一种脊柱按摩床及其按摩方法技术

本发明专利技术公开了一种脊柱按摩床及其按摩方法。现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。本发明专利技术一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构。切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机。切换板包括一体成型的按捏板和推腰板。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧。推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机。本发明专利技术能够全自动地完成按捏脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。

A spinal massage bed and its massage method

The invention discloses a spinal massage bed and a massage method. The automation of the existing massage device is not high, it needs the user to operate or assist others, greatly reducing the experience effect. The present invention is a spine massage bed, which comprises a bed body, a handover massage mechanism and a driving mechanism. The handover massage mechanism includes the switch board, the kneading hand, the push back component, the switch screw and the switching motor. The switch board comprises an integrally formed by kneading board and push back. The kneading hand includes the limit block, the hand slider, the kneading block and the spring. The waist assembly includes the arc elastic piece, the sliding bar of the waist, the top block, the vibration motor and the eccentric wheel. The driving mechanism includes the kneading cam, the push back cam, the sliding plate, the splint, the drive screw, the overturning motor and the driving motor. The invention can automatically complete the massage action according to the kneading spine and the stretched spine, and can effectively relieve the user's spine fatigue.

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱按摩床及其按摩方法
本专利技术属于脊柱按摩
，具体涉及一种脊柱按摩床及其按摩方法。
技术介绍
当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种脊柱按摩床及其按摩方法。本专利技术一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构。所述床体的床板上开设有横槽和竖槽。所述的横槽沿床板的宽度方向设置。所述的竖槽沿床板的长度方向设置。所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机。所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副。所述切换丝杠支承在床板的底面上。所述的切换丝杠由切换电机驱动。切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副。所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧。手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定。两个按捏块的内端均与限位块构成转动副。两个按捏块均通过弹簧与限位块连接。按捏手爪共有n个，1≤n≤15。n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副。所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮。弧形弹性片的凹面朝上设置。弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定。弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定。推腰滑杆与推腰板构成滑动副。推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定。顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6。m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定。所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机。所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副。所述驱动丝杠支承在床板的底面上。所述的驱动丝杠由驱动电机驱动。驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副。第二螺母与滑动板固定。所述的按捏凸轮固定在滑动板上。按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成。上倾线段及下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°。间隔设置的两块夹板均与滑动板固定。所述的推腰凸轮设置在两块夹板之间。推腰凸轮由一体成型的第一凸轮、第二凸轮和翻转块组成。所述的第一凸轮、第二凸轮分别设置在翻转块的两个侧面上。第一凸轮与第二凸轮关于翻转块两个侧面的对称面对称。翻转块与挡板构成转动副。翻转块由翻转电机驱动。第一凸轮及第二凸轮的工作轮廓均由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成。第一斜线段与翻转块的侧面成α1角，30°≤α1≤60°。第二斜线段与翻转块的侧面成α2角，20°≤α2＜α1。进一步地，所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮。所述按捏凸轮上顶圆弧最高点与上倾线段最低点的竖直距离h＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm。推腰凸轮转动至第一凸轮与第二凸轮关于水平面对称的状态下，外凸圆弧最高点与第一斜线段最低点的竖直距离s＝b+c，其中，c＝50mm。所述按捏凸轮的最高点比推腰凸轮的最高点高a。进一步地，所述的按捏板滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆与按捏凸轮位置对应。所述的推腰板滑动至横槽正下方的状态下，推腰滑杆与推腰凸轮位置对应。进一步地，初始状态下，按捏凸轮位于竖槽靠近床尾那端的下方，推腰凸轮内第一凸轮及第二凸轮工作轮廓的第一斜线段均靠近按捏凸轮一侧，按捏板位于竖槽的正下方，按捏手爪的最高点与床板底面的距离及弧形弹性片最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。进一步地，所述的竖槽与横槽相互垂直，且竖槽从横槽的正中间穿过。竖槽位于床板两条长度边的正中位置。所述的按捏板与竖槽在床板长度方向上对齐。推腰板与横槽在床板长度方向上对齐。进一步地，所述的切换按摩机构还包括切换光轴。沿床板宽度方向设置的两根切换光轴均与切换板固定。两根切换光轴与两个第一直线轴承分别构成滑动副。两个第一直线轴承均与床板的底面固定。所述切换丝杠的两端分别支承在两个第一轴承座上。两个第一轴承座均与床板的底面固定。切换电机与其中一个第一轴承座固定。切换电机的输出轴与切换丝杠的一端固定。所述的驱动机构还包括驱动光轴。沿床体长度方向设置的两根驱动光轴均与滑动板固定。两根驱动光轴与两个第二直线轴承分别构成滑动副。两个第二直线轴承均与床板的底面固定。所述驱动丝杠的两端分别支承在两个第二轴承座上。两个第二轴承座均与床板的底面固定。驱动电机与其中一个第二轴承座固定。驱动电机的输出轴与驱动丝杠的一端固定。进一步地，所述手爪滑杆的底端呈圆弧形。所述顶块的底面呈圆弧形。进一步地，所述弧形弹性片的凹面上设置有按摩块组。所述的按摩块组由多个按摩块组成。所述的按摩块呈半球形，且材料采用橡胶。该脊柱按摩床及其按摩方法如下：步骤一、使用者躺上床板，使得使用者的脊柱位于竖槽的正上方，腰部位于横槽的正上方。步骤二、驱动电机正转，滑动板向床头方向滑动，按捏凸轮依次经过各个按捏手爪。按捏凸轮经过按捏手爪的过程中，按捏手爪内手爪滑杆的底端与按捏凸轮的工作轮廓接触，使得按捏手爪向上滑动按捏使用者的脊柱。步骤三、当按捏凸轮经过最靠近床头的按捏手爪后，驱动电机停转，切换电机正转，推腰板向横槽的正下方滑动。步骤四、推腰板滑动至横槽的正下方后，切换电机停转，驱动电机正转，震动电机转动，推腰凸轮与推腰组件内顶块的底面接触，使得顶块推动推腰滑杆向上滑动。推腰滑杆向上滑动的过程中，弧形弹性片发生变形，弧形弹性片的中部向上运动。上凸的弧形弹性片推高使用者的腰部。步骤五、使用者的腰部被推至最高处后，推腰滑杆向下滑动，使用者的腰部恢复到正常状态。步骤六、推腰凸轮脱离推腰组件内的顶块后，驱动电机停转，翻转电机转动，使得推腰凸轮翻转180°。步骤七、驱动电机反转，推腰凸轮与推腰组件内顶块的底部接触，使得顶块推动推腰滑杆向上运动。推腰滑杆向上滑动的过程中，弧形弹性片发生变形，弧形弹性片的中部向上运动。上凸的弧形弹性片推高使用者的腰部。步骤八、使用者的腰部被推至最高处后，推腰滑杆向下滑动，使用者的腰部恢复到正常状态。步骤九、推腰凸轮脱离推腰组件内的顶块后，驱动电机及震动电机停转，切换电机反转，按捏板向竖槽的正下方滑动。步骤十、按捏板滑动至竖槽的正下方后，切换电机停转，驱动电机继续反转，滑动板向床尾方向滑动，按捏凸轮依次经过各个按捏手爪。按捏凸轮经过按捏手爪的过程中，按捏手爪内手爪滑杆的底端与按捏凸轮的工作轮廓接触，使得按捏手爪向上滑动按捏使用者的脊柱。步骤十一、当按捏凸轮经过最靠近床尾的按捏手爪后，驱动电机停转，翻转电机转动，使得推腰凸轮翻转180°。步骤十二、重复步骤二、三、四、五、六、七、八、九、十和十一。进一步地，所述的按捏手爪按捏使用者脊柱的具体过程如下：当按捏手爪向上滑动至按捏块接触使用者的背部时，两个按捏块在使用者背部的阻挡下压缩弹簧，此时，按捏块在弹簧的作用下按压使用者背部。本专利技术具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；所述的切换丝杠由切换电机驱动；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副；所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板；按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧；手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮；弧形弹性片的凹面朝上设置；弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定；弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定；顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6；m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机；所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与滑动板固定；所述的按捏凸轮固定在滑动板上；按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；上倾线段及下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；间隔设置的两块夹板均与滑动板固定；所述的推腰凸轮设置在两块夹板之间；推腰凸轮由一体成型的第一凸轮、第二凸轮和翻转块组成；所述的第一凸轮、第二凸轮分别设置在翻转块的两个侧面上；第一凸轮与第二凸轮关于翻转块两个侧面的对称面对称；翻转块与挡板构成转动副；翻转块由翻转电机驱动；第一凸轮及第二凸轮的工作轮廓均由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与翻转块的侧面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与翻转块的侧面成α2角，20°≤α2＜α1。...

【技术特征摘要】
1.一种脊柱按摩床，包括床体、切换按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述床体的床板上开设有横槽和竖槽；所述的横槽沿床板的宽度方向设置；所述的竖槽沿床板的长度方向设置；所述的切换按摩机构包括切换板、按捏手爪、推腰组件、切换丝杠和切换电机；所述的切换板与床板构成沿床板宽度方向滑动的滑动副；所述切换丝杠支承在床板的底面上；所述的切换丝杠由切换电机驱动；切换丝杠与固定在切换板上的第一螺母构成螺旋副；所述的切换板包括一体成型的按捏板和推腰板；按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块和弹簧；手爪滑杆的顶端与限位块的底面固定；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有n个，1≤n≤15；n个按捏手爪内的手爪滑杆均与按捏板构成滑动副；所述的推腰组件包括弧形弹性片、推腰滑杆、顶块、震动电机和偏心轮；弧形弹性片的凹面朝上设置；弧形弹性片凸面的两端与推腰板顶面的两端分别固定；弧形弹性片凸面的正中位置与推腰滑杆的顶端固定；推腰滑杆与推腰板构成滑动副；推腰滑杆的底端与顶块的顶面固定；顶块的顶面上固定有m个震动电机，1≤m≤6；m个震动电机的输出轴与m个偏心轮分别偏心固定；所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机；所述的滑动板与床板构成沿床板长度方向滑动的滑动副；所述驱动丝杠支承在床板的底面上；所述的驱动丝杠由驱动电机驱动；驱动丝杠与第二螺母构成螺旋副；第二螺母与滑动板固定；所述的按捏凸轮固定在滑动板上；按捏凸轮的工作轮廓由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；上倾线段及下倾线段均与水平面成θ角，20°≤θ≤60°；间隔设置的两块夹板均与滑动板固定；所述的推腰凸轮设置在两块夹板之间；推腰凸轮由一体成型的第一凸轮、第二凸轮和翻转块组成；所述的第一凸轮、第二凸轮分别设置在翻转块的两个侧面上；第一凸轮与第二凸轮关于翻转块两个侧面的对称面对称；翻转块与挡板构成转动副；翻转块由翻转电机驱动；第一凸轮及第二凸轮的工作轮廓均由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；第一斜线段与翻转块的侧面成α1角，30°≤α1≤60°；第二斜线段与翻转块的侧面成α2角，20°≤α2＜α1。2.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述按捏凸轮上顶圆弧最高点与上倾线段最低点的竖直距离h＝a+b，其中，b为床板的厚度，a＝10mm；推腰凸轮转动至第一凸轮与第二凸轮关于水平面对称的状态下，外凸圆弧最高点与第一斜线段最低点的竖直距离s＝b+c，其中，c＝50mm；所述按捏凸轮的最高点比推腰凸轮的最高点高a。3.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：所述的按捏板滑动至竖槽正下方的状态下，手爪滑杆与按捏凸轮位置对应；所述的推腰板滑动至横槽正下方的状态下，推腰滑杆与推腰凸轮位置对应。4.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：初始状态下，按捏凸轮位于竖槽靠近床尾那端的下方，推腰凸轮内第一凸轮及第二凸轮工作轮廓的第一斜线段均靠近按捏凸轮一侧，按捏板位于竖槽的正下方，按捏手爪的最高点与床板底面的距离及弧形弹性片最高点与床板底面的距离均小于或等于3mm。5.根据权利要求1所述的一种脊柱按摩床，其特征在于：所述的竖槽与横槽相互垂直，且竖槽从横槽的正中间穿过；竖槽位于床板两条长度边的正中位置；所述的按捏板与竖槽在床板长度方向上对齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱思品，胡渊博，王乐莎，吴承禹，应一博，项光恒，徐晖，王向阳，徐家科，徐华梓，
申请(专利权)人：温州医科大学附属第二医院温州医科大学附属育英儿童医院，
类型：发明
国别省市：浙江,33