一种有色金属的压延装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种有色金属的压延装置，包括机架，所述机架上分别设置有第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊和第二压辊相互接触，第三压辊和第四压辊相互接触，第一压辊和第二压辊的轴心连线与第三压辊和第四压辊的轴心连线的夹角为25°，第一压辊上设置有凸起部，第二压辊上设置有与凸起部相配合的凹陷部，第二压辊与机架之间设置有第一液压调节器，第四压辊与机架之间设置有第二液压调节器。本实用新型专利技术能够改进现有技术的不足，提高了压延过程的控制精度。

A kind of nonferrous metal calender device

The utility model discloses a rolling device, a non-ferrous metal comprises a frame and the frame are respectively provided with a first roller and second roller and third roller and fourth roller, the first roller and second roller contact, third roller and fourth roller contact angle, axial line axis line the first and third rollers and second rollers, the roller and the fourth roller is 25 degrees, the first roller is arranged on the convex part, second rollers are arranged on the concave part and the convex part with the first hydraulic pressure regulator is arranged between the second roller and the rack, second hydraulic pressure regulator the fourth is arranged between the roller and the rack. The utility model can improve the shortage of the existing technology and improve the control precision of the calendering process.

【技术实现步骤摘要】
一种有色金属的压延装置
本技术涉及有色金属加工
，尤其是一种有色金属的压延装置。
技术介绍
在生产有色金属薄片产品时，需要通过压延工艺将有色金属原料板进行压延，使之形成符合要求的薄片产品。现有的压延机（例如中国技术专利CN104690093B）是通过压辊对原料板进行压延操作，并通过PID调节实现对于压延参数的控制。由于这种控制系统具有一定的反应延时，所以无法对压延过程中出现的瞬时干扰进行及时处理，导致压延产品的良品率无法进一步提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种有色金属的压延装置，能够解决现有技术的不足，提高了压延过程的控制精度。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。一种有色金属的压延装置，包括机架，所述机架上分别设置有第一压辊、第二压辊、第三压辊和第四压辊，第一压辊和第二压辊相互接触，第三压辊和第四压辊相互接触，第一压辊和第二压辊的轴心连线与第三压辊和第四压辊的轴心连线的夹角为25°，第一压辊上设置有凸起部，第二压辊上设置有与凸起部相配合的凹陷部，第二压辊与机架之间设置有第一液压调节器，第四压辊与机架之间设置有第二液压调节器；所述机架上还设置有，控制器，用于对压延状态进行调整；进料侧张紧力传感器，用于检测进料侧的金属箔片张紧力；出料侧张紧力传感器，用于检测出料侧的金属箔片张紧力；中间张紧力传感器，用于检测位于第一压辊和第二压辊与第三压辊和第四压辊之间的金属箔片的张紧力；进料侧厚度传感器，用于检测进料侧的金属箔片厚度；出料侧厚度传感器，用于检测出料侧的金属箔片厚度；中间厚度传感器，用于检测位于第一压辊和第二压辊与第三压辊和第四压辊之间的金属箔片的厚度；传送速度传感器，用于检测金属箔片的传送速度。作为优选，所述第一液压调节器包括第一液压缸，第一液压缸顶部通过两个对称设置的第一弹簧体与第二压辊外侧的第一轴承连接，第一弹簧体与第一液压缸的轴线夹角为17°，两个第一弹簧体之间设置有缓冲筒，缓冲筒的两端分别通过万向节与第一轴承和第一液压缸连接，第一弹簧体上套接有第一橡胶套，两个第一橡胶套之间连接有第二弹簧体，第一弹簧体、缓冲筒和第二弹簧体位于同一平面内，且此平面与第二压辊相平行。作为优选，所述第一橡胶套内设置有若干个第一气囊，第一气囊内侧设置有弹性支撑片，弹性支撑片插接在第一弹簧体的螺旋弹簧的缝隙中。作为优选，所述缓冲筒包括套接在一起的套筒，套筒内设置有限流板，限流板上设置有若干个限流孔，限流孔上铰接有挡片，挡片与限流板之间连接有第三弹簧体，第三弹簧体外侧套接有橡胶阻尼套，橡胶阻尼套固定在挡片上，套筒的外侧连通有缓冲腔，缓冲腔通过第四弹簧体连接有缓冲板，缓冲腔的外侧设置有与第四弹簧体相连的调节螺杆。作为优选，所述第二液压调节器包括第二液压缸，第二液压缸顶部通过第五弹簧体连接至第四压辊外侧的第二轴承，第二液压缸和第二轴承的表面均设置有滑槽，滑槽内通过第六弹簧体设置有滑块，第五弹簧体连接在滑块上，第二轴承上固定设置有缓冲柱。作为优选，所述缓冲柱包括空心柱体，空心柱体内滑动插接有柱芯，柱芯的底部设置有橡胶垫，橡胶垫内设置有第二气囊，柱芯顶部设置有第三气囊，第二气囊和第三气囊之间通过气管连通，空心柱体顶部设置有与第三气囊选择性接触的第七弹簧体，柱芯外侧设置有与空心柱体滑动接触的摩擦部。作为优选，所述第一压辊和第二压辊内各设置有一组电加热丝。一种上述的有色金属的压延装置的压延方法，包括以下步骤：A、将进料侧张紧力传感器、出料侧张紧力传感器和中间张紧力传感器的检测数据进行拟合，得到张力拟合函数g；将进料侧厚度传感器、出料侧厚度传感器和中间厚度传感器的检测数据进行拟合，得到厚度拟合函数h；将传送速度传感器的检测数据进行拟合，得到速度拟合函数v；B、将张力拟合函数g、厚度拟合函数h和速度拟合函数v作为输入函数，得到输出函数f，；C、对速度拟合函数v进行迭代修正，修正系数为，对厚度拟合函数h进行迭代修正，修正系数为，,对张力拟合函数g进行迭代修正，修正系数为，其中，α为速度拟合函数v与拟合点的偏差值，β为厚度拟合函数h与拟合点的偏差值，γ为张力拟合函数g与拟合点的偏差值；D、当时，停止迭代，使用此时的拟合函数进行PID反馈控制。采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本技术通过将两组压辊进行相对倾斜设置，减少金属箔片在传输过程中产生的下坠弯曲幅度。第一压辊和第二压辊利用凸起部和凹陷部的相互压合，实现对金属箔片的横向压延，第三压辊和第四压辊实现对于金属箔片的纵向压延。第一液压调节器利用第一弹簧体可以有效减少横向压延过程中产生的压力阶跃变化，同时可以对第一液压缸的调节过程进行缓冲，减少调节过程对与金属箔片表面的冲击损伤。缓冲筒用于减小第一液压调节器调整结束后的波动，而且其缓冲筒进行缓冲过程中，由于设置有可调缓冲比例的缓冲腔，不会对第一液压调节器的正常调节产生额外干扰。而且缓冲筒还可以对第二液压调节器调节过程通过金属箔片传递来的振动干扰进行吸收，进一步降低外界干扰对于横向压延的影响。第二液压调节器通过设置角度可变的第五弹簧体，可以实现振动的非线性吸收，压力变化的初段吸收效果较强，压力变化的末端吸收效果较弱，从而有针对性的改善第二液压调节器在调整初段的瞬时冲击，而且还可以避免对于第二液压调节器调节设定值的影响。缓冲柱用来对第二液压调节器的超调调节部位进行抑制。通过在横向压延过程中加入电加热，可以提高压延精度。本技术针对上文公开的干扰抑制装置，对现有的PID调节方法进行了据欧针对性的改进，通过对PID调节的目标参数进行预处理，减少了由于设置调节器缓冲装置所带来的PID系统的反馈输入干扰。附图说明图1是本技术一个具体实施方式的硬件结构图。图2是本技术一个具体实施方式的调节控制系统原理图。图3是本技术一个具体实施方式中第一液压调节器的结构图。图4是本技术一个具体实施方式中第一橡胶套的结构图。图5是本技术一个具体实施方式中缓冲筒的结构图。图6是本技术一个具体实施方式中第二液压调节器的结构图。图7是本技术一个具体实施方式中缓冲柱的结构图。图8是本技术一个具体实施方式中第一压辊和第二压辊的结构图。图中：1、机架；2、第一压辊；3、第二压辊；4、第三压辊；5、第四压辊；6、凸起部；7、凹陷部；8、第一液压调节器；9、第二液压调节器；10、控制器；11、进料侧张紧力传感器；12、出料侧张紧力传感器；13、中间张紧力传感器；14、进料侧厚度传感器；15、出料侧厚度传感器；16、中间厚度传感器；17、传送速度传感器；18、第一液压缸；19、第一弹簧体；20、第一轴承；21、缓冲筒；22、万向节；23、第一橡胶套；24、第二弹簧体；25、第一气囊；26、弹性支撑片；27、套筒；28、限流板；29、限流孔；30、挡片；31、第三弹簧体；32、橡胶阻尼套；33、缓冲腔；34、滑套；35、第四弹簧体；36、缓冲板；37、调节螺杆；38、第二液压缸；39、第五弹簧体；40、第二轴承；41、滑槽；42、第六弹簧体；43、滑块；44、缓冲柱；45、空心柱体；46、柱芯；47、橡胶垫；48、第二气囊；49、第三气囊；50、气管；51、第七弹簧体；52、摩擦部；53、电加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有色金属的压延装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分别设置有第一压辊（2）、第二压辊（3）、第三压辊（4）和第四压辊（5），第一压辊（2）和第二压辊（3）相互接触，第三压辊（4）和第四压辊（5）相互接触，第一压辊（2）和第二压辊（3）的轴心连线与第三压辊（4）和第四压辊（5）的轴心连线的夹角为25°，第一压辊（2）上设置有凸起部（6），第二压辊（3）上设置有与凸起部（6）相配合的凹陷部（7），第二压辊（3）与机架（1）之间设置有第一液压调节器（8），第四压辊（5）与机架（1）之间设置有第二液压调节器（9）；所述机架（1）上还设置有，控制器（10），用于对压延状态进行调整；进料侧张紧力传感器（11），用于检测进料侧的金属箔片张紧力；出料侧张紧力传感器（12），用于检测出料侧的金属箔片张紧力；中间张紧力传感器（13），用于检测位于第一压辊（2）和第二压辊（3）与第三压辊（4）和第四压辊（5）之间的金属箔片的张紧力；进料侧厚度传感器（14），用于检测进料侧的金属箔片厚度；出料侧厚度传感器（15），用于检测出料侧的金属箔片厚度；中间厚度传感器（16），用于检测位于第一压辊（2）和第二压辊（3）与第三压辊（4）和第四压辊（5）之间的金属箔片的厚度；传送速度传感器（17），用于检测金属箔片的传送速度。...

【技术特征摘要】
1.一种有色金属的压延装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上分别设置有第一压辊（2）、第二压辊（3）、第三压辊（4）和第四压辊（5），第一压辊（2）和第二压辊（3）相互接触，第三压辊（4）和第四压辊（5）相互接触，第一压辊（2）和第二压辊（3）的轴心连线与第三压辊（4）和第四压辊（5）的轴心连线的夹角为25°，第一压辊（2）上设置有凸起部（6），第二压辊（3）上设置有与凸起部（6）相配合的凹陷部（7），第二压辊（3）与机架（1）之间设置有第一液压调节器（8），第四压辊（5）与机架（1）之间设置有第二液压调节器（9）；所述机架（1）上还设置有，控制器（10），用于对压延状态进行调整；进料侧张紧力传感器（11），用于检测进料侧的金属箔片张紧力；出料侧张紧力传感器（12），用于检测出料侧的金属箔片张紧力；中间张紧力传感器（13），用于检测位于第一压辊（2）和第二压辊（3）与第三压辊（4）和第四压辊（5）之间的金属箔片的张紧力；进料侧厚度传感器（14），用于检测进料侧的金属箔片厚度；出料侧厚度传感器（15），用于检测出料侧的金属箔片厚度；中间厚度传感器（16），用于检测位于第一压辊（2）和第二压辊（3）与第三压辊（4）和第四压辊（5）之间的金属箔片的厚度；传送速度传感器（17），用于检测金属箔片的传送速度。2.根据权利要求1所述的有色金属的压延装置，其特征在于：所述第一液压调节器（8）包括第一液压缸（18），第一液压缸（18）顶部通过两个对称设置的第一弹簧体（19）与第二压辊（3）外侧的第一轴承（20）连接，第一弹簧体（19）与第一液压缸（18）的轴线夹角为17°，两个第一弹簧体（19）之间设置有缓冲筒（21），缓冲筒（21）的两端分别通过万向节（22）与第一轴承（20）和第一液压缸（18）连接，第一弹簧体（19）上套接有第一橡胶套（23），两个第一橡胶套（23）之间连接有第二弹簧体（24），第一弹簧体（19）、缓冲筒（21）和第二弹簧体（24）位于同一平面内，且此平面与第二压辊（3）相平行。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利宣，
申请(专利权)人：王利宣，
类型：新型
国别省市：四川,51