一种基于手机惯导与RFID盲人导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于手机惯导与RFID盲人导航方法，首先基于固定式RFID标签群，生成盲人路线图，为了增大RFID标签的感应面积、降低导航误差，RFID标签采取双排铺设的方法，只有当盲人的导盲杖读取到两张RFID时才算将盲人导航到相对精确的位置，并且将RFID设置为定标点，当达到定标点时对位置信息进行重新校准以减少惯性导航的导航误差。其次将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合，完成对盲人定位、导航路径规划以及导航提醒。利用普及的智能手机结合RFID标签实现对盲人自主出行的导航，导航精度高、实用性强、成本低廉。

A navigation method based on mobile phone inertial navigation and RFID blind

The invention discloses a guide and navigation method based on RFID blind mobile phone navigation, based on the fixed RFID label group, generating the blind road map, in order to increase the induction area, the RFID tag to reduce navigation error, take the method of laying double RFID tags, only when the guide rod of the blind blind read two RFID when it is the blind navigation to the relative precision of the position, and set the RFID to decide when to set the punctuation, punctuation of location information for re calibration to reduce navigation error of inertial navigation. Secondly, the portable RFID card reader and personal smart phone are combined to complete the positioning, navigation path planning and navigation reminding for the blind. Using the popular smart phone combined with RFID tag to realize the navigation of the blind people for their own trip, the navigation precision is high, the practicability is strong, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手机惯导与RFID盲人导航方法
本专利技术属于导航服务领域，具体涉及一种基于手机惯导与RFID的盲人导航方法。
技术介绍
根据世界卫生组织数据，2012年底，中国盲人数量有938.2万，中国每年约有45万人失明，按照这个势头，目前盲人数量可能已超过1100万，到2020年中国盲人数量预期将增加2倍。现如今，虽然盲人的生活水平得以大幅度的提高，但是当盲人试图走出家门时，仍然会出现各种各样的障碍与困难，视力的缺失让他们失去了获取外界信息的一大渠道，而与此同时更失去了探索外界的信心和勇气。随着科学技术的不断发展，用于常人的导航设备越来越多，其中绝大多数的设备都是基于GPS卫星导航，但是GPS的民用室外精度在10米以上，不能胜任盲人对导航精度的要求，而且在室内使用受限；目前小范围应用的是IBM与卡内基梅隆大学合作开发的可做盲人眼睛的新型APP(NavCog)，它可以将盲人周边环境处理成3D空间模型，通过人脸扫描功能告诉盲人身边人的身份以及情绪；它依靠蓝牙设备(蓝牙灯塔)以及超声波提供更准确的定位和导航制导，并且通过语音或者震动两种方式为盲人提供信息并进行导航。但是，由于需要布设大量蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手机惯导与RFID的盲人导航方法，其特征在于，包括电子路径生成的步骤和盲人导航路径规划的步骤；所述电子路径生成的步骤包括：(1)标签布局：在所需导航的路径上采用RFID标签双铺的布局方式，完成对RFID标签路径的物理布局，并将所铺设的RFID标签作为定标点；(2)数据获取：利用随声RFID读卡器和内置天线的导盲杖读取所铺设于地面的RFID的标签信息，如果读取到RFID标签会返回051001F0010000xxxxxxxxxxxxxxxx7ED1050701F001000389，当没有读到RFID标签时，返回050701F001000389；(3)数据处理：从所获取的标签信息中分离出RF...

【技术特征摘要】
1.一种基于手机惯导与RFID的盲人导航方法，其特征在于，包括电子路径生成的步骤和盲人导航路径规划的步骤；所述电子路径生成的步骤包括：(1)标签布局：在所需导航的路径上采用RFID标签双铺的布局方式，完成对RFID标签路径的物理布局，并将所铺设的RFID标签作为定标点；(2)数据获取：利用随声RFID读卡器和内置天线的导盲杖读取所铺设于地面的RFID的标签信息，如果读取到RFID标签会返回051001F0010000xxxxxxxxxxxxxxxx7ED1050701F001000389，当没有读到RFID标签时，返回050701F001000389；(3)数据处理：从所获取的标签信息中分离出RFID标签的ID信息，在返回的信息中第15位到第30位是2个字节的ID信息；(4)数据录入：首先是录入各定标点信息，其次是对路径信息的录入。由于采用双铺RFID的物理布局方式，因此不仅要录入两个标识定标的RFID信息(FirstRFID、SecondRFID)，而且还要录入唯一标识定标点的信息(_LableId)，为了方便对这些信息的录入，将读到RFID标签是返回的2个字节的ID信息的前15位录入为定标点的唯一标识信息(_LableId)，_LableId、FirstRFID以及SecondRFID的前15位相同，FirstRFID的第十六位录入为0，SecondRFID的第16位录入为1；再由根据实际情形用两个定标点确定一条路径信息，并以此录入路径信息；(5)路径生成：根据所录入的路径信息以及定标点信息，结合百度地图绘制成电子路径；所述盲人导航路径规划采用基于矩形限制区域的Dijkstra方法，包括如下步骤：(6)确定导航的起点和终点：盲人通过语音输入起点和终点，经过语音识别确定起点和终点坐标(S(xs，ys)和D(xd，yd))；(7)确定椭圆长轴：定义比例系数θ＝Psd/Esd，其中Psd为起点和终点的最短路径距离，Esd为起点和终点的欧氏距离，通过统计分析方法得到置信水平达到95％的比例系数θ；因此可得椭圆长轴2A＝θ×Esd；(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郇战，陈学杰，朱乾龙，甘安安，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32