作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统技术方案

本发明专利技术提供作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统，期望对于通过警报的通知等推迟了作业的倾斜区域，也能够做出有效的对策的技术。作业车具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出行驶限制信息时的本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。

The operating vehicle and the sloping management system for the operating vehicle

The invention provides a job vehicle and an inclined driving management system for a job vehicle. It expects to postpone the tilting area of the operation through the notification of alerts, and can also make effective countermeasures. Operating vehicle includes: a body; a tilt detector detects the tilt angle of the body; evaluation of the tilt detector detected by the tilt angle of the body more than the required angle value, the output of the Evaluation Department of travel limit information; the vehicle position calculating part, based on the positioning data calculation operation work the position of the car is the vehicle position; tilt recording unit, which will serve as the sloped area were recorded according to the area surrounding the traveling path of the output driving limit when the vehicle position is determined by the.

【技术实现步骤摘要】
作业车以及用于作业车的倾斜行驶管理系统
本专利技术涉及沿行驶路径行驶的作业车、以及对该作业车在倾斜地上的行驶进行管理的用于作业车的倾斜行驶管理系统。
技术介绍
专利文献1的水田作业车在作业结束之后，登上田埂而朝向下一个田地时，机体姿势容易变得不稳定，因此设置有检测行驶机体的左右倾斜角的检测机构，并且具有基于上述检测机构的设定角以上的检测结果使警报装置工作的功能、以及通过使相对于行驶机体的主离合器断开动作而使行驶机体停止的功能。专利文献2的能够自主行驶的乘用管理机设置有检测机体的前后方向以及左右方向的倾斜角度的倾斜角度检测机构，并具有基于检测出的倾斜角度执行自主行驶速度的变更、或者停止的功能。由此，在乘用管理机陷入田地内的柔软的土地基、泥沼的情况下，或车轮驶上障碍物、田埂、车辙等的情况下，机体大幅度倾斜，因此通过降低行驶速度或使其停止，来提高安全性。在专利文献3中公开了如下水田作业车：在越过田埂而出入于水田(越过田埂的操作)时，或通过水田作业车的自主行驶而进行向卡车的卸载时，选择驾驶员从驾驶部下车并进行低速行驶的(下车操作)方法、以及驾驶员保持乘车并继续行驶的(乘车操作)方法。在该水田本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车，其沿行驶路径行驶，该作业车的特征在于，具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由上述倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的上述作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出上述行驶限制信息时的上述本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。

【技术特征摘要】
2016.07.19 JP 2016-1412911.一种作业车，其沿行驶路径行驶，该作业车的特征在于，具备：车身；倾斜检测器，其检测车身倾斜角；倾斜评价部，在由上述倾斜检测器检测出的车身倾斜角超过了规定的角度值的情况下，该倾斜评价部输出行驶限制信息；本车位置计算部，其基于定位数据计算作业地的上述作业车的位置即本车位置；倾斜记录部，其将根据输出上述行驶限制信息时的上述本车位置确定的行驶路径的周边区域作为倾斜区域进行记录。2.根据权利要求1所述的作业车，其特征在于，在上述车身倾斜角超过警告阈值的情况下，上述倾斜评价部输出对自动转向的行驶进行警告的行驶警告信号，作为上述行驶限制信息。3.根据权利要求1或2所述的作业车，其特征在于，在上述车身倾斜角超过自动转向行驶禁止阈值的情况下，上述倾斜评价部输出使自动转向中的车身停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：松崎优之，新海敦，西启四郎，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP