室内磁场信号采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种室内磁场信号采集装置，包括微处理器、X轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Y轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Z轴磁信号采集模块及其差分放大电路、陀螺仪角度测量模块、外部接口模块；X轴磁信号采集模块、Y轴磁信号采集模块、Z轴磁信号采集模块均采用TMR隧道磁电阻传感器。本实用新型专利技术可以实现对X、Y、Z轴方向磁场分开进行ADC采样，降低传感器相互之间的干扰，具有极高的灵敏度；本实用新型专利技术硬件结构设计合理，能正常进行室内磁场信号采集操作，测量精确度高、功耗低，满足所应用设备的长待机时间使用及多种室内磁场测量场合要求；本实用新型专利技术可以为室内定位系统提供室内磁场分布情况，可供定位系统进行去干扰等数据处理。

Indoor magnetic field signal acquisition device

The utility model provides a magnetic field signal acquisition device comprises a microprocessor, X axis magnetic signal collection module and the differential amplifier circuit, Y axis magnetic signal collection module and a differential amplifier circuit, Z axis magnetic signal collection module and a differential amplifier circuit, the gyro angle measurement module and external interface module; X axis acquisition the magnetic signal module, the Y axis Z axis magnetic signal collection module, signal acquisition module using TMR magnetic tunnel magnetic resistance sensor. The utility model can be achieved on the X, Y, Z axis magnetic field separately ADC sampling, to reduce the mutual interference between the sensor, with high sensitivity; the utility model has the advantages of reasonable design of hardware structure, can the normal operation inside magnetic field signal acquisition, high precision, low power consumption, long standby time and meet the use of a variety of indoor field the measurement application equipment requirements; the utility model can provide indoor field distribution for indoor positioning system, positioning system for interference data processing.

【技术实现步骤摘要】
室内磁场信号采集装置
本技术涉及室内磁场信号采集装置。
技术介绍
丰富的地球磁场资源可以应用于精确的定位导航领域。一般手机里面的电子罗盘和陀螺仪可以测量地磁信号，但是，当处于室内时，周围存在其他硬磁和软磁干扰信号，例如室内墙壁里面钢筋、家具等硬磁干扰，电机、仪表、电器等的交变电流产生的软磁干扰等，干扰磁场会影响手机测量地磁场的精确度，从而造成导航误差偏大。现有的磁信号室内定位系统主要采用磁阻式、磁通门式、线圈式、霍尔效应式及磁感应式等磁传感器进行磁场的测量，大多为三轴合一磁传感器结构，即采用单一的磁感应器测量三轴方向的磁场，不仅干扰大，且精度低，灵敏度不高。需要设计一种测量灵敏度高、功耗低的室内磁场采集装置，以满足高精度室内定位导航应用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种室内磁场信号采集装置，可以为室内定位系统提供三轴室内磁场分布数据，供定位系统采用合理的算法进行去干扰处理，同时降低传感器相互之间的干扰。为此，本技术采用以下技术方案：室内磁场信号采集装置，其特征在于包括微处理器、X轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Y轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Z轴磁信号采集模块及本文档来自技高网...

【技术保护点】
室内磁场信号采集装置，其特征在于包括微处理器、X轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Y轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Z轴磁信号采集模块及其差分放大电路、陀螺仪角度测量模块、外部接口模块；差分放大电路、陀螺仪角度测量模块、外部接口模块分别与微处理器连接，X轴磁信号采集模块、Y轴磁信号采集模块、Z轴磁信号采集模块均采用TMR隧道磁电阻传感器。

【技术特征摘要】
1.室内磁场信号采集装置，其特征在于包括微处理器、X轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Y轴磁信号采集模块及其差分放大电路、Z轴磁信号采集模块及其差分放大电路、陀螺仪角度测量模块、外部接口模块；差分放大电路、陀螺仪角度测量模块、外部接口模块分别与微处理器连接，X轴磁信号采集模块、Y轴磁信号采集模块、Z轴磁信号采集模块均采用TMR隧道磁电阻传感器。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣，金宁，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33