开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人制造技术
Revolving carrier platform and climbing robot with open and closed structure
【技术实现步骤摘要】
开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人
本专利技术涉及载物平台
，特别是指一种开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人。
技术介绍
目前，医疗、机械等领域都有使用旋转载物平台，在木材加工检测方面也同样使用旋转载物平台，可以说旋转载物平台的应用十分广泛，旋转载物平台可以用于承载CT设备等围绕被检测物体连续旋转和扫描，达到对被检测物无损检测和维护的作用。但是在活立木或者说杆状物的研究检测中，现有的旋转载物平台也存在诸多问题，如在申请公布号为CN105059415A，名称为“攀爬机器人”中专利中，承重平台通过在立柱下安装滚轮从而使平台在滑道上旋转，此方案很容易出现旋转时卡顿的问题，而且旋转过程中滚轮的转动容易引起震荡导致平台不平稳；又如在申请公布号为CN103792244A，名称为“一种任意角度实时成像的木材无损检测装置”的专利中，载物平台并不能应用于活立木等不可移动的木材。
技术实现思路
本专利技术提供一种旋转平稳顺畅，并且能够适用于不可移动的杆状物的开合式结构的旋转载物平台和攀爬机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供技术方案如下：一方面，提供一种开合式结构的旋转载物...
【技术保护点】
一种开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，包括上开合机构和滑动机构，其中：所述上开合机构包括用于套设在杆状被检测物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；所述开合式结构的旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构；所述环形本体...
【技术特征摘要】
1.一种开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，包括上开合机构和滑动机构，其中：所述上开合机构包括用于套设在杆状被检测物上的可开闭的环形本体，所述环形本体包括上下相隔一定距离的上圆环和下圆环，所述上圆环上设置有若干对横撑管，所述横撑管上滑动设置有用于放置设备的滑板；所述滑动机构包括与所述下圆环固定连接的齿圈和用于与攀爬机器人的上体单元固定连接的环形滑轨，所述齿圈的底部均匀设置有若干与所述环形滑轨相配合的滑块；所述开合式结构的旋转载物平台还包括驱动所述齿圈旋转的电机机构，所述电机机构用于固定设置在攀爬机器人的上体单元上；所述上圆环、下圆环、齿圈和环形滑轨均为开合式结构；所述环形本体的内部设置有用于为设备供电的供电装置，所述供电装置包括与所述上开合机构固定连接的带电滑环和与所述带电滑环相对滑动且为所述带电滑环提供电源的导电块，所述导电块位于所述带电滑环的外侧，所述导电块用于固定在攀爬机器人的上体单元上。2.根据权利要求1所述的开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，所述导电块上设置有一对互相连接的上金属触角、一对互相连接的下金属触角以及分别与上金属触角和下金属触角连接的第一引线和第二引线，所述上金属触角、下金属触角均与所述带电滑环接触，所述第一引线和第二引线分别用于与供电电源的火线和零线连接。3.根据权利要求2所述的开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，所述带电滑环包括滑环本体，所述滑环本体的材质为绝缘体材料，所述滑环本体的外侧面设置有相互平行的上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽内分别设置有第一金属板和第二金属板，所述上金属触角接触所述第一金属板，所述下金属触角接触所述第二金属板，所述第一金属板和第二金属板上分别设置有用于连接设备的第三引线和第四引线。4.根据权利要求3所述的开合式结构的旋转载物平台，其特征在于，所述带电滑环为开...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛浙东，罗瑞，陈龙现，张连滨，周玉成，湛国林，
申请(专利权)人：山东建筑大学，葛浙东，
类型：发明
国别省市：山东,37
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