一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头，用于图像采集；图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。本发明专利技术提供的方案，合并图像不需要缓存器，极大地节约了成本。

A device for stitching a picture with a two - way camera

This invention provides a device for using dual camera mosaic picture, the device used in the early machines in the field of robot, the device comprises a binocular camera for image acquisition; image processing module is connected with the binocular camera, which will be used for the same picture even for an arbitrary odd picture pixel camera to a row of pixels of the image and a camera to capture the number of pixels of the image pixel stitching, and outputs the image data; network communication module for image data to the cloud server on the output of the image processing module. The scheme provided by the invention does not need a buffer for the combined image, thus greatly saving the cost.

【技术实现步骤摘要】
一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及到一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置。
技术介绍
在VR(虚拟现实)设备中需要两路显示屏作为显示设备，同时需要两路摄像头作为信号采集设备，而一般的CPU并不能让两路摄像头同时工作，并且在图像传输中若分两幅独立图像进行传输，必然引起同步问题和算法的困难，本专利技术是一种经济的方案将两路摄像头数据进行合并，在显示端进行分离。
技术实现思路
本专利技术提供了一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头，用于图像采集；图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。上述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其中，所述网络通讯模块包括WiFi通讯模块和/或以太网通讯模块。上述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其中，所述云端服务器通过网络将图像处理模块输出的图像数据发送到移动终端。上述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其中，所述装置还包括多媒体模块，移动终端采集的画面数据通过云端服务器传输到早教机机器人，并藉由所述多媒体模块播放。上述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其中，所述图像处理模块包括：像素切割单元，用于将双目摄像头的两个摄像头采集到的图像进行切割，以得到由若干像素构成的图像；像素提取单元，与像素切割单元相连，用于提取其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素，以及提取另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素；像素拼接单元，与像素提取单元相连，用于将像素提取单元提取的两个摄像头的画面像素进行拼接。上述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其中，所述图像处理模块为CPLD单片机器。本专利技术提供的方案，合并图像不需要缓存器，极大地节约了成本。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术提供的一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置的示意图；图2为图像处理模块各单元的连接示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头100，用于图像采集；图像处理模块101，与所述双目摄像头100相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块103，用于将单片机输出的图像数据上传到云端服务器。当前VR中两路信号合并为单路的方式一般采用行拼接，合并后的图像前半行是第一个摄像头数据，后半行是第二个摄像头数据，如一行像素点0～319为第一个摄像头，320～639为第二个摄像头，按此方式则至少需要缓存320个数据，需要320*16bit的缓存器，实现成本较高；本专利技术采用像素间插的方式，即一行的0、2、4、6等偶数行为第一个摄像头，1、3、5、7等奇数行为第一个摄像头，按此方式合并图像不需要缓存器，极大地节约了成本。其中，上述的早教机机器人为具有摄像头的早教机，用户通过手机可以远程控制该早教机。在本专利技术一可选的实施例中，所述网络通讯模块103包括WiFi通讯模块和/或以太网通讯模块。在本专利技术一可选的实施例中，所述云端服务器通过网络将单片机输出的图像数据发送到移动终端。在本专利技术一可选的实施例中，所述装置还包括多媒体模块，移动终端采集的画面数据通过云端服务器传输到早教机机器人，并藉由所述多媒体模块播放，进而早教机机器人和移动终端之间的视频通话功能。在本专利技术一可选的实施例中，参照图2所示，所述图像处理模块101包括：像素切割单元1011，用于将双目摄像头100的两个摄像头采集到的图像进行切割，以得到由若干像素构成的图像；像素提取单元1012，与像素切割单元1011相连，用于提取其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素，以及提取另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素；像素拼接单元1013，与像素提取单元1012相连，用于将像素提取单元1012提取的两个摄像头的画面像素进行拼接。在本专利技术一可选的实施例中，所述图像处理模块101为CPLD单片机器。以上对本专利技术的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本专利技术的实质内容。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头，用于图像采集；图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。

【技术特征摘要】
1.一种利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述装置应用于早教机机器人领域中，所述装置包括：双目摄像头，用于图像采集；图像处理模块，与所述双目摄像头相连，用于将其中一摄像头采集到的任意一行画面像素的奇数画面像素和另一摄像头采集到的相同行数画面像素的偶数画面像素进行拼接，并输出图像数据；网络通讯模块，用于将图像处理模块输出的图像数据上传到云端服务器。2.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述网络通讯模块包括WiFi通讯模块和/或以太网通讯模块。3.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画面的装置，其特征在于，所述云端服务器通过网络将图像处理模块输出的图像数据发送到移动终端。4.如权利要求1所述的利用双路摄像头进行拼接画...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙则讵，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，孙则讵，
类型：发明
国别省市：浙江,33