感应器和横向位置感应器一直处于工作状态，对硬质合金物料的位置进行监控，保证分切的质量，在分切过程中发现硬质合金物料发生了大的位置偏差，可通过抓爪机构对其位置进行调整，旋转底座让抓爪机构可以全方位的移动，抓爪前臂通过连接块与抓爪后臂连接能够进行上下左右地对硬质合金物料进行抓的动作，安装在底座下的滚轮是为了方便分切机的移动。优选的，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、驱动杆、齿轮，所述驱动电机与减速器连接，所述减速器与驱动杆连接，所述驱动杆通过齿轮与传动杆连接，驱动电机的启动带动减速器的工作，减速器带动驱动杆运动，驱动杆通过齿轮与传动杆进行连接进而带动传动杆的工作。优选的，所述抓爪机构包括抓爪、连接块、螺钉、抓爪横梁、抓爪感应器，所述螺钉与抓爪横梁连接，所述抓爪横梁两端安装有抓爪，所述抓爪通过连接块与抓爪横梁固定连接，所述抓爪感应器安装在抓爪横梁上，抓爪机构上的抓爪感应器对硬质合金物料位置感应后，抓爪进行向外伸张收紧抓住物料，然后进行位置移动，在预定位置上再放下物料，抓爪横梁、螺钉、连接块主要作用是对抓爪的固定以及防止松动滑落。附图说明图1为本技术的主结构示意图。图2为本技术的驱动机构结构示意图。图3为本技术的抓爪机构结构示意图。图中：1、底座；2、驱动机构；3、控制系统；4、传动杆；5、滑轮；6、滑动杆；7、纵向位置感应器；8、横梁；9、电机；10、横向位置感应器；11、分切刀安装装置；12、分切刀；13、抓爪机构；14、连接器；15、抓爪前臂；16、抓爪后臂；17、旋转底座；18、抓爪底座；19、滚轮；20、物料台；201、驱动电机；202、减速器；203、驱动杆；204、齿轮；1301、抓爪；1302、连接块；1303、螺钉；1304、抓爪横梁；1305、抓爪感应器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。参照图1所示，一种硬质合金的分切机，包括底座1；安装在底座1上左侧的驱动机构2；安装在驱动机构2左侧上方的控制系统3；安装在底座1上中间位置的物料台20；安装在底座1下方的滚轮19；安装在驱动机构2上的传动杆4，所述传动杆4与滑动杆6连接，所述滑动杆6内部设置有纵向位置感应器7且滑动杆6与驱动机构2通过滑轮5连接，滑动杆6上端安装有横梁8，所述横梁8左下方设置有电机9，所述电机9下方设置有横向位置感应器10，所述横向位置感应器10下方安装有分切刀12安装装置11以及分切刀12；安装在底座1上右侧的抓爪底座18，所述抓爪底座18上安装有旋转底座17，所述旋转底座17上设置有抓爪后臂16通过连接器14与抓爪前臂15连接，所述抓爪前臂15前端安装有抓爪机构13。在上述技术方案中，开始硬质合金物料放置在物料台20上，启动控制系统3开始工作，通过纵向位置感应器7和横向位置感应器10对硬质合金物料位置进行感应，驱动机构2带动传动杆4上下移动，滑轮让滑动杆6与驱动机构2的相对滑动更加流畅，然后电机9开始启动，带动分切刀12安装装置11以及分切刀12进行工作，在分切刀12对硬质合金物料进行分切的过程中，纵向位置感应器7和横向位置感应器10一直处于工作状态，对硬质合金物料的位置进行监控，保证分切的质量，在分切过程中发现硬质合金物料发生了大的位置偏差，可通过抓爪机构13对其位置进行调整，旋转底座17让抓爪机构13可以全方位的移动，抓爪前臂15通过连接器14与抓爪后臂16连接能够进行上下左右地对硬质合金物料进行抓的动作，安装在底座1下的滚轮19是为了方便分切机的移动。参照图2所示，所述驱动机构2包括驱动电机201、减速器202、驱动杆203、齿轮204，所述驱动电机201与减速器202连接，所述减速器202与驱动杆203连接，所述驱动杆203通过齿轮204与传动杆4连接，驱动电机201的启动带动减速器202的工作，减速器202带动驱动杆203运动，驱动杆203通过齿轮204与传动杆4进行连接进而带动传动杆4的工作。参照图3所示，所述抓爪机构13包括抓爪1301、连接块1302、螺钉1303、抓爪横梁1304、抓爪感应器1305，所述螺钉1303与抓爪横梁1304连接，所述抓爪横梁1304两端安装有抓爪1301，所述抓爪1301通过连接块1302与抓爪横梁1304固定连接，所述抓爪感应器1305安装在抓爪横梁1304上，抓爪机构13上的抓爪感应器1305对硬质合金物料位置感应后，抓爪1301进行向外伸张收紧抓住物料，然后进行位置移动，在预定位置上再放下物料，抓爪横梁1304、螺钉1303、连接块1302主要作用是对抓爪1301的固定以及防止松动滑落。以上所述为本技术的较佳实施例而已，但本技术不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本技术所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬质合金的分切机，其特征在于，包括：底座；安装在底座上左侧的驱动机构；安装在驱动机构左侧上方的控制系统；安装在底座上中间位置的物料台；安装在底座下方的滚轮；安装在驱动机构上的传动杆，所述传动杆与滑动杆连接，所述滑动杆内部设置有纵向位置感应器且滑动杆与驱动机构通过滑轮连接，滑动杆上端安装有横梁，所述横梁左下方设置有电机，所述电机下方设置有横向位置感应器，所述横向位置感应器下方安装有分切刀安装装置以及分切刀；安装在底座上右侧的抓爪底座，所述抓爪底座上安装有旋转底座，所述旋转底座上设置有抓爪后臂通过连接器与抓爪前臂连接，所述抓爪前臂前端安装有抓爪机构。

【技术特征摘要】
1.一种硬质合金的分切机，其特征在于，包括：底座；安装在底座上左侧的驱动机构；安装在驱动机构左侧上方的控制系统；安装在底座上中间位置的物料台；安装在底座下方的滚轮；安装在驱动机构上的传动杆，所述传动杆与滑动杆连接，所述滑动杆内部设置有纵向位置感应器且滑动杆与驱动机构通过滑轮连接，滑动杆上端安装有横梁，所述横梁左下方设置有电机，所述电机下方设置有横向位置感应器，所述横向位置感应器下方安装有分切刀安装装置以及分切刀；安装在底座上右侧的抓爪底座，所述抓爪底座上安装有旋转底座，所述旋转底座上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶惠明，叶少良，诸优明，叶戈，
申请(专利权)人：河源正信硬质合金有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44