摄像装置、内窥镜装置以及摄像方法制造方法及图纸

摄像装置包含摄像元件(40)、成像光学系统(10)、固定掩模(20)以及可动掩模(30)。成像光学系统(10)将被摄体(5)成像于摄像元件(40)。固定掩模(20)具有：第一～第三开口，它们分割成像光学系统(10)的光瞳；第一滤镜，其使第一波段通过；以及第二滤镜(FR)，其使与第一波段不同的第二波段通过。可动掩模(30)具有遮光部(34)和对应于第一～第三开口而设置于遮光部的第四～第六开口，该可动掩模(30)相对于成像光学系统(10)可动。而且，第一滤镜设置于第一开口。第二滤镜设置于第二开口。第三开口设置在成像光学系统(10)的光轴(AXC)上。

Camera device, endoscope device and camera method

The image pickup device includes an imaging element (40), an imaging optical system (10), a fixed mask (20), and a movable mask (30). The imaging optical system (10) images the subject (5) to the camera element (40). The fixed mask (20) has the first to third openings, which split the pupil of the imaging optical system (10). The first filter passes the first band, and the second filter (FR) makes it pass through the second bands which are different from the first band. The movable mask (30) has a shading part (34) and a fourth to sixth opening arranged on the shading part corresponding to the first to third openings, and the movable mask (30) is movable relative to the imaging optical system (10). Furthermore, the first filter is set at the first opening. The second filter is set on the second opening. The third opening is arranged on the optical axis (AXC) of the imaging optical system (10).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置、内窥镜装置以及摄像方法
本专利技术涉及摄像装置、内窥镜装置以及摄像方法等。
技术介绍
以往，公知有光学测量三维形状的技术。例如，提出了基于左右双眼的立体视的立体摄像方式、基于正弦图案等的图案照明的相移方式、基于反射光的时间测定的TOF(TimeofFlight：飞行时间)方式等各种方式。立体摄像方式只要是使摄像系统为立体光学系统的简单的机构即可，由于不需要特殊的照明机构和照明控制、高度的信号处理，因此考虑到现今的摄像系统的小型化技术的进步，适合小空间内的安装。例如，存在朝向内窥镜装置的前端部的安装和小型机器人的视觉传感器等大量需求。它们多是不仅期望高精度的测量功能，同时也期望高画质的正常观察功能，为了确保分辨率，采取了将视差图像成像于共同的摄像元件的形式而不是使用左右单独的摄像元件。在立体摄像方式中，基本在于根据左右图像的视差量来求取与被摄体的距离，因此如果无法将成像于共同的摄像元件的左右图像分离，则无法检测视差量，从而无法求取距离信息。作为分离左右图像的方法，例如在专利文献1中公开了以下的方法：利用机械快门而在时间上切换左右的成像光路，以时分的方式取得左右的图像。或者，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包含：摄像元件；成像光学系统，其将被摄体成像于所述摄像元件；固定掩模，其具有分割所述成像光学系统的光瞳的第一开口～第三开口、使第一波段通过的第一滤镜和使与所述第一波段不同的第二波段通过的第二滤镜；以及可动掩模，其具有遮光部和对应于所述第一开口～所述第三开口而设置于所述遮光部的第四开口～第六开口，该可动掩模相对于所述成像光学系统可动，所述第一滤镜设置于所述第一开口，所述第二滤镜设置于所述第二开口，所述第三开口设置在所述成像光学系统的光轴上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置包含：摄像元件；成像光学系统，其将被摄体成像于所述摄像元件；固定掩模，其具有分割所述成像光学系统的光瞳的第一开口～第三开口、使第一波段通过的第一滤镜和使与所述第一波段不同的第二波段通过的第二滤镜；以及可动掩模，其具有遮光部和对应于所述第一开口～所述第三开口而设置于所述遮光部的第四开口～第六开口，该可动掩模相对于所述成像光学系统可动，所述第一滤镜设置于所述第一开口，所述第二滤镜设置于所述第二开口，所述第三开口设置在所述成像光学系统的光轴上。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包含对所述可动掩模进行控制的可动掩模控制部，在非立体模式下，所述可动掩模控制部将所述可动掩模设定为在沿着所述光轴方向观察的情况下所述遮光部与所述第一开口、所述第二开口重叠并且所述第六开口与所述第三开口重叠的第一状态，在立体模式下，所述可动掩模控制部将所述可动掩模设定为在沿着所述光轴方向观察的情况下所述第四开口、所述第五开口与所述第一开口、所述第二开口重叠并且所述遮光部与所述第三开口重叠的第二状态。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，在第一帧中，所述可动掩模控制部设定所述非立体模式，所述摄像元件拍摄第一摄像图像，在接着所述第一帧的第二帧中，所述可动掩模控制部设定所述立体模式，所述摄像元件拍摄第二摄像图像。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，在动态图像的拍摄中交替地重复所述第一帧和所述第二帧。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包含：图像输出部，其根据在所述动态图像中包含的所述第一摄像图像而输出观察用的动态图像；以及相位差检测部，其根据在所述动态图像中包含的所述第二摄像图像来检测所述第一波段的图像与所述第二波段的图像之间的相位差。6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包含可动掩模位置检测部，该可动掩模位置检测部根据在所述立体模式下拍摄的图像所包含的所述第一波段的图像与所述第二波段的图像之间的相似度来检测在所述立体模式下所述可动掩模是否被设定为所述第二状态。7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，当检测到在所述立体模式下所述可动掩模被设定为所述第一状态的情况下，所述可动掩模控制部修正所述可动掩模的状态与模式的对应。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包含相位差检测部，该相位差检测部根据在所述可动掩模被设定为在沿着所述光轴方向观察的情况下所述遮光部与所述第一开口、所述第二开口重叠并且所述第六开口与所述第三开口重叠的状态的情况下拍摄的图像来检测所述第一波段的图像与所述第二波段的图像之间的相位差。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像元件拍摄的摄像图像由红色、绿色以及蓝色的图像构成，所述第一波段是与所述红色或者所述蓝色中的一方对应的波段，所述第二波段是与所述红色或者所述蓝色中的另一方对应的波段。10.一种摄像装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：今出慎一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP