一种石料切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种石料切割机器人，本发明专利技术涉及石料加工技术领域。该石料切割装置，包括底箱和旋转箱，所述底箱的顶板内部开设有移动槽，所述旋转箱的两侧上部固定安装有滑槽，所述滑槽与移动槽两侧滑动连接，所述旋转箱的内腔底部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿旋转箱的顶板并延伸至旋转箱的上方，所述转动轴的表面上且位于旋转箱的内部固定安装有齿轮；所述旋转箱的顶端固定安装有固定块；通过踏板带动第一转动杆和第二转动杆转动，第二转动杆通过第三滑块和移动杆带动齿块与齿轮分离，这样即可进行旋转调节；这样的设计减少了工人的工作量，使石材加工更简便，灵活，提高了工作效率。

A stone cutting robot

The invention discloses a stone cutting robot. The invention relates to the technical field of stone material processing. The stone cutting device, which comprises a bottom box and a rotating box, the bottom of the roof box interior is equipped with a movable groove, both sides of the upper part of the rotary box is fixed with a chute, the chute is connected with a mobile sliding groove on both sides, the bottom of the inner cavity of the rotating box rotation of a rotation shaft is connected, the upper part of the rotating shaft the top of the roof box through rotating and extending to the rotating box, the rotating shaft of the internal surface and is positioned on the rotating box is fixed at the top of the gear; the rotating box is fixed at the fixed block; the pedal drives the first rotating rod and second rotating rod second is driven by the rotating rod and gear block gear separated by third slider and a moving rod, which can rotate adjustment; this design reduces the workload of workers, make stone processing more convenient, flexible, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种石料切割机器人
本专利技术涉及石料加工
，具体为一种石料切割机器人。
技术介绍
在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割；手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低；半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割；其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割；数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高；因而数控切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观；从各种数控切割机应用情况来看，国内生产的数控切割机的技术水平、整机性能等整体水平都取得了可喜的进步，逐步赶上国际先进水平，满足用户的需要，进一步提高了市场竞争力；国内一些数控等离子切割产品在许多方面已形成自身独有的特点，实现了“自动化、多功能和高可靠性”；在某些方面，产品的技术性能甚至超过了国外的产品；提高数控切割机的生产效率和切割质量，降低生产使用成本，提高整机自动化水平和系统稳定性，完善系统功能成为其技术发展的方向；切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板；切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上。这种石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工，可对小于1m3以下的石料进行加工，能变废为宝，大大节约石料资源，也有利于保护环境；可对各种类型的石料进行机械切割加工，加工效率较高，加之有效利用小型石料，使生产成本较低。现有的石材切割设备往往只能一侧，当需要切割另一侧的时候往往需要挪动巨大的石材，这样就浪费了人力物力，而且还达不到理想的效果，还有的石材切割装置的切刀和石材的相对位置和相对高度往往不易提调节，这样就导致工作人员在切割不对称石材时不能灵活调节火方便调节，这样无疑增加了残次品的数量，也降低了工作人员的工作效率；还有的装置不设置有移动装置，在移动装置的过程中需要消耗大量人力物力，浪费资源，增加使用成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种石料切割机器人，解决了石材不易转动的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种石料切割机器人，包括底箱和旋转箱，所述底箱的顶板内部开设有移动槽，所述旋转箱的两侧上部固定安装有滑槽，所述滑槽与移动槽两侧滑动连接，所述旋转箱的内腔底部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端贯穿旋转箱的顶板并延伸至旋转箱的上方，所述转动轴的表面上且位于旋转箱的内部固定安装有齿轮；所述旋转箱的顶端固定安装有固定块，所述固定块的顶端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离固定块的一端固定安装有踏板，所述第一转动杆的底端且位于踏板和固定块之间分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的底端转动连接有伸缩套管，所述固定安装在在伸缩套管上部的固定块和旋转箱之间且位于伸缩套管上固定安装有弹簧；所述第二滑块的底端转动连接有升降杆，所述升降杆的底端贯穿旋转箱的顶板并延伸至旋转箱的内部，所述升降杆的底端转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的中心通过转动轴与旋转箱转动连接；所述旋转箱的内腔顶部滑动连接有移动杆，且移动杆的底端与旋转箱的内腔底部滑动连接；所述移动杆上固定安装有齿块，所述移动杆远离齿块的一侧上滑动连接有第三滑块，且第三滑块远离移动杆的一端与第二转动杆远离升降杆的一端滑动连接。优选的，所述底箱的顶端一侧固定安装有U型板，且底箱的顶端另一侧固定安装有导杆，所述导杆的表面上滑动连接有升降块；所述U型板靠近导杆一侧壁内部开设有升降槽，所述所述U型板的内腔中部固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有第一转动电机，且第一转动电机的输出轴上通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一转动电机的一端贯穿电机箱的一侧壁，且螺纹杆远离第一转动电机的一端穿过升降槽，并与升降块侧壁转动连接，且螺纹杆与升降块和电机箱均为转动连接，所述电机箱一侧壁上且位于螺纹杆的正上方固定安装有第二导杆，所述第二导杆远离电机箱的一端穿过升降槽并延伸至升降块，且第二导杆与升降块为固定连接，所述底箱的顶端且位于升降块的正下方固定安装有第二液压气缸，且第二液压气缸的顶端与升降块的底端固定连接。优选的，所述螺纹杆和第二导杆上设置有螺纹块，所述螺纹块与第二导杆为滑动连接，且螺纹块与螺纹杆为螺纹连接；所述螺纹块的底端固定安装有切割箱，所述切割箱的内部固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴贯穿切割箱的侧壁并延伸至切割箱的外部，所述第二转动电机的输出轴位于切割箱外部的一端上固定安装有切割轮。优选的，所述转动轴的顶端固定安装有载物台，所述载物台上设置有固定器。优选的，所述底箱的内腔底部固定安装有第三液压气缸，所述第三液压气缸的输出端上固定安装有第四滑块，且第四滑块与底箱的底板为滑动连接，所述第四滑块远离第三液压气缸的一侧滑动连接有第三转动杆，所述第三转动杆远离第四滑块的一端与旋转箱的外侧壁为转动连接。优选的，所述底箱的底部固定安装有万向轮。有益效果本专利技术提供了一种石料切割机器人。具备以下有益效果：(1)、该石料切割装置，通过移动槽、旋转箱、第一转动杆和第二转动杆等元件的配合使用，达到了灵活转动石材的目的。通过踩动踏板带动第一转动杆转动，第一转动杆转动带动第二转动杆转动，第二转动杆转动带动齿轮与齿块分离，这样即可轻易进行旋转调节；这样的设计减少了工人的工作量，使石材加工更简便，灵活，提高了工作效率。(2)、该石料切割装置，通过第一液压气缸、第二液压气缸、电机箱和第一转动电机等元件的配合使用达到了多种方式切割的目的。第一液压气缸和第二液压气缸带动电机箱和升降块上下移动，这样就可以使切刀惊醒竖向切割；转动电机通过带动螺纹杆转动，带动螺纹块横向移动，这样该装置就可以对石材进行横向切割，这样的设计使操作者可以根据实际情况进行选择，提高了石材的且个质量和效率。(3)、该石料切割装置，通过在底箱的底部固定安装了万向轮，达到了方便装置移动的目的。当装置需要移动时，通过调节万向轮，就可以轻易的推动装置，这样就提高了移动的效率，减少了人员的工作量。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术旋转箱的结构示意图；图4为本专利技术第四转动杆的结构示意图；图5为本专利技术切割箱的结构示意图；图6为本专利技术齿轮的俯视图。图中：1底箱、2旋转箱、3移动槽、4滑槽、5转动轴、6齿轮、7固定块、8第一转动杆、9踏板、10第一滑块、11第二滑块、12伸缩套管、13弹簧、14升降杆、15第二转动杆、16移动杆、17齿块、18第三滑块、19U型板、20第一导杆、21升降块、22升降槽、23第一液压气缸、24电机箱、25第一转动电机、26螺纹杆、27第二导杆、28第二液压气缸、29螺纹块、30切割箱、31第二转动电机、32切割轮、33载物台、34第三液压气缸、35第四滑块、36第三转动杆、37万向轮、38固定器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石料切割机器人，包括底箱(1)和旋转箱(2)，其特征在于：所述底箱(1)的顶板内部开设有移动槽(3)，旋转箱(2)的两侧上部固定开设有有滑槽(4)，滑槽(4)与移动槽(3)两侧滑动连接，所述旋转箱(2)的内腔底部转动连接有转动轴(5)，转动轴(5)的顶端贯穿旋转箱(2)的顶板并延伸至旋转箱(2)的上方，所述转动轴(5)的表面上且位于旋转箱(2)的内部固定安装有齿轮(6)；所述旋转箱(2)的顶端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的顶端转动连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)远离固定块(7)的一端固定安装有踏板(9)，所述第一转动杆(8)的底端且位于踏板(9)和固定块(7)之间分别滑动连接有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)的底端转动连接有伸缩套管(12)，所述固定安装在在伸缩套管(12)上部的固定块和旋转箱(2)之间且位于伸缩套管(12)上固定安装有弹簧(13)；所述第二滑块(11)的底端转动连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底端贯穿旋转箱(2)的顶板并延伸至旋转箱(2)的内部，所述升降杆(14)的底端转动连接有第二转动杆(15)，所述第二转动杆(15)的中心通过转动轴与旋转箱(2)转动连接；所述旋转箱(2)的内腔顶部滑动连接有移动杆(16)，且移动杆(16)的底端与旋转箱(2)的内腔底部滑动连接；所述移动杆(16)上固定安装有齿块(17)，所述移动杆(16)远离齿块(17)的一侧上滑动连接有第三滑块(18)，且第三滑块(18)远离移动杆(16)的一端与第二转动杆(15)远离升降杆(14)的一端滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种石料切割机器人，包括底箱(1)和旋转箱(2)，其特征在于：所述底箱(1)的顶板内部开设有移动槽(3)，旋转箱(2)的两侧上部固定开设有有滑槽(4)，滑槽(4)与移动槽(3)两侧滑动连接，所述旋转箱(2)的内腔底部转动连接有转动轴(5)，转动轴(5)的顶端贯穿旋转箱(2)的顶板并延伸至旋转箱(2)的上方，所述转动轴(5)的表面上且位于旋转箱(2)的内部固定安装有齿轮(6)；所述旋转箱(2)的顶端固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的顶端转动连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)远离固定块(7)的一端固定安装有踏板(9)，所述第一转动杆(8)的底端且位于踏板(9)和固定块(7)之间分别滑动连接有第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)的底端转动连接有伸缩套管(12)，所述固定安装在在伸缩套管(12)上部的固定块和旋转箱(2)之间且位于伸缩套管(12)上固定安装有弹簧(13)；所述第二滑块(11)的底端转动连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底端贯穿旋转箱(2)的顶板并延伸至旋转箱(2)的内部，所述升降杆(14)的底端转动连接有第二转动杆(15)，所述第二转动杆(15)的中心通过转动轴与旋转箱(2)转动连接；所述旋转箱(2)的内腔顶部滑动连接有移动杆(16)，且移动杆(16)的底端与旋转箱(2)的内腔底部滑动连接；所述移动杆(16)上固定安装有齿块(17)，所述移动杆(16)远离齿块(17)的一侧上滑动连接有第三滑块(18)，且第三滑块(18)远离移动杆(16)的一端与第二转动杆(15)远离升降杆(14)的一端滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种石料切割机器人，其特征在于：所述底箱(1)的顶端一侧固定安装有U型板(19)，且底箱(1)的顶端另一侧固定安装有导杆(20)，所述导杆(20)的表面上滑动连接有升降块(21)；所述U型板(19)靠近导杆(20)一侧壁内部开设有升降槽(22)，所述所述U型板(19)的内腔中部固定安装有第一液压气缸(23)，所述第一液压气缸(23)的顶端固定安装有电机箱(24)，所述电机箱(24)的内部固定安装有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯锡章，
申请(专利权)人：斯锡章，
类型：发明
国别省市：浙江,33