一种套缩肠衣筒的封尾机及封尾方法技术

本发明专利技术一方面提供了一种套缩肠衣筒的封尾机，包括：传送机构、扭结机构、推入机构、挤压机构和基座，用于承载所述传送机构、扭结机构、推入机构和挤压机构。另一方面提供了一种套缩肠衣筒的封尾方法，包括以下步骤：S1、上料；S2、扭结S3、推入；以及S4、挤压。本发明专利技术通过传送机构将肠衣或类似物依次自动通过扭结机构、推入机构和挤压机构，并往复运动，完全不需要人工干预。具有废品率低、产品质量稳定、可靠性高、自动化程度高的特点。大大地节约了人力成本和产品制造成本。

A tail sealing machine and tail sealing method for casing tube

On the one hand, the invention provides a tail sealing machine for casing shrink casing, which comprises a conveying mechanism, a kink mechanism, a pushing mechanism, an extrusion mechanism and a pedestal, and is used for carrying the conveying mechanism, the kinking mechanism, the pushing mechanism and the extrusion mechanism. On the other hand, a sealing method for casing casing is provided, including the following steps: S1, feed; S2, kink S3, push; and S4, extrusion. The invention automatically transmits the casing or the analogues automatically through the kinking mechanism, the pushing mechanism and the extrusion mechanism through the conveying mechanism, and moves back and forth without any manual intervention. It has the characteristics of low waste rate, stable product quality, high reliability and high degree of automation. The cost of manpower and production is greatly saved.

【技术实现步骤摘要】
一种套缩肠衣筒的封尾机及封尾方法
本专利技术涉及自动封尾设备领域，尤其涉及一种套缩肠衣筒的封尾机及封尾方法。
技术介绍
市场上可购买到的肠衣或类似物，如胶原蛋白肠衣、塑料肠衣、纤维素肠衣或天然肠衣，为了便于灌注企业提高生产效率，通常都是被套缩成中空的圆管。在向肠衣或类似物中灌装前需要封住肠衣或类似物的一端，防止开始灌装时材料冲出肠衣。常见的封尾方式有打结封尾或折叠封尾。灌装机的第一节灌装时因填充不准确，通常会在灌装后把第一节的填充料从前端推出肠衣。打结封尾操作比较复杂，且封尾难以解开，会导致回收第一节灌装料时处理难度大，需要人工解开或剪开封尾。自动化打结封尾机的结构复杂，成本高，工作效率低，在打结运行过程中会浪费一定长度的肠衣。折叠封尾操作比较简单，但是存在封尾过松的问题，从而导致灌装材料非常容易泄漏。因此，需要一种自动化程度高、封尾强度既不会导致封尾材料泄漏又便于解开封尾的肠衣封尾机。
技术实现思路
针对现有技术中封尾机自动化程度低、封尾过紧或过松的缺陷，本专利技术提供一种全自动的一种套缩肠衣筒的封尾机及封尾方法，以解决封尾过紧或过松的技术问题。本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：一方面，提供了一种套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，包括:传送机构，用于将套缩肠衣筒从进料端传送到出料端；扭结机构，靠近所述进料端设置并用于将所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端扭结；推入机构，设置在所述扭结机构的下游并用于将套缩肠衣筒的绳状扭结末端推入套缩肠衣筒内；挤压机构，靠近所述出料端设置并用于将套缩肠衣筒的绳状扭结末端挤压成块状；所述推入机构设置在所述扭结机构和所述挤压机构之间；以及基座，用于承载所述传送机构、扭结机构、推入机构和挤压机构。优选地，所述传送机构用于在所述进料端和所述出料端之间做循环往复运动；所述传送机构包括：输送机，用于产生所述循环往复运动；承料板，设置在所述输送机上并用于承载套缩肠衣筒；以及压料板，位于所述承料板的上方，用于将套缩肠衣筒固定在所述承料板上。优选地，所述输送机为链式输送机、带式输送机或板式输送机。优选地，所述承料板的上表面设有第一凹槽，所述压料板的下表面设有第二凹槽，所述压料板压在所述承料板上从而将套缩肠衣筒固定在所述第一凹槽和第二凹槽之间。优选地，所述传送机构还包括第一气缸，用于带动所述压料板运动。优选地，所述压料板包括第一压料板、第二压料板和第三压料板，分别对应所述扭结机构、推入机构和挤压机构设置；所述第一压料板通过第一连板连接至所述第一气缸，所述第二和第三压料板通过第二连板连接至所述第一气缸。优选地，所述传送机构包括：多个L形承料板，所述多个L形承料板滑动连接，每两个相邻的L形承料板之间形成承载套缩肠衣筒的第一凹槽；第二气缸，用于推动L形承料板相对于相邻L形承料板向上运动，从而将套缩肠衣筒输送到下一个第一凹槽中；以及压料板，位于所述L形承料板的上方，用于将套缩肠衣筒固定在所述L形承料板上。优选地，所述扭结机构包括：扭结件，用于抓取所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端并将其扭结；以及第一顶杆，与所述扭结件面对面设置，用于将套缩肠衣筒推到合适位置；所述扭结件与所述第一顶杆分别设置在所述传送结构的两对立侧。优选地，所述扭结机构还包括：限位板，靠近所述扭结件设置，用于限制套缩肠衣筒的位置从而确保其被所述第一顶杆推到合适的位置；以及第三气缸，用于驱动所述限位板上下运动。优选地，所述限位板上开设有缺口；所述缺口的尺寸设计为限制套缩肠衣筒的位置并允许所述扭结件穿过从而抓取所述传送机构上传送的套缩肠衣筒的末端。优选地，所述扭结件包括：抓取杆，用于伸出所述扭结件并穿过所述限位板的缺口至所述传送机构上的套缩肠衣筒内并将套缩肠衣筒的末端抓出至所述扭结件内；第四气缸，用于驱动所述抓取杆；以及至少两个抓爪，设置在所述抓取杆的周围，用于抓紧由所述抓取杆抓出的套缩肠衣筒的末端并将所述末端扭结。优选地，所述扭结件还包括：第一拉杆，与所述至少两个抓爪铰接于第一铰接点；第二拉杆，与所述至少两个抓爪铰接于第二铰接点；第一动板，与所述第一拉杆滑动连接并与所述基座滑动连接；第二动板，与所述第二拉杆滑动连接；第五气缸，用于驱动所述第一动板滑动；第六气缸，用于驱动所述第二动板滑动；所述第五气缸与所述第六气缸配合以使所述至少两个抓爪合拢或张开；第一轴承，用于带动所述第一拉杆转动；齿圈，与所述第一轴承连接；齿轮，与所述齿圈啮合，用于带动所述第一轴承转动；以及电动机，用于驱动所述齿轮转动；所述至少两个抓爪在所述电动机的驱动下转动，从而将套缩肠衣筒的末端扭成绳状。优选地，所述抓取杆的前端设有钳体，所述钳体能伸出所述抓取杆的前端面并复位，所述钳体与所述抓取杆的前端面配合以抓取套缩肠衣筒的末端。优选地，所述钳体水平伸出所述抓取杆的前端面。优选地，所述钳体斜向上伸出所述抓取杆的前端面。优选地，所述推入机构为设置在所述传送机构一侧的第二顶杆，对应于套缩肠衣筒的绳状扭结末端，用于将绳状扭结末端推入套缩肠衣筒内。优选地，所述挤压机构包括分别设置在所述传送机构两对立侧的第三顶杆和第四顶杆；所述第四顶杆可伸入至套缩肠衣筒的内部空腔并且所述第三顶杆可伸出至套缩肠衣筒前端从而与所述第四顶杆配合将被推入到套缩肠衣筒内部的绳状扭结末端挤压成块状。优选地，所述第三顶杆的端面为平面或弧形内凹，所述第四顶杆的端面为平面或弧形外凸。优选地，所述封尾机还包括：进料箱，连接至所述进料端，用于放入一定数量的待扭结处理的套缩肠衣筒，并且单根下料至传输机构；以及接料箱，连接至所述出料端，用于接收扭结后的套缩肠衣筒。另一方面，还提供了一种套缩肠衣筒的封尾方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、上料：将套缩肠衣筒依次从进料端放入并固定到传送机构上；S2、扭结：抓取所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端并将其扭结；S3、推入：将套缩肠衣筒的绳状扭结末端推入套缩肠衣筒内；以及S4、挤压：将套缩肠衣筒的绳状扭结末端挤压成块状。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术通过传送机构将肠衣或类似物依次自动通过扭结机构、推入机构和挤压机构，并往复运动，完全不需要人工干预。扭结机构将肠衣或类似物封尾，例如将端部扭成绳状，然后通过推入机构将其推回，避免一截绳状肠衣悬吊在套缩肠衣筒外，便于包装运输，再通过挤压机构挤压成块状，易于灌装杆的推出肠衣。扭结机构、推入机构和挤压机构三个相互配合，确保封尾强度既不会导致灌装材料泄漏又便于解开灌装废品的封尾。因此，本专利技术封尾机具有废品率低、产品质量稳定、可靠性高、自动化程度高的特点。大大地节约了人力成本和产品制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的封尾机结构示意图；图2是图1中的封尾机沿着A-A线的剖视图；图3是图1中的封尾机沿着B-B线的剖视图；图4是图1中的封尾机沿着C-C线的剖视图；图5是本专利技术提供的一个实施例输送机结构示意图；图6本专利技术提供扭结件的结构示意图；图7是图6中的扭结件的剖视图；图8是图7中的扭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，包括:传送机构，用于将套缩肠衣筒从进料端传送到出料端；扭结机构，靠近所述进料端设置并用于将所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端扭结；推入机构，设置在所述扭结机构的下游并用于将套缩肠衣筒的绳状扭结末端推入套缩肠衣筒内；挤压机构，靠近所述出料端设置并用于将被推入到套缩肠衣筒内部的绳状扭结末端挤压成块状；所述推入机构设置在所述扭结机构和所述挤压机构之间；以及基座，用于承载所述传送机构、扭结机构、推入机构和挤压机构。

【技术特征摘要】
1.一种套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，包括:传送机构，用于将套缩肠衣筒从进料端传送到出料端；扭结机构，靠近所述进料端设置并用于将所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端扭结；推入机构，设置在所述扭结机构的下游并用于将套缩肠衣筒的绳状扭结末端推入套缩肠衣筒内；挤压机构，靠近所述出料端设置并用于将被推入到套缩肠衣筒内部的绳状扭结末端挤压成块状；所述推入机构设置在所述扭结机构和所述挤压机构之间；以及基座，用于承载所述传送机构、扭结机构、推入机构和挤压机构。2.根据权利要求1所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述传送机构用于在所述进料端和所述出料端之间做循环往复运动；所述传送机构包括：输送机，用于产生所述循环往复运动；承料板，设置在所述输送机上并用于承载套缩肠衣筒；以及压料板，位于所述承料板的上方，用于将套缩肠衣筒固定在所述承料板上。3.根据权利要求2所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述输送机为链式输送机、带式输送机或板式输送机。4.根据权利要求2所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述承料板的上表面设有第一凹槽，所述压料板的下表面设有第二凹槽，所述压料板压在所述承料板上从而将套缩肠衣筒固定在所述第一凹槽和第二凹槽之间。5.根据权利要求2所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述传送机构还包括第一气缸，用于带动所述压料板运动。6.根据权利要求2所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述压料板包括第一压料板、第二压料板和第三压料板，分别对应所述扭结机构、推入机构和挤压机构设置；所述第一压料板通过第一连板连接至所述第一气缸，所述第二和第三压料板通过第二连板连接至所述第一气缸。7.根据权利要求1所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述传送机构包括：多个L形承料板，所述多个L形承料板滑动连接，每两个相邻的L形承料板之间形成承载套缩肠衣筒的第一凹槽；第二气缸，用于推动L形承料板相对于相邻L形承料板向上运动，从而将套缩肠衣筒输送到下一个第一凹槽中；以及压料板，位于所述L形承料板的上方，用于将套缩肠衣筒固定在所述L形承料板上。8.根据权利要求1所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述扭结机构包括：扭结件，用于抓取所述传送机构上传送的套缩肠衣筒末端并将其扭结；以及第一顶杆，与所述扭结件面对面设置，用于将套缩肠衣筒推到合适位置；所述扭结件与所述第一顶杆分别设置在所述传送结构的两对立侧。9.根据权利要求8所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述扭结机构还包括：限位板，靠近所述扭结件设置，用于限制套缩肠衣筒的位置从而确保其被所述第一顶杆推到合适的位置；以及第三气缸，用于驱动所述限位板上下运动。10.根据权利要求9所述的套缩肠衣筒的封尾机，其特征在于，所述限位板上开设有缺口；所述缺口的尺寸设计为限制套缩肠衣筒的位置并允许所述扭结件的抓取杆穿过从而抓取所述传送机构上传送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，莫少难，马天忠，李逢波，林英才，
申请(专利权)人：潍坊潍森纤维新材料有限公司，深圳市奥途迪赛自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37