3D扫描仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机。本实用新型专利技术转台的特殊结构可以放置不同大小的物体，可以放置较大物体；测头的激光投影组件加多相机测头的组合提高了测头的量程，反射镜加激光投影组件的布置，提高了测头布置的灵活性，减小测头尺寸；测头和支架的灵活安装方式，给测头提供最佳的测量位置。相比传统技术，本实用新型专利技术通过一系列技术改进，使得扫描范围增加5倍以上，并且产品尺寸更小。

3D scanner

The utility model provides a 3D scanner, which is composed of a probe (1), a bracket (2) and a turntable (3). The probe (1) is mounted on the upper end of the bracket (2), facing the turntable (3), and the probe (1) includes multiple cameras. The special structure of the utility model of the turntable can be placed objects of different sizes, larger objects can be placed; the combined laser projection component camera probe probe with improved range measuring head, mirror and laser projection component layout, improve the flexibility of the arrangement of the probe, the probe size decreases; flexible installation test head and support, to provide the best location of the measuring probe. Compared with the traditional technology, the utility model improves the scanning range by more than 5 times through a series of technical improvements, and the product size is smaller.

【技术实现步骤摘要】
3D扫描仪
本技术涉及光学检测领域，尤其涉及一种新颖的3D扫描仪。
技术介绍
现有比较成熟的便携式桌面类3D扫描仪技术是结构光三维扫描技术,通过结构光编码，实现对物体外表面的一次性测量，具有速度快和精度高的明显优势，基于投影的结构光三维扫描技术已成为目前的主流技术手段。但是，现有的基于投影结构光三维扫描技术，其单次扫描只能获取物体一个角度的三维形貌，要实现完整的物体扫描，需要移动扫描装置，拍摄多个角度的物体三维信息，为实现多角度获取的三维数据的配准，现有技术多采用在一个旋转平台上放置被测物，物体受控旋转一周，从而实现对物体整个外表面的完整扫描。如图1所示,现有技术方案通常由测头1,支架2,旋转台3组成。通过支架2抬高测头1的位置，测量旋转台3上放置的被测物的3D形貌。如图2所示,测头1通常由结构光投影系统11和相机12组成。结构光投影系统11将编码条纹投影到被测物体上，相机12接受到物体上的条纹信息，通过某种算法可求出被测物的表面形貌。如图3所示,支架2只能在箭头所示的方向调节，即，支架2上的旋转轴垂直于纸面。综合以上，现有技术存在以下问题：(1)旋转台尺寸较大，使用不方便，更不适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机，其特征在于支架(2)包括连接件(21)、活动支架杆(22)和固定支架杆(23)；固定支架杆(23)包括底盘(2301)和两个形状相同的长方体杆(2302)，两个长方体杆(2302)沿Y方向并列地竖直立在底盘(2301)上，两者固定连接；长方体杆(2302)面向活动支架杆(22)一侧沿着杆的长度方向开有梯形槽，该梯形槽位于该侧中央位置；长方体杆(2302)上部具有朝向活动支架杆(22)的贯穿的顶丝孔，用于将固定支架杆(23)固定到活动支架杆(22)上；活动支架杆(22...

【技术特征摘要】
2016.12.07 CN 20161111747541.一种3D扫描仪，由测头(1)、支架(2)和转台(3)组成，测头(1)安装在支架(2)上端，面对转台(3)，测头(1)包括多个相机，其特征在于支架(2)包括连接件(21)、活动支架杆(22)和固定支架杆(23)；固定支架杆(23)包括底盘(2301)和两个形状相同的长方体杆(2302)，两个长方体杆(2302)沿Y方向并列地竖直立在底盘(2301)上，两者固定连接；长方体杆(2302)面向活动支架杆(22)一侧沿着杆的长度方向开有梯形槽，该梯形槽位于该侧中央位置；长方体杆(2302)上部具有朝向活动支架杆(22)的贯穿的顶丝孔，用于将固定支架杆(23)固定到活动支架杆(22)上；活动支架杆(22)包括Y方向的竖直片(2201)和位于竖直片(2201)顶部的固定部(2202)，竖直片(2201)包括支柱及其顶部的连接部，固定部(2202)位于竖直片(2201)顶部，沿X轴方向开有通孔，用于通过固定装置与连接件(21)相连；竖直片(2201)两侧，面对固定支架杆(23)所开梯形槽的位置，具有与该梯形槽形状对应的突出部，该突出部沿Y方向延伸，便于固定支架杆(23)的梯形槽与其配合，形成燕尾槽结构，使活动支架杆(22)可以沿着固定支架杆(23)在Y方向上滑动，以便调节测头(1)的高度，高度调节到位后，通过固定装置经由顶丝孔使活动支架杆(22)与固定支架杆(23)保持相对位置固定；连接件(21)包括通孔部(2101)和定位台(2102)，通孔部(2101)沿X方向开有通孔，便于与竖直片(2201)的连接部通孔经由固定装置固定连接，但通孔部(2101)、继而连接件(21)可以绕X轴转动；定位台(2102)位于通孔部(2101)上方，将测头(1)固定于其上；通孔部(2101)和定位台(2102)固定连接；在定位台(2102)上沿Y方向具有一个通孔，测头(1)底部在相应位置也具有一个孔，通过固定装置经由这两个孔将测头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泉，周翔，杨涛，马力，郭迪，
申请(专利权)人：西安知象光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61