用于确定特定位置中的一个或多个储罐的状态的方法和系统技术方案

一种用于确定特定位置中的一个或多个储罐的状态或者在特定位置中储存的商品的量的方法，包括以下步骤：将与一个或多个储罐中的每一个储罐相关联的信息存储在数据库中；周期性地对一个或多个储罐中的每一个储罐进行检查，包括使用传感器以获取三维数据集；分析三维数据集以确定一个或多个储罐中的每一个储罐的状态和/或计算在一个或多个储罐中储存的商品的量；以及将关于特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐的状态的信息和/或特定位置处的一个或多个储罐中储存的商品的量的信息发送到市场参与者。

A method and system for determining the state of one or more tanks in a particular position

A method for determining one or more tanks to specific locations in the state or stored in a specific position in the commodity quantity, which comprises the following steps: with one or more tanks in each tank is related to the information stored in the database; periodically check for each a tank with one or more tanks, including the use of sensors to obtain 3D data sets; analysis of the three-dimensional data set to determine each storage state of one or more storage and / or calculation in one or multiple storage tank in the commodity quantity; and a storage or a plurality of storage tanks in goods each tank state of one or more tanks on specific locations in the specific location information and / or the amount of information sent to the market participants.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定特定位置中的一个或多个储罐的状态的方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2015年5月19日提交的序列号为62/163,789的美国专利申请的优先权，其通过引用并入本文。
本专利技术涉及确定诸如储罐区(tankfarm)或储存中心(storagehub)的特定位置中的一个或多个储罐的状态和/或在特定位置中的一个或多个储罐中储存的原油或其它商品的量。
技术介绍
诸如原油的液体能源商品构成数十亿美元的经济市场。这些商品由多方购买和出售，并且与任何交易市场一样，关于交易商品的信息对市场参与者是非常有价值的。具体地，针对这些商品中的每一个的生产系统、运输系统、储存系统和分配系统的各种部件和设施的操作可以对这些商品的价格和可获得性(availability)产生显著的影响，从而使得关于所述操作的信息有价值。此外，由于这种信息通常不被各种部件和设施所有者或操作者公开于众，因此对所述信息的获取是受限的。例如，原油通常被储存在大型的地上储罐中。在特定位置处的这样的地上储罐的集合通常被称为“储罐区”。在这样的地上储罐的集合位于许多输出和/或输入管道或运输工具(油轮、卡车、铁路等)接收点和交付(delivery)点(或节点)的交叉点附近的程度上，其还可以被称为“储存中心”。类似地，包括天然气液体衍生物(或冷凝物)和精炼石油产品(如柴油、汽油、燃料油和生物燃料)的其它感兴趣的液体能源商品也可以被储存在储罐区上或储存中心处的这样的地上储罐中。在任何情况下，无论是原油、是其它液体能源商品或是储罐区或储存中心处的其它商品活动，都是市场参与者以及监管机构和所有者-操作者感兴趣的。通过引用并入本文的专利号为8,842,874的美国专利描述用于确定在诸如储罐区或储存中心的特定位置中储存的原油或类似液体能源商品的量的某些方法和系统。如专利号为8,842,874的美国专利所描述的，在特定位置中的每个储罐都使用可用资源或视觉检查来研究，并且关于每个储罐的包括容量信息、储罐类型(即，浮顶或固定顶)、顶盖类型，物理尺寸、排放数据的所有相关信息和/或包含在储罐施工许可证、安全许可证和/或其它可访问来源中的任何其它信息被存储在中央处理设施处的数据库中。按照预定的时间表或基本上实时地进行在特定位置处的每个储罐的检查。这种检查包括收集每个储罐的一个或多个摄影图像(即可见光谱)或视频、收集每个储罐的红外图像或视频、和/或收集每个罐的其它类型的图像。然后，每个储罐的收集的图像被传输到中央处理设施并存储在数据库中。在中央处理设施处，进行对收集的图像的分析，这允许计算每个储罐中的原油的量。关于具有外浮顶(EFR)的储罐的分析，一种优选的分析方式是使用标准图像像素数量确定技术来确定顶盖相对于选择的储罐的顶部的高度。基于顶盖的确定的高度(其指示液位)以及在中央处理设施处的数据库中存储的选择的储罐的容量信息和/或物理尺寸，可以计算储罐中的原油的量。关于具有外浮顶(EFR)的储罐的分析，另一优选的分析方式是图像处理分析，其将储罐的顶部、顶盖和基部建模为平行的椭圆形平面并且通过计算这些椭圆形平面之间的分离距离来确定顶盖高度。基于相对于储罐的基部和/或顶部的顶盖的确定的高度(其再次指示液位)以及在中央处理设施处的数据库中存储的选择的储罐的容量信息和/或物理尺寸，可以再次计算储罐中的原油的量。还可以采用各种其它方法或技术来补充或提供用于确定储罐顶盖的高度的附加测量。例如，EFR储罐的顶盖通过延伸的臂部从顶盖的中心被支撑，该延伸臂通常连接到梯部，梯部又被支撑在储罐壁的外侧。梯部允许进入储罐的顶盖以用于检查和维护。为了确定或确认储罐顶盖的高度，可以相对于储罐上定义的参照来测量臂部的倾斜角度。又例如，在确定EFR储罐的顶盖的高度时，可以分析储罐的阴影。具体地，在某些自然的阳光照射条件下，来自储罐壁的阴影可以在储罐顶盖上和地面上可见。从储罐壁投射到储罐顶盖和/或地面上的月牙形阴影的面积或其它尺寸随顶盖的高度变化。对于大小相同和相对于太阳位置的照射角度相同的储罐，具有较高液位的储罐中的月牙形阴影的面积较小，而具有较低液位的储罐中的月牙形阴影的面积较大。内部投射的月牙形阴影的面积与外部投射的月牙形阴影的面积的比率可以用于确定两个储罐的相对顶盖高度。关于具有固定顶(IFR)的储罐，由于储存的油的温度不同于储罐中储存的油上方的空气的温度，因此可以从收集的红外图像中确定选择的储罐内的液位。确定储罐中的液位的一种优选的分析方式是测量从液-气边界到储罐的基部的像素距离。基于储罐内确定的液位以及在中央处理设施处的数据库中存储的选择的储罐的容量信息和/或物理尺寸，可以再次计算储罐中的原油的量。如专利号为8,842,874的美国专利所描述的，一旦完成对特定位置的每个储罐的分析，计算的量然后可以被发送到市场参与者和其它感兴趣的各方，例如，通常为无法在给定时间内随时获取关于储存的原油的量的这种信息的第三方。通过总计所有储罐中的容量或一组选择的储罐中的容量，关于特定地点处或该组选择的储罐中的原油的总量(例如，由特定公司拥有的储罐或某种类型的原油的量)也可以被计算并且发送到市场参与者和其它感兴趣的各方。预期并且优选的是，与第三方市场参与者的这种通信可以通过电子邮件传递和/或通过将数据导出到访问控制的互联网网站来实现，市场参与者可以通过通用的互联网浏览器程序访问该访问控制的互联网网站。如专利号为8,842,874的美国专利所描述的，根据本专利技术的用于确定在储罐中储存的液体能源商品的量的系统包括：(a)储罐信息接收模块，其用于接收和处理储罐信息并将这样的信息存储在数据库中，该信息包括容量信息；(b)图像接收模块，其用于接收和处理一个或多个储罐的图像，将这样的图像存储在数据库中；(c)分析模块，其用于查询数据库并且分析每个储罐的图像以确定每个储罐的液位；(d)计算模块，其用于基于确定的液位和来自数据库的容量信息来计算每个储罐中的液体能源商品的量；以及(e)通信模块，其用于将关于液体能源商品的信息发送给第三方市场参与者。关于获取和收集关于每个储罐的图像和/或其它数据，成像和感测技术现在是可用的，其将从获取的图像生成三维坐标的点云(即，3D点云)，其中每个数据点被寄存到一个地理空间坐标系统，使得其空间位置也是已知的并被存储。例如，田纳西州富兰克林的WaldoAir公司生产并分销其XCAM-B相机，该相机可用于收集数据并生成这样的三维点云。应当注意的是，由于术语“3D点云”被用于本申请中，因此包括通常被称为2.5D的两维加上高度的数据被包括在术语“3D点云”中，使得至少部分地表示三维。此外，由于术语“3D点云”被用于本申请中，因此“3D点云”也包括具有三维以上的点云，例如，具有增加时间维度的点云。使用某些软件处理来自XCAM-B相机或另一传感器的原始图像数据以生成3D点云；例如，一种这样的商业上可获取的软件产品由瑞士洛桑的Pix4DSA授权。无论使用哪个相机或传感器或处理软件，所获得的数据都是三维的，其中三维数据集(或3D点云)中的每个数据坐标表示与三维空间中的点有关的地理空间和/或其它的信息。根据部署的数据获取技术，三维数据集(或三维点云)中的每个数据坐标除了一些物理参数之外还可以表示地理空间位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定特定位置中的一个或多个储罐的状态的方法，其包括以下步骤：将与在所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐相关联的信息存储在数据库中；周期性地对所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐进行检查，包括使用传感器以获取代表所述一个或多个储罐的三维数据集；使用计算机的处理器来分析所述三维数据集以确定所述一个或多个储罐中的每一个储罐的状态；以及将关于所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐的状态的信息发送到市场参与者。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.19 US 62/163,789;2016.05.18 US 15/158,3021.一种用于确定特定位置中的一个或多个储罐的状态的方法，其包括以下步骤：将与在所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐相关联的信息存储在数据库中；周期性地对所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐进行检查，包括使用传感器以获取代表所述一个或多个储罐的三维数据集；使用计算机的处理器来分析所述三维数据集以确定所述一个或多个储罐中的每一个储罐的状态；以及将关于所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐的状态的信息发送到市场参与者。2.根据权利要求1所述的方法，其在分析所述三维数据集的步骤之前，进一步包括将所述三维数据集传输到中央处理设施的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述三维数据集中的每个数据点被寄存到地理空间坐标系。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器基于摄影图像获取所述三维数据集。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器基于红外图像获取所述三维数据集。6.根据权利要求1所述的方法，其中发送关于所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐的状态的信息包括将所述信息输出到由所述市场参与者可访问的互联网网站。7.一种用于确定在特定位置中的一个或多个储罐中储存的商品的量的方法，其包括以下步骤：将与在所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐相关联的信息存储在数据库中，所述信息包括容量信息；周期性地对所述特定位置处的一个或多个储罐中的每一个储罐进行检查，包括使用传感器以获取代表所述一个或多个储罐的三维数据集；使用计算机的处理器来分析所述三维数据集以确定所述一个或多个储罐中的每一个储罐的液位；基于所确定的液位和从所述数据库检索的容量信息，使用所述计算机的处理器来计算所述一个或多个储罐中的每一个储罐中的商品的量；以及将关于所述特定位置处的商品的量的信息发送到市场参与者。8.根据权利要求7所述的方法，其在分析所述三维数据集的步骤之前，进一步包括将所述三维数据集传输到中央处理设施的步骤。9.根据权利要求7所述的方法，其中所述三维数据集中的每个数据点被寄存到地理空间坐标系。10.根据权利要求7所述的方法，其中所述传感器基于摄影图像获取所述三维数据集。11.根据权利要求7所述的方法，其中所述传感器基于红外图像获取所述三维数据集。12.根据权利要求7所述的方法，其中所述商品是原油。13.根据权利要求7所述的方法，其中所述商品选自由原油、天然气液体衍生物和精炼石油产品组成的集合。14.根据权利要求7所述的方法，其中所述商品是水。15.根据权利要求7所述的方法，其中发送关于所述特定位置处的商品的量的信息包括将所述信息输出到由所述市场参与者可访问的互联网网站。16...

【专利技术属性】
技术研发人员：布伦特·杰姆斯·S，保罗·海尼格，迪尔德丽·阿尔芬奥，
申请(专利权)人：真斯开普无形控股有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US