The invention discloses a multi-channel ball screen geometric correction and edge fusion method, which belongs to the field of graphic geometric correction and image fusion. The method first uses Render To Texture technology, RTT camera pre rendered scene data, obtaining the scene texture Buffer cache space; second order after the establishment of rendering camera, plane geometry model add screen window size, the plane geometry by 3 Bessel curved surface is created, the number of control points does not exceed the maximum controllable. 8 x 8 control points, by changing the control point value, prompted the change in value of the vertex data, so as to realize the geometric correction function; finally, the fusion zone in multi-channel projection, through fusion algorithm to generate fusion graph. The graph is used for image fusion of multi channel ball screen brightness and contrast in the fusion zone of the nonlinear change. In order to achieve each channel between the brightness and contrast consistency, the final completion of multi-channel ball screen geometry correction and fusion function.
【技术实现步骤摘要】
一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法
本专利技术涉及一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,属于图形几何矫正、图像融合
技术介绍
随着计算机硬件水平提高,特别是显卡的GPU并行计算能力的大大提升,图像的处理能力不断加强,而且投影显示系统在飞行模拟器仿真系统作用巨大。由于目前飞行模拟器多采用柱幕、实像球带幕、虚像幕等,多台投影仪投射出的光线在屏幕显示时,必然会存在一定程度的几何变形,在没有曲面校正的条件下,投射的图像根本无法观看。由于采用多台投影机,在投影的公共区域的光照强度、色彩度为2台或更多台的重合叠加效果,从而通道间画面上存在亮带和暗斑,及重合的图像内容。为了解决各个投影中产生分离的画面异常,实像画面统一,必须消除画面色彩、亮度的差别。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,整个屏幕的亮度、色彩度、均与度一致。为达到上述目的,本专利技术提供一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,包括以下步骤:在虚拟空间建立与真实空间中的真实球幕半径大小相同的虚拟球幕,在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球,经纬网格球包括多条经线和多条纬线,经纬线网格球分割虚拟球幕;S2相机获取场景的纹理缓存图片A;S3相机获取场景的纹理缓存图片B,图片A和图片B相同;M个投影仪按照光路设计的位置固定放置在真实球幕的周围,投影仪投放图片B到投影球幕上;经纬仪设备求解虚拟球幕任意点位置的经度、纬度;在虚拟球幕中将图片A贴在贝塞尔曲面上,贝塞尔曲面有N×N(5≤N≤8)控制点,采用经纬仪工具调整控制点数值使图片A上 ...
【技术保护点】
一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,其特征在于,包括以下步骤:在虚拟空间建立与真实空间中的真实球幕半径大小相同的虚拟球幕,在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球,经纬网格球包括多条经线和多条纬线,经纬线网格球分割虚拟球幕;S2相机获取场景的纹理缓存图片A;S3相机获取场景的纹理缓存图片B,图片A和图片B相同;M个投影仪按照光路设计的位置固定放置在真实球幕的周围,单个投影仪分别投放图片B到真实球幕上;经纬仪设备求解虚拟球幕任意点位置的经度、纬度;在虚拟球幕中将图片A贴在贝塞尔曲面上,贝塞尔曲面有N×N(5≤N≤8)控制点,采用经纬仪工具调整控制点数值使图片A上的网格点数值映射复原到真实球幕上相应的点位;对其余投影仪重复上一步骤直到所有投影仪校正完毕;M个投影通道投放的显示区域,在球幕上形成新的融合区域,每个投影仪投放的图像边缘与相邻的投影仪投放的图像边缘均有重合部分;依据新的融合区域,绘制融合区域轮廓图,最后通过融合方法计算获取融合图C;单个通道投影图片A和融合图C采用高级着色语言编程实现AC混合图片,每个投影通道均重复本步骤,最终完成球幕的矫正与融合。
【技术特征摘要】
1.一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,其特征在于,包括以下步骤:在虚拟空间建立与真实空间中的真实球幕半径大小相同的虚拟球幕,在虚拟空间采用网格模式建立经纬网格球,经纬网格球包括多条经线和多条纬线,经纬线网格球分割虚拟球幕;S2相机获取场景的纹理缓存图片A;S3相机获取场景的纹理缓存图片B,图片A和图片B相同;M个投影仪按照光路设计的位置固定放置在真实球幕的周围,单个投影仪分别投放图片B到真实球幕上;经纬仪设备求解虚拟球幕任意点位置的经度、纬度;在虚拟球幕中将图片A贴在贝塞尔曲面上,贝塞尔曲面有N×N(5≤N≤8)控制点,采用经纬仪工具调整控制点数值使图片A上的网格点数值映射复原到真实球幕上相应的点位;对其余投影仪重复上一步骤直到所有投影仪校正完毕;M个投影通道投放的显示区域,在球幕上形成新的融合区域,每个投影仪投放的图像边缘与相邻的投影仪投放的图像边缘均有重合部分;依据新的融合区域,绘制融合区域轮廓图,最后通过融合方法计算获取融合图C;单个通道投影图片A和融合图C采用高级着色语言编程实现AC混合图片,每个投影通道均重复本步骤,最终完成球幕的矫正与融合。2.根据权利要求1所述的一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,其特征在于,获取样片的纹理缓存图片A包括以下步骤:包括主相机、RTT相机和正视相机,定义主相机为S1,定义RTT相机为S2,定义正视相机为S3;S2投影矩阵=S1投影矩阵×S2的投影偏移矩阵,S2视图矩阵=S1视图矩阵×S2视图偏移矩阵,每一帧获取S2纹理缓存图片A;S3投影矩阵定义为正视矩阵,S3视图矩阵定义为单位矩阵,每一帧获取S3纹理缓存图片B。3.根据权利要求1所述的一种多通道球幕几何矫正及边缘融合的方法,其特征在于,采用经纬仪工具调整控制点数值,使图片A上的网格点数值映射复原到真实球幕上相应的点位包括以下步骤:用全站仪工具测量出球幕某点相应于球心经纬度的位置坐标,全站仪解算映射程序,输入参数为全站仪Q坐标点(X0,Y0,Z0),R为球幕半径,θ、β为球幕经度、纬度参数,xc、yc、zc为球...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙传伟,乔坤,
申请(专利权)人:南京乐飞航空技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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