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一种机器人设备制造技术

技术编号:17144034 阅读:25 留言:0更新日期:2018-01-27 16:31
本发明专利技术公开了一种机器人设备,包括进电体以及与机器人相连的连电体,连电体中上下相称设置有插杆,插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆,连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽,连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中,接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中,第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮,装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套,第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮,连电体中部处设置有左右互通的中部槽,第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽。

A kind of robot equipment

The invention discloses a robot equipment, including electrical and electric connected body is connected with the robot, even in the upper and lower electric body is provided with an inserting rod commensurate, inserting rod including right to left, then connecting pole clamping rod and a push rod, even in the upper and lower electric body is arranged in match the Department left the first steering groove, electric connecting body is also provided with upper and lower extension and transfixion first turned to the first solid loading trough trough, connecting pole right end is rotatably mounted on the first steering groove, the first groove is installed fixedly arranged with the first gear wheel is fixedly connected with the connecting rod,. Solid at the end wall of the groove around the central rotatable respectively provided with a first set of second sets of steering and steering, steering and steering with second sets of the first and the first main gear tooth wheel with the first side wheel is fixedly connected between the sets, even the middle part of the body is arranged at the central slot electric about interoperability, The first main tooth shape wheel, the first steering sleeve and the middle part of the secondary steering sleeve are arranged with the left and right floral keyways.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本专利技术涉及机器人领域,具体地说是一种机器人设备。
技术介绍
目前,机器人的通电主要是将与机器人连接的插头直接与插座连接,这种配合方式虽然操作简单,但是插头插入到插座中以后插头还是可以直接拔出的,当误踢误撞到插头与机器人连接的线缆时,就会造成插头从插座上脱离,从而导致机器人的突然断电,因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险,容易造成机器人的突然断电而损坏。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种机器人设备。本专利技术的一种机器人设备,包括进电体以及与机器人相连的连电体,所述连电体中上下相称设置有插杆,所述插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆,所述连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽,所述连电体中还设置有上下延展且贯通所述第一转向槽的第一装固槽中,所述接电杆右端可转动地安装在所述第一转向槽中,所述第一装固槽中安装有与所述接电杆固定连接的第一副齿形轮,所述装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套,所述第一转向套和第二转向套之间固定连接有与所述第一副齿形轮配合的第一主齿形轮,所述连电体中部处设置有左右互通的中部槽,本文档来自技高网...
一种机器人设备

【技术保护点】
一种机器人设备,包括进电体以及与机器人相连的连电体,连电体中上下相称设置有插杆,插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆,连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽,连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中,接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中,第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮,装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套,第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮,连电体中部处设置有左右互通的中部槽,中部槽左端设置有内螺形纹,第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽,中部槽内壁中位于第一转...

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备,包括进电体以及与机器人相连的连电体,连电体中上下相称设置有插杆,插杆包括从右到左连接的接电杆、卡固杆以及推顶杆,连电体中上下相称设置有口部朝左的第一转向槽,连电体中还设置有上下延展且贯通第一转向槽的第一装固槽中,接电杆右端可转动地安装在第一转向槽中,第一装固槽中安装有与接电杆固定连接的第一副齿形轮,装固槽中部处左右端壁中分别可转动地安装有第一转向套和第二转向套,第一转向套和第二转向套之间固定连接有与第一副齿形轮配合的第一主齿形轮,连电体中部处设置有左右互通的中部槽,中部槽左端设置有内螺形纹,第一主齿形轮、第一转向套和第二转向套中部处设置有左右延展的花键槽,中部槽内壁中位于第一转向套左侧和第二转向套右侧分别设置有左容放槽和右容放槽,中部槽中设置有操纵杆,操纵杆从右至左设置为平部、与花键槽相配合的花键部以及与内螺形纹配合的外螺旋纹部;进电体上下端面的左部位置处固定安装有安装板,安装板中设置有左右贯通的孔洞,进电体中上下相称设置有第二装固槽以及位于第二装固槽外侧端的第三装固槽,第三装固槽右侧设置有滑行腔,第二装固槽中通过第三转向套可转动地安装有第二主齿形轮,第三转向套和第二主齿形轮中部处设置有左右互通且与卡固杆相配合的卡固槽,第三装固槽中通过转向轴可转动地安装有与第二主齿形轮相配合的第二副齿形轮,第二主齿形轮左端面中设置有弧槽,弧槽中设置有与锁固齿相配合的弧齿,转向轴右端伸进到滑行...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈剑波
申请(专利权)人:陈剑波
类型:发明
国别省市:浙江,33

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