大姜自动收获打捆一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架（1），机架（1）下方铰接与机架（1）底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架（15），振动架（15）下方前后依次设置松土铲（14）、起获装置和打捆装置。本发明专利技术设计合理，降低了大姜机械收获过程的姜块破碎率，提高了大姜收获的机械化程度，增加了大姜秸秆打捆功能，便于姜农收集处理秸秆；降低了劳动强度。

Zingiber automatic harvesting and binding machine

The invention relates to a ginger automatic harvesting and bundling machine includes a rack drive device (1), a frame (1) is hinged with the frame (1) is parallel to the bottom surface and by the vibration rack driven rotary cam mechanism (15), (15) before and after the frame vibration shovel are arranged below (14), seized the device and tying device. The invention has reasonable design, reduces the ginger ginger harvesting process broken rate, improve the degree of mechanization of ginger harvest, add ginger straw bale function, easy collection and processing of ginger straw; reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
大姜自动收获打捆一体机
本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种大姜自动收获打捆一体机。
技术介绍
大姜具有较高的食用价值及药用价值，应用比较广泛。目前大姜的收获方式主要靠人工收获和机械收获，人工收获虽然保证了大姜完整性，减少了破损率，但是存在劳动强度大、收获效率低、费时费力等问题。现有技术的大姜收获机普遍通过松土刀从大姜底部走过，使土壤疏松，然后再用人工把大姜从土壤中拔出，自动化程度较低，不利于大姜收获的全程机械化发展；少数的收获机械带有自动拔姜装置，但是属于直接从底部生硬的拔出，极易造成姜片裂纹、破损及掉老姜等问题，不但影响大姜的品质，且易造成土壤污染。另外现有技术的大姜收获机在收获大姜时都是将大姜及茎秆一起收获，对于姜块的收获仍需要进一步切割茎秆来得到姜块，切割后的茎秆不易收集，需要人工操作结扎成捆，这种收获方式相当不便，降低了大姜姜块的收获效率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种大姜自动收获打捆一体机，可以实现机械化操作，自动收获的大姜并将大姜姜块与茎秆分离，茎秆通过打捆装置打结成捆，方便收集，提高大姜收割效率。本专利技术是通过如下技术方案实现的：提供一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架，所述的机架下方铰接与机架底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架，所述的振动架下方前后依次设置松土铲和起获装置，所述的起获装置后方安装打捆装置，其包括与机架固定的打捆架，所述的打捆架在起获装置后方固定收集框，所述的收集框上滑接可移动的打捆机械臂，所述的打捆架内在其一侧水平方向固接与机架前进方向垂直的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，所述的打捆架在与打结套相对的一侧分别设有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的打捆架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接牵引机械臂，所述的机架在与收集框相对的一侧固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，所述的机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨的辅助机械臂。通过可旋转的凸轮机构驱动的振动架振动带动松土铲进入大姜土壤，通过起获装置将大姜拔起，拔起后的大姜顺势落入收集框内，通过牵引机械臂将打捆绳交至打捆机械臂并环绕大姜一圈，利用打结机械臂、辅助机械臂及旋转机械臂的配合将打捆绳打结，利用系紧机械臂系紧绳结实现大姜的打结成捆。进一步的，所述的起获装置包括两个相对设置的起获架，所述的起获架通过固定杆与机架铰接，所述的固定杆与机架之间铰接倾斜设置的液压杆，所述的起获架之间设有大姜通道，所述的起获架在大姜通道长度方向的两侧分别转动连接至少两个转轮，所述的转轮间设有闭合的橡胶带，所述的起获架底面在大姜通道末端的两侧相对设置有切刀，所述的起获架在其后方分别固定有弧形的导向板，所述的导向板平行设置且其远离起获架的一端均朝向机架的同一侧。通过起获架上的橡胶带移动可以将松土铲挖掘后的大姜夹持从土中拔起，起获架底面的切刀可将拔出的大姜的茎秆与姜块切断，使得切断的茎秆顺着大姜通道从导向板导出进行打捆。作为优选，所述的橡胶带在大姜通道长度方向的运动速度与机架的移动速度大小相等且方向相反。橡胶带的运动速度与机架的移动速度大小相等方向相反，有利于将橡胶带对大姜进行夹持并将大姜从土中拔出沿着大姜通道从导向板之间导出。进一步的，所述的打结机械臂、系紧机械臂、旋转机械臂、辅助机械臂和打捆机械臂的一端均设有可夹紧绳子的自动夹且所述的自动夹均通过控制电路与控制器电连接。机械臂通过自动夹对打捆绳进行夹持或松开，控制器通过控制电路控制各个自动夹的工作，可以实现对挖掘铲及起火装置挖掘出来的大姜进行打捆操作。更进一步的，所述的自动夹包括架体，所述的架体一侧铰接有两个夹持臂且架体的另一侧固定电机；所述的夹持臂之间通过分别铰接的连接板与伸缩销铰接，所述的伸缩销通过齿轮由电机驱动。通过电机控制伸缩销的运动，带动与夹持臂铰接的连接板运动实现夹持臂的夹持动作。进一步的，所述的旋转机械臂与打捆架内的转盘垂直固定，所述的转盘通过转盘限位板转动连接在机架内，所述的转盘通过转轴上齿轮与电机配合旋转；所述的系紧机械臂固定在转盘的中心并由电机驱动。作为优选，所述的收集框为弧形收集框，所述的弧形收集框的弧形外壁上设置有相配的弧形滑轨，所述的打捆机械臂滑动设置在弧形滑轨上。弧形收集框方便收获后的大姜掉入其中完成打捆，打捆机械臂与弧形滑轨配合，可以将打捆绳与大姜缠绕，方便后续打结工作。作为优选，所述的打结套通过连接架固定在机架上，打结套为弧形套且开口向上，所述的打结机械臂通过两对平行杆与连接架铰接，其中一个平行杆通过固定在连接架上的电机的驱动可旋转。弧形打结套开口向上方便打结机械臂将打捆绳的端部牵引进入打结套的轴心进行打结，打结机械臂通过两对平行杆的旋转动作可以实现从打结套上方牵引打捆绳进入打结套内的打结动作。进一步的，所述的牵引机械臂包括旋转连接板和与导轨相配的底座，所述的底座自下而上依次固定有可驱动底座沿导轨滑动的电机和可驱动旋转连接板在竖直方向旋转的电机，所述的旋转连接板的端部固定有与打结套轴心线平行的自动夹。进一步的，所述的凸轮机构包括中间长杆和两端的凸起，中间长杆通过两端的凸起分别与机架上限位孔同心配合限位并由驱动装置驱动绕限位孔中轴做旋转运动。通过凸轮机构的中间长杆在旋转时，两端的凸起跟随旋转的同时对振动架施加作用力，使得振动架产生振动并带动松土铲进行松土工作。本专利技术的有益效果：它具有设计合理，升级了现有大姜收获装备，降低了大姜机械收获过程的姜块破碎率，提高了大姜收获的机械化程度；增加了大姜秸秆打捆功能，便于姜农收集处理秸秆；降低了劳动强度，极大地解放了劳动力。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图2的俯视图；图4为图2的侧视图；图5为图1中起获装置的结构示意图；图6为图1中打捆架内部的结构示意图；图7为图6中自动夹的结构示意图；图8为图1中凸轮机构的结构示意图。图中所示：1、机架，2、打捆架固定杆，3、限深轮固定架，4、打捆绳放置架，5、安装杆，6、限深轮，7、打捆架，8、收集框，9、打捆机械臂，10、切刀，11、起获架，12、橡胶带，13、振动筛，14、松土铲，15、振动架，16、悬挂点，17、减速机，18、液压杆，19、导向板，20、转轮，21、起获架固定杆，22、辅助转轮，23、大姜通道，24、辅助机械手安装板，25、打结机械臂，26、平行杆，27、伺服电机，28、连接架，29、打结套，30、旋转机械臂，31、牵引机械臂，32、旋转连接板，33、导轨，34、转盘，35、固定架，36、系紧机械臂，37、转盘限位板，38、自动夹，39、割刀，40、辅助机械臂，41、架体，42、夹持臂，43、夹持臂连接板，44、伸缩销，45、中间长杆，46、凸起。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架1，机架1可通过驱动装置牵引也可直接将驱动装置安装到机架1内来驱动机架移动。作为第一种实施方式，驱动装置安装到机架1上，机架两侧安装履带式驱动轮，履带式驱动轮与驱动装置的动力输出端连接。驱动装置可以为农用拖拉机，通过变速箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下方铰接与机架（1）底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架（15），所述的振动架（15）下方前后依次设置松土铲（14）、起获装置和打捆装置，打捆装置包括与机架（1）固定的打捆架（7），所述的打捆架（7）在起获装置后方固定收集框（8），所述的收集框（8）上滑接可移动的打捆机械臂（9），所述的打捆架（7）内在其一侧水平方向固接与机架（1）前进方向垂直的打结套（29），打结套（29）上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂（25），所述的打捆架（7）在与打结套（29）相对的一侧分别设有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂（30）和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂（36），所述的打捆架（7）在垂直于系紧机械臂（36）的水平方向通过导轨（33）滑接牵引机械臂（31），所述的机架（1）在与收集框（8）相对的一侧固定切割刃朝向打捆机械臂（9）的割刀（39），所述的机架（1）内在安装割刀一侧与打结套（29）之间固定有两个朝向导轨（33）的辅助机械臂（40）。

【技术特征摘要】
1.一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架（1），其特征在于：所述的机架（1）下方铰接与机架（1）底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架（15），所述的振动架（15）下方前后依次设置松土铲（14）、起获装置和打捆装置，打捆装置包括与机架（1）固定的打捆架（7），所述的打捆架（7）在起获装置后方固定收集框（8），所述的收集框（8）上滑接可移动的打捆机械臂（9），所述的打捆架（7）内在其一侧水平方向固接与机架（1）前进方向垂直的打结套（29），打结套（29）上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂（25），所述的打捆架（7）在与打结套（29）相对的一侧分别设有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂（30）和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂（36），所述的打捆架（7）在垂直于系紧机械臂（36）的水平方向通过导轨（33）滑接牵引机械臂（31），所述的机架（1）在与收集框（8）相对的一侧固定切割刃朝向打捆机械臂（9）的割刀（39），所述的机架（1）内在安装割刀一侧与打结套（29）之间固定有两个朝向导轨（33）的辅助机械臂（40）。2.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的起获装置包括两个相对设置的起获架（11），所述的起获架（11）通过固定杆（2）与机架（1）铰接，所述的固定杆（2）与机架（1）之间铰接倾斜设置的液压杆（18），所述的起获架（11）之间设有大姜通道（23），所述的起获架（11）在大姜通道（23）长度方向的两侧分别转动连接至少两个转轮（20），所述的转轮（20）间设有闭合的橡胶带（12），所述的起获架（11）底面在大姜通道（23）末端的两侧相对设置有切刀（10），所述的起获架（11）在其后方分别固定有弧形的导向板（19），所述的导向板（19）平行设置且其远离起获架（11）的一端均朝向机架的同一侧。3.根据权利要求2所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的橡胶带（12）在大姜通道（23）长度方向的运动速度与机架（1）的移动速度大小相等且方向相反。4.根据权利要求1所述的大姜自动收获打捆一体机，其特征在于：所述的打结机械臂（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，常金明，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37