一种智能消防车及远程消防控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强。

An intelligent fire fighting vehicle and remote fire control system

The present invention provides a kind of intelligent fire-fighting vehicle and remote control systems, including car body, control device, flame detection device, fire extinguishing device, the GSM wireless communication module and ranging device intelligent fire-fighting vehicle; ranging through device can realize unmanned automatic patrol, patrol process can automatically avoid obstacles, the flame detection device for monitoring the fire situation when detected, when the fire remote control can reduce the risk of fire, firefighters work, a high degree of automation, reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能消防车及远程消防控制系统
本专利技术涉及消防控制
，尤其涉及一种智能消防车及远程消防控制系统。
技术介绍
火灾从古至今都是危及人类生命财产安全的重大灾害之一。随着科学技术的发展，高楼大厦、工厂实验室等场所不断增加，火灾一旦发生，灭火难度大，火源不易被人们所察觉，甚至察觉时已经无法挽回局面，带来人员的伤亡和财物上的损失；目前的消防设备仍然无法脱离人工的操作，面对有毒的火灾现场，消防人员贸然前往会对其生命造成一定的威胁。目前市面上的智能灭火小车主要存在报警路径短、灭火性能低、无法监测起火源而盲目灭火等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术中的智能灭火小车的缺点，提出一种智能消防车及远程消防控制系统，能够实时监测火灾情况，灭火性能高，降低消防员的危险。一种智能消防车，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。进一步地，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的图像采集装置，所述控制装置还用于当检测到发生火灾时生成图像采集控制指令发送至所述图形采集装置，所述图像采集装置根据所述图像采集控制指令采集环境图像发送至所述控制装置，所述控制装置将所述环境图像发送至远程终端。进一步地，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；所述控制装置还用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的角度调节信号，并根据所述角度调节信号生成角度调节控制指令，所述角度调节控制指令用于控制所述旋转平台旋转至相应角度，以使所述摄像头采集不同角度下的环境图像。进一步地，所述测距装置包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于发出声波并采集回波信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述回波信号计算与障碍物的距离，并将与障碍物的距离与预设距离进行比较，如果与障碍物的距离小于预设距离，则生成转弯控制指令发送至车体。进一步地，所述测距装置还包括舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置，所述控制装置还用于当发生火灾时生成舵机调节控制指令发送至所述舵机，所述舵机根据所述舵机调节指令转动带动所述超声波距离传感器转动采集火源回波并反馈至控制装置，所述控制装置根据所述火源回波计算火源距离，并将所述火源距离与预设火源距离进行比较，如果所述火源距离小于预设火源距离，则生成车体调整指令发送至车体，所述车体调整指令用于控制所述车体后退或转弯。进一步地，所述火焰检测装置包括五路火焰传感器，所述五路火焰传感器用于采集环境中的热红外信息并转换为数字信号和模拟信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述数字信号和模拟信号判断是否发生火灾以及检测火灾的强度。进一步地，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的温度传感器，所述温度传感器用于采集环境温度并发送至所述控制装置，所述控制装置将所述环境温度与预设温度进行比较，如果所述环境温度大于所述预设温度，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端。进一步地，所述灭火装置包括云台、电机驱动模块、多个灭火剂箱以及喷射装置，所述喷射装置安装在云台上，所述电机驱动模块与所述云台配合设置，所述喷射装置通过导管与所述多个灭火剂箱连接，所述多个灭火剂箱内分别装有不同的灭火剂；所述控制装置根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述灭火控制指令带动云台进行水平和竖直方向的转动；所述灭火信号还包括灭火剂选择信号，所述控制装置根据所述灭火剂选择信号生成灭火剂控制指令并发送至所述喷射装置，所述喷射装置根据所述灭火剂控制指令选择喷射相应的灭火剂。一种远程消防控制系统，包括上述的智能消防车，还包括远程终端；所述远程终端用于接收用户的巡逻请求生成巡逻请求信号，并将所述巡逻请求信号发送至所述智能消防车的GSM无线通信模块；所述远程终端还用于接收所述报警信号并生成提示信息；所述远程终端还用于接收用户发送的灭火请求，并根据所述灭火请求生成灭火信号发送至所述GSM无线通信模块。进一步地，所述远程终端为手机或平板电脑。本专利技术提供的智能消防车及远程消防控制系统，至少包括如下有益效果：(1)能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强；(2)发生火灾时可以通过短信、声音等方式对用户进行提示，以便用户能够及时发现火灾情况；(3)图像采集装置的设置，可以直观的了解到火灾现场情况，通过调整摄像头的角度采集不同方向上的现场环境图像，能够进一步了解火灾现场；(4)测距装置一方面可以检测前方障碍物，遇到障碍物时进行避让，保证自动巡逻的可靠性，另一方面，还可以检测与火源的距离，在靠近火源时调整车体进行避让，避免车体太靠近火源而遭到破坏；(5)通过温度传感器采集的环境温度判断是否发生火灾，进一步提高火灾检测的可靠性；(6)针对不同的火源选择不同的灭火剂，确保准确有效的灭火，弥补了现有灭火小车盲目灭火的缺点；(7)本专利技术提供的远程消防控制系统，通过远程终端与智能消防车建立的可靠通信连接，使得用户可以实时监测火灾情况，特别适用于室内火情监测。附图说明图1为本专利技术提供的智能消防车一种实施例的结构示意图。图2为专利技术提供的智能消防车另一种实施例的结构示意图。图3为专利技术提供的智能消防车中图像采集装置一种实施例的结构示意图。图4为专利技术提供的智能消防车中测距装置一种实施例的结构示意图。图5为专利技术提供的智能消防车中灭火装置一种实施例的结构示意图。图6为专利技术提供的远程消防控制系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一参考图1，本实施例提供一种智能消防车，包括车体101、控制装置102、火焰检测装置103、灭火装置104、GSM无线通信模块105以及测距装置106；火焰检测装置103、灭火装置104、GSM无线通信模块105以及测距装置106均与控制装置102连接；控制装置102用于通过GSM无线通信模块105接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体101，行车控制指令用于控制车体前行；测距装置106用于采集前方障碍物信息并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能消防车，其特征在于，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能消防车，其特征在于，包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；所述火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置均与所述控制装置连接；所述控制装置用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的巡逻请求信号，并根据所述巡逻请求信号生成行车控制指令发送至车体，所述行车控制指令用于控制所述车体前行；所述测距装置用于采集前方障碍物信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据前方障碍物信息判断是否靠近障碍物，如果是，则生成转弯控制指令发送至车体，所述转弯控制指令用于控制所述车体转弯；所述火焰检测装置用于采集环境中的热红外光信息并反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述热红外光信息判断是否发生火灾，如果是，则生成报警信号通过所述GSM无线通信模块发送至远程终端；所述控制装置还用于通过GSM无线通信模块接收远程终端发送的灭火信号，并根据所述灭火信号生成灭火控制指令发送至所述灭火装置，所述灭火装置根据所述灭火控制指令进行灭火操作。2.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述智能消防车还包括与所述控制装置连接的图像采集装置，所述控制装置还用于当检测到发生火灾时生成图像采集控制指令发送至所述图形采集装置，所述图像采集装置根据所述图像采集控制指令采集环境图像发送至所述控制装置，所述控制装置将所述环境图像发送至远程终端。3.根据权利要求2所述的智能消防车，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头和旋转平台，所述摄像头设置在所述旋转平台上；所述控制装置还用于通过所述GSM无线通信模块接收远程终端发送的角度调节信号，并根据所述角度调节信号生成角度调节控制指令，所述角度调节控制指令用于控制所述旋转平台旋转至相应角度，以使所述摄像头采集不同角度下的环境图像。4.根据权利要求1所述的智能消防车，其特征在于，所述测距装置包括超声波距离传感器，所述超声波距离传感器用于发出声波并采集回波信号发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述回波信号计算与障碍物的距离，并将与障碍物的距离与预设距离进行比较，如果与障碍物的距离小于预设距离，则生成转弯控制指令发送至车体。5.根据权利要求4所述的智能消防车，其特征在于，所述测距装置还包括舵机，所述超声波距离传感器与所述舵机配合设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，许春林，朱培森，谢树浩，彭绍湖，郑晖，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44