带有自动除雪的车辆制造技术

一种配置为自主从车辆的窗户清除雪的车辆，包括：原动机、具有第一振动传感器的第一窗户、处理器，处理器配置为：控制原动机的速度或负载以增加由第一振动传感器探测的振动；在某个预先确定的限度内控制原动机的速度或负载，以使由第一振动传感器探测的振动最大化；接受窗户的用户优先级；根据用户优先级控制原动机的速度或负载。

A vehicle with automatic snow removal

【技术实现步骤摘要】
带有自动除雪的车辆
本公开内容涉及从车辆中去除如雪的累积物的系统和方法。
技术介绍
雪累积在停在外面的车辆上。车辆的驾驶员必须经常在驾驶车辆之前手动去除累积物。需要一种应用现有的车辆技术来自动为驾驶员去除积雪的解决方案。
技术实现思路
一种配置为自动从车辆窗户清除雪的车辆，包括：原动机、带有第一振动传感器的第一窗户、处理器，处理器配置为：控制原动机的速度或负载以增加由第一振动传感器探测到的振动；在某个预先确定的限度内，控制原动机的速度或负载，以使由第一振动传感器探测到的振动最大化；接受窗户的用户优先级；根据用户优先级来控制原动机的速度或负载。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖性特征。此外，可以如本领域已知地不同地设置系统部件。此外，在附图中，几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。图1是车辆计算系统的框图；图2是包括车辆计算系统的车辆的示意图；图3是用于使发动机振动最大化的方法的框图；图3的方法由图4的框414触发；图4是用于控制各种部件以清除来自车辆的积雪的方法的框图；图5是用于激活或接合图4的方法的方法的框图；图6是车辆的侧面透视图。具体实施方式尽管可以以各种形式实施本专利技术，但在附图中示出并且将在下文描述一些示例性和非限制性实施例，同时应理解的是，本公开内容将被视为本专利技术的示例，并不意图将本专利技术限制到所示的具体实施例。在本申请中，使用转折连词旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在表示基数。具体地，提到“该”物体或“一个”物体和“一”物体也旨在表示可能的多个这样物体中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排他的替代物。换言之，连结词“或”应该被理解为包括作为一个选项的“和/或”，以及作为另一选项的“任一/或”。图1示出了示例性的车辆200的计算系统100。车辆200也称为第一车辆200。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮、以及配置为绕轴线转动至少一个车轮的转向系统。合适的车辆也描述在如Miller等人(“Miller”)的美国专利申请第14/991,496号和Prasad等人(“Prasad”)的美国专利第8,180,547号中，因此将其二者全部内容通过引用合并于此。计算系统100能够自动控制装置内的机械系统。其还能够与外部装置通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户接口105、远程信息处理单元104、致动器和马达103以及本地传感器102。数据总线101在电子部件之间传输电子信号或数据。处理器108对电子信号或数据执行操作以产生经修改的电子信号或数据。处理器108可以表示顺序工作的或并行工作的多个处理器108。易失性存储器107存储用于由处理器108立即调用的数据。非易失性存储器106存储用于调用到易失性存储器107和/或处理器108的数据。非易失性存储器106包括一系列非易失性存储器，该一系列非易失性存储器包括硬盘驱动器、固态硬盘(SSD)、DVD(digitalvideodisk，数字影碟)、蓝光光盘等。用户界面105包括显示器、触摸屏显示器、键盘、按钮和使用户能够与计算系统交互的其他装置。远程信息处理单元104能够通过蓝牙、蜂窝数据(如3G(第三代移动通信技术)、LTE(长期演进技术))、USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)等与外部处理器进行有线和无线通信。远程信息处理单元104可以配置为以特定频率广播信号。致动器/马达103产生物理结果。致动器/马达的示例包括燃料喷射器、挡风玻璃刮水器、制动灯回路、变速器、发动机、动力传动系马达、转向装置、座椅振动马达、安全气囊等。安全气囊可具有禁用状态和启用状态。当安全气囊处于禁用状态时，安全气囊不能展开。当安全气囊处于启用状态时，安全气囊将响应于来自处理器的信号来展开。本地传感器102将数字读数或测量结果发送到处理器108。适当的传感器的示例包括温度传感器、旋转传感器、安全带传感器、速度传感器、负载传感器、摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器等。应当理解的是，图1的各种连接部件可以包括单独的或专用的处理器和存储器。例如在Miller和/或Prasad的专利文献中，描述了计算系统100的结构和操作的进一步细节。图2总体显示并示出了包括计算系统100的车辆200的俯视图。尽管未示出，车辆200与如移动电话的移动装置进行可操作的无线通信。应当理解的是，车辆200配置为执行如下描述的方法和操作。在一些情况下，车辆200配置为通过存储在计算系统100的易失性存储器和/或非易失性存储器上的计算机程序来执行这些功能。处理器“配置为”当处理器与存储带有体现所公开操作的代码或指令的软件程序的存储器进行可操作地通信时，来执行公开的操作。关于处理器、存储器和程序如何协作的进一步说明出现在Prasad的专利文献中。应当理解的是，与车辆200可操作地通信的移动装置或外部服务器可以执行如下讨论的方法和操作的部分或全部。根据各种实施例，车辆200包括Prasad的专利申请中的车辆100a的部分特征或全部特征。根据各种实施例，计算系统100包括Prasad的专利申请中的图2的VCCS(车辆计算和通信系统)102的部分特征或全部特征。根据各种实施例，车辆200与Prasad的专利申请中的图1所示的一些装置或全部装置通信，包括移动装置110、通信塔116、电信网络118、因特网120和数据处理中心122。当术语“负载车辆”用在权利要求书中时，术语“负载车辆”特此限定为：“一种车辆，包括：马达、多个车轮、能量源和转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动多个车轮中的至少一个；其中能量源向马达供应能量；并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。”当用在权利要求中时，术语“全装备的电动车辆”特此限定为：“一种车辆，包括：电池、多个车轮、马达、转向系统；其中马达将扭矩传递到多个车轮中的至少一个，从而驱动所述多个车轮中的至少一个；其中电池是可再充电的并且配置为向所述马达提供电能，从而驱动马达；并且其中转向系统配置为转向多个车轮中的至少一个。回到图2，车辆200包括发动机或马达201(即原动机201)、具有带有尖端204的刮水片203的挡风玻璃202、位于挡风玻璃202下方的空气通道231、侧视镜211和212、侧窗205和206以及后窗209，发动机或马达201配置为从如燃料箱和/或电池的能量源汲取能量。侧窗205和206以及后窗209包括加热器207、208和210。挡风玻璃202和侧视镜211和212包括类似的加热器(未示出)。图4大体显示并且示出了从车辆200清除积雪的方法400。在框402，车辆200接收除积雪指令。该命令可以由图5的方法500生成并且在下面进行详细讨论。在接收到除积雪命令之后，车辆进行到框404、406、408、410、412和414中的一个或多个。车辆可以根据方法500的结果或输出来选择并且执行这些框中的一些或全部。根据各种实施例，车辆200包括悬架。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包含：原动机、具有第一振动传感器的第一窗户、处理器，所述处理器配置为：控制原动机的速度或负载以增加由所述第一振动传感器探测的振动。

【技术特征摘要】
2016.07.19 US 15/214,1271.一种车辆，包含：原动机、具有第一振动传感器的第一窗户、处理器，所述处理器配置为：控制原动机的速度或负载以增加由所述第一振动传感器探测的振动。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：在某个预先确定的限度内控制所述原动机的所述速度或所述负载，以使由所述第一振动传感器探测的振动最大化。3.根据权利要求1所述的车辆，包含具有第二振动传感器的第二窗户，其中所述处理器配置为：接受窗户的用户优先级；根据所述用户优先级来控制所述原动机的速度或负载。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：搜索经过所述原动机的多个速度或负载，以获得使由所述第一振动传感器探测的振动最大化的优化速度或负载。5.根据权利要求1所述的车辆，包括原动机振动传感器，并且其中所述处理器配置为：控制所述原动机的速度或负载，使得所述原动机振动传感器探测的振动保持在预先确定的限度以下。6.根据权利要求1所述的车辆，包含具有在其中延伸的加热丝的第二窗户，其中所述加热丝位于所述车辆的车身与所述窗户之间的界面的正上方处，并且其中所述窗户通过马达可垂直地调节。7.根据权利要求1所述的车辆，其中振动马达安装到所述窗户，所述处理器配置为启动所述振动马达，并且所述振动马达配置为通过振荡块来引起振动。8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：(a)查询时间表，(b)确定可用能量，(c)确定雪的存在，(d)根据(a)、(b)和(c)来启动所述原动机。9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为通过从存储在所述车辆中的能量的总量减去预先确定的保留能量的量来确定所述可用能量。10.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为根据从外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德·马塔尔，穆罕纳德·哈基姆，欧麦尔·哈立德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US