一种用于揉捻机的出料装置以及包括该出料装置的揉捻机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于揉捻机的出料装置，所述出料装置包括下料盘和用于锁住下料盘的门栓，其特征在于，所述出料装置还包括下料盘控制机构和门栓控制机构，所述下料盘控制机构包括主电机、凸轮、齿轮、齿条和滑动导轨，其中主电机经由凸轮驱动齿条在滑动导轨中移动，所述齿轮固定连接到所述下料盘的旋转轴并且在所述齿条的带动下进行旋转以驱动所述下料盘的打开和闭合；所述门栓控制机构包括由副电机、曲柄和活动铰链组成的摆动导杆机构，其中副电机的旋转带动所述曲柄旋转，所述曲柄被构造为通过活动铰链带动门栓左右摆动，以使得门栓能够锁住下料盘。本实用新型专利技术还涉及一种包括该出料装置的揉捻机。

A method for discharging device and rolling machine including the discharging device of rolling machine

The utility model relates to a discharging device of rolling machine, the discharging tray and tray for bolt locking device comprises a material, which is characterized in that the discharging device also comprises a feeding wheel control mechanism and control mechanism of the bolt, the lower tray control mechanism comprises a main motor, cam, gear, rack and sliding rail, wherein the main motor through the cam drive rack movement in the sliding rail, the gear is fixedly connected to the rotating shaft under the tray and in the rack is driven to rotate to drive the feeding opening and closing plate; the bolt control mechanism includes a motor, a crank and a movable hinge side swing guide bar mechanism, which is driven to rotate the motor side rotation of the crank, the crank is configured to drive through a movable hinge bolt swing around, so that the bolt Can lock down the disks. The utility model relates to a rolling machine including the discharging device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于揉捻机的出料装置以及包括该出料装置的揉捻机
本技术涉及制茶的
，尤其涉及一种用于揉捻机的出料装置以及包括该出料装置的揉捻机。
技术介绍
揉捻是制茶过程中重要的加工工艺，大批量的茶叶揉捻由揉捻机完成。揉捻机主要由出料装置、动力系统、加压系统、传动系统、控制模块组成。现阶段大部分的揉捻机出料装置由人工手动控制下料盘关闭和开启，手工控制门栓的摇摆方向和角度，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现用于揉捻机的自动化出料装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于揉捻机的出料装置，所述出料装置包括下料盘和用于锁住下料盘的门栓，其特征在于，所述出料装置还包括下料盘控制机构和门栓控制机构，所述下料盘控制机构包括主电机、凸轮、齿轮、齿条和滑动导轨，其中主电机经由凸轮驱动齿条在滑动导轨中移动，所述齿轮固定连接到所述下料盘的旋转轴并且在所述齿条的带动下进行旋转以驱动所述下料盘的打开和闭合；所述门栓控制机构包括由副电机、曲柄和活动铰链组成的摆动导杆机构，其中副电机的旋转带动所述曲柄旋转，所述曲柄被构造为通过活动铰链带动门栓左右摆动，以使得门栓能够锁住下料盘。该技术还涉及一种揉捻机，其包括上文所述的出料装置。本技术的有益效果在于：根据本技术的实施例的出料装置不仅可以代替人工手动操作门栓和下料盘摇柄，而且可以实现精准、高效、自动化的控制。附图说明图1为本技术实施例的揉捻机出料装置的示意图；图2为本技术实施例的出料装置中的下料盘控制机构的示意图；图3为本技术实施例的出料装置中的门栓控制机构的示意图。标号说明：1-揉捅2-捅毂3-连杆4-滑动导轨5-齿条6-齿轮7-凸轮8-主电机9-活动铰链10-门栓11-曲柄12-支撑底板13-驱动电机14-下料盘旋转轴15-支柱16-卡扣17-下料盘18-支撑柱板具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于:利用凸轮和齿轮齿条机构实现对下料盘的自动化控制，以及利用摆动导杆机构实现对门栓的自动化控制。根据本技术的实施例的用于揉捻机的出料装置包括下料盘和用于锁住下料盘的门栓。其中出料装置还包括下料盘控制机构和门栓控制机构。所述下料盘控制机构包括主电机、凸轮、齿轮、齿条和滑动导轨，其中主电机经由凸轮驱动齿条在滑动导轨中移动，所述齿轮固定连接到所述下料盘的旋转轴并且在所述齿条的带动下进行旋转以驱动所述下料盘的打开和闭合。所述门栓控制机构包括由副电机、曲柄和活动铰链组成的摆动导杆机构，其中副电机的旋转带动所述曲柄旋转，所述曲柄被构造为通过活动铰链带动门栓左右摆动，以使得门栓能够锁住下料盘。进一步地，所述出料装置还包括控制模块，用于控制主电机和副电机的旋转方式。并且所述控制模块包括控制器、驱动器、电源模块。通过该控制模块，用户可以良好控制主电机和副电机的旋转方式。另外，该出料装置还具有用户控制界面，以便于用户操作该控制模块。进一步地，所述齿轮为直齿圆柱齿轮，并且所述齿条被构造为在垂直布置的滑动导轨中滑动。直齿圆柱齿轮可以更好地与齿条啮合，以高效地传输动力。进一步地，所述门栓的一端与活动铰链可滑动连接，并且门栓的另一端固定连接到支撑底板和揉盘底部之间的位置处，所述支撑底板位于所述曲柄与所述副电机之间。该支撑底板用于向门栓提供摆动所围绕的轴心，以使得曲柄能够更加稳定地工作。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：出料装置不仅可以代替人工手动操作门栓和下料盘摇柄，而且可以实现精准、高效、自动化控制，从而提高了茶叶揉捻机出料效率，进而提高了茶叶企业的生产效益。请参照图1，图1示出了本技术实施例的揉捻机的示意图，其中显示了出料装置的构造。该揉捻机主要包括揉捻装置、出料装置、加压装置等组成。其中揉捻装置包括揉捅1、捅毂2、连杆3、揉盘和动力系统。在执行揉捻操作的时候，揉捻机动力系统启动，把动力传输给支座上的连杆3。连杆3通过旋转，驱动桶毂2和揉捅1结合体做旋转运动，开始揉捻杀青叶。图1结合图2示出了根据本技术实施例的用于揉捻机的出料装置。从图中可看出，出料装置包括下料盘17和门栓10，该门栓10用于锁定下料盘17，以防止下料盘17意外打开。出料装置还包括下料盘控制机构，该下料盘控制机构主要包括主电机8、凸轮7、齿轮6和齿条5，以及滑动导轨4，以实现对下料盘的自动化控制。其中主电机8的输出轴连接到凸轮7，以驱动凸轮7旋转。而凸轮7的旋转驱动位于滑动导轨4中的齿条5在纵向上移动。如图2所示，滑动导轨4被固定安装到支撑柱板18。齿条5的齿与齿轮6的齿相互啮合。如图1所示，齿轮6固定连接到下料盘17的旋转轴14，从而齿轮6在齿条5的带动下进行旋转以驱动下料盘17绕旋转轴14旋转，最终实现对下料盘的打开和闭合的自动化控制。换句话说，通过主电机8的旋转来控制凸轮7的正反向旋转，进而带动齿条5的上下移动，进而控制齿轮6的逆时针或顺时针移动，进而控制揉捻机的下料盘17处于反向旋转至打开状态或正向旋转至关闭状态。图3进一步详细示出了门栓控制机构的局部视图。下面结合图1和图3对门栓控制机构的实施例进行描述。该门栓控制机构主要包括摆动导杆机构。在一个示例中，该摆动导杆机构由副电机13、曲柄11和活动铰链9组成。副电机13的输出轴与曲柄11连接，以驱动曲柄11进行旋转。曲柄11经由活动铰链9与门栓10的一端连接(具体地，曲柄11固定连接到活动铰链9，门栓10的一端可在活动铰链9中滑动，门栓的另一端固定连接到支撑底板12和揉盘底部之间)，以通过曲柄11的旋转，带动门栓10左右摆动。由此，通过控制副电机的正反转和旋转角度，来控制门栓10摇摆方向和角度，可使得门栓10将下料盘锁定在关闭状态，或解除对其的锁定。虽然未在图中示出，该出料装置还包括控制模块。控制模块包括控制器、驱动器、电源模块，以控制主电机、副电机以及揉捻机动力系统的工作。以下通过示例来描述该揉捻机的工作过程。在进行揉捻之前，通过主电机正转，来控制凸轮正转，进而带动齿条向下移动，进而控制齿轮顺时针转动，进而控制揉捻机下料盘处于正向旋转至关闭状态，直到使下料盘和揉盘贴紧呈密封状态。此时副电机正转，带动曲柄正转，通过活动铰链的传递作用，带动门栓正向摇摆，使门栓顶住下料盘，并在揉捻过程中保持这种状态。接着揉捻机动力系统启动，把动力传输给支座上的连杆。连杆通过旋转，驱动桶毂和揉捅结合体做旋转运动，开始揉捻杀青叶。当揉捻结束时，控制模块控制副电机反向转动，带动曲柄反向转动，带动门栓反向摆动，使门栓脱离顶住下料盘状态。而后，主电机反向运动，带动凸轮反向运动，进而带动齿条向上运动，带动齿轮逆时针运动，最终带动下料盘从关闭状态反向运动至打开状态。揉茶机进行出料，直至出料完毕。应该认识到，以上工作过程仅仅是一个示例，根据各个部件的不同布置，以上各个部件的运动方向和方式可以不同。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于揉捻机的出料装置，所述出料装置包括下料盘和用于锁住下料盘的门栓，其特征在于，所述出料装置还包括下料盘控制机构和门栓控制机构，所述下料盘控制机构包括主电机、凸轮、齿轮、齿条和滑动导轨，其中主电机经由凸轮驱动齿条在滑动导轨中移动，所述齿轮固定连接到所述下料盘的旋转轴并且在所述齿条的带动下进行旋转以驱动所述下料盘的打开和闭合；所述门栓控制机构包括由副电机、曲柄和活动铰链组成的摆动导杆机构，其中副电机的旋转带动所述曲柄旋转，所述曲柄被构造为通过活动铰链带动门栓左右摆动，以使得门栓能够锁住下料盘。

【技术特征摘要】
1.一种用于揉捻机的出料装置，所述出料装置包括下料盘和用于锁住下料盘的门栓，其特征在于，所述出料装置还包括下料盘控制机构和门栓控制机构，所述下料盘控制机构包括主电机、凸轮、齿轮、齿条和滑动导轨，其中主电机经由凸轮驱动齿条在滑动导轨中移动，所述齿轮固定连接到所述下料盘的旋转轴并且在所述齿条的带动下进行旋转以驱动所述下料盘的打开和闭合；所述门栓控制机构包括由副电机、曲柄和活动铰链组成的摆动导杆机构，其中副电机的旋转带动所述曲柄旋转，所述曲柄被构造为通过活动铰链带动门栓左右摆动，以使得门栓能够锁住下料盘。2.根据权利要求1所述的出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖明，孙潇鹏，洪瑛杰，张问采，张翔，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35