用于使用姿势和类似动作来控制焊接设备的基于臂带的系统及方法技术方案

可以使用便携式、可穿戴的或可集成的装置来检测焊接系统的操作者的姿势或动作，并且基于此执行行动。可以使用产生传感数据的传感器(例如，MEMS或肌肉传感器)来执行检测。检测到的姿势或动作可以被处理并转变成相应的行动或命令，这些行动或命令可以被直接处理或者传送到焊接系统中的其他装置。行动或命令可以包括被配置用于控制在焊接操作期间使用的特定组件的焊接行动/命令，和/或被配置用于控制姿势相关的组件和/或操作的姿势相关的行动/命令。向操作者提供反馈，以便于例如姿势检测的确认或验证、识别相应的行动或命令，并完成所识别的行动或命令。反馈可以是非视觉反馈，例如触觉或音频反馈。

A system and method of arms based on the use of posture and similar movements to control welding equipment

Portable, wearable, or integrated devices can be used to detect the postures or movements of the operators of the welding system and are based on this execution action. A sensor (such as a MEMS or a muscle sensor) can be used to perform the detection with the sensing data. The detected posture or action can be processed and transformed into corresponding actions or commands, which can be directly processed or transmitted to other devices in the welding system. Actions or orders can include actions configured to control welding actions / commands for specific components used during welding operations and / or posture related actions / commands configured to control posture related components and / or operations. Feedback is provided to the operator to facilitate the confirmation or verification of a posture test, to identify the corresponding actions or commands, and to complete the identified actions or commands. Feedback can be non visual feedback, such as tactile or audio feedback.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用姿势和类似动作来控制焊接设备的基于臂带的系统及方法优先权要求本申请要求于2015年3月17日提交的美国专利申请第14/659,853号的优先权，而且，本申请还是2014年9月30日提交的美国专利申请第14/502,599号的部分延续申请(CIP)，并要求该申请的优先权。上述提到的申请的全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
焊接是一种在所有工业越来越普遍采用的工艺。焊接可以以自动方式或手动方式进行。具体地，在某些情况下焊接可以是自动化的，但是手工焊接操作(例如，焊接操作者使用焊枪或焊炬来进行焊接)仍然存在广泛应用。在任一模式下(自动或手动)，焊接操作的成功在很大程度上依赖于焊接设备的正确使用，例如，手动焊接的成功取决于焊接操作者正确使用焊枪或焊炬。例如，不正确的焊炬角度、接触焊嘴至工件距离、行进速度和瞄准都是可以决定焊接质量的参数。然而，即使是经验丰富的焊接操作者在整个焊接过程中通常也难以进行焊接监测和维持这些重要的参数。
技术实现思路
本公开的各种实施方式涉及用于使用姿势和类似动作来控制焊接设备的基于臂带的系统和方法，所述系统及方法基本上如至少一个附图所示或结合至少一个附图所描述，并在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：检测组件，所述检测组件可操作地检测焊接系统的操作者的姿势或动作；处理电路系统，所述处理电路系统可操作地：基于检测到的所述姿势或动作搜索多个命令，其中所述多个命令的每个命令与特定的姿势或动作相关联，并且是用于控制所述焊接系统的特定组件的操作的命令；以及当在所述搜索期间从所述多个命令识别命令时，处理识别到的命令，其中对所述识别到的命令的处理包括：当所述识别到的命令包括姿势相关命令时，执行所述识别到的命令，或者当所述识别到的命令是焊接命令时，将所述识别到的命令传送到所述焊接系统的组件；以及反馈组件，所述反馈组件可操作地向所述操作者提供与所述检测到的姿势或动作有关的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.17 US 14/659,8531.一种系统，包括：检测组件，所述检测组件可操作地检测焊接系统的操作者的姿势或动作；处理电路系统，所述处理电路系统可操作地：基于检测到的所述姿势或动作搜索多个命令，其中所述多个命令的每个命令与特定的姿势或动作相关联，并且是用于控制所述焊接系统的特定组件的操作的命令；以及当在所述搜索期间从所述多个命令识别命令时，处理识别到的命令，其中对所述识别到的命令的处理包括：当所述识别到的命令包括姿势相关命令时，执行所述识别到的命令，或者当所述识别到的命令是焊接命令时，将所述识别到的命令传送到所述焊接系统的组件；以及反馈组件，所述反馈组件可操作地向所述操作者提供与所述检测到的姿势或动作有关的输出。2.根据权利要求1所述的系统，其中经由所述反馈组件提供的输出包括非视觉输出。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述非视觉输出包括音频或触觉输出。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述反馈组件可操作地基于向所述焊接系统的所述操作者传送的反馈来修改所述非视觉输出的一个或多个特性或参数。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路系统可操作地响应于所述识别到的命令为禁用请求而禁用至少一些姿势相关的组件或操作。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述禁用包括转变成最小功能状态，所述最小功能状态被配置为允许响应于所述识别到的命令是重新启用请求来重新启用所述至少一些姿势相关的组件。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述检测组件包括以下中的一个或多个：磁传感器、加速度计、回转仪、振动传感器、肌肉运动传感器、照相机，光学传感器、红外传感器、射频能量检测器、声音传感器、热传感器和压力传感器。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述反馈组件包括以下中的一个或多个：显示元件、振动元件和音频换能器。9.根据权利要求1所述的系统，包括附件装置，所述附件装置被配置为由所述焊接系统的所述操作者穿戴，或者以其他方式放置在所述焊接系统的所述操作者上，其中所述附件装置包括所述检测部件、所述处理电路系统和所述反馈组件中的每一个的至少一部分。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个命令和相关联的姿势或动作存储在本地存储器位置或全局存储器位置内的姿势库...

【专利技术属性】
技术研发人员：托德·杰拉尔德·巴茨勒，罗伯特·亚瑟·巴茨勒，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US