利用眼球运动的指令输入装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及利用眼球运动的指令输入装置和方法，其中通过存储在屏幕上运动的目标的频率以及与之对应的指令，来降低用户注视点的检测错误率。此外，通过将基于注视目标的眼球运动而检测到的频率与目标的频率进行比较，并且在该比较值被包含在预定范围内时确定为指令的输入来减小错误率。

【技术实现步骤摘要】
利用眼球运动的指令输入装置和方法
本专利技术涉及一种利用眼球运动的指令输入装置和方法，更具体涉及一种基于从用户的机械眼球运动检测到的频率来识别输入指令的技术。
技术介绍
近年来，已经开发和实践了多种利用眼球追踪技术的应用。此外，在与视觉相关的各种装置的发展的帮助下，眼球追踪方案正从二维追踪眼球向三维追踪眼球进行转变，并相应地正在开发多种三维眼球追踪技术。三维眼球追踪技术也被称作深度方向（透视）眼球追踪，由于追踪技术识别诸如镜子等平面上的眼球位置，以及从用户眼球到注视目标的距离，即透视的，来表示三维坐标系而不是二维坐标系的眼球位置。控制利用这种眼球追踪技术的各种装置的方法包括：检测用户所注视的屏幕上的点（例如，位置），以及执行为该点设置的指令相对应的操作。然而，用于控制这些装置的常规方法实施起来比较复杂，并且由于已经发现眼球追踪技术存在错误而可能无法确保装置的精确性。
技术实现思路
本专利技术提供一种利用眼球运动的指令输入装置和方法，其中通过存储在屏幕上运动的目标的频率以及与之对应的指令，将基于注视目标的眼球运动而检测到的频率与目标的频率进行比较，并且在该比较值被包含在预定范围内时确定为指令的输入，来降低用户注视点的检测错误率。在本专利技术的一个方面，利用眼球运动的指令输入装置可以包括由控制单元执行的多个单元。该多个单元可以包括：信息存储单元，其被配置成存储各自与相应目标的频率相对应的指令；显示单元，其被配置成显示目标使得各个目标以相应的频率运动；眼球位置检测单元，其被配置成检测每个周期用户的眼球位置；以及频率检测单元，其被配置成基于由眼球位置检测单元检测到的每个周期用户的眼球位置来检测频率。此外，控制单元还可被配置成参考存储在信息存储单元中的指令来识别与频率检测单元检测到的频率相对应的指令。在本专利技术的另一个方面，利用眼球运动的指令输入方法可以包括：通过控制单元存储各自与相应目标的频率相对应的指令；通过控制单元显示目标以允许各个目标以相应的频率运动；通过控制单元检测每个周期用户的眼球位置；通过控制单元基于每个周期用户的眼球位置来检测频率；以及通过控制单元参考所存储的指令，识别与检测到的频率相对应的指令。附图说明通过下文的详细说明，并结合附图，本专利技术的上述和其它目的、特征和优点将会更加显而易见，其中：图1是示出根据本专利技术示例性实施方式的利用眼球运动的指令输入装置的示例图；图2A-2C是示出根据本专利技术示例性实施方式的具有特定频率的目标的显示方式的示例视图；图3是示出根据本专利技术示例性实施方式的利用眼球运动的指令输入方法的示例性流程图。附图中各个元件的符号：10：信息存储单元20：显示单元30：眼球位置检测单元40：频率检测单元50：控制单元301：存储各自与各个目标的频率相对应的指令302：显示使得每个目标以相应频率运动303：检测每个周期的眼球位置304：基于检测到的每个周期的眼球位置来检测频率305：参考所存储的指令来识别与所检测的频率相对应的指令具体实施方式应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、燃烧、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车（例如，来源于石油以外的资源的燃料）。尽管示例性实施方式被描述成利用多个单元来执行该示例性方法，然而，可以理解的是，该示例性方法还可以由一个或多个模块来执行。此外，应该理解的是，术语“控制单元”是指包含存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，而处理器被特定地配置成执行所述模块以执行后面将描述的一个或多个处理。此外，本专利技术的控制逻辑可以实现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括但不限于，ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、快闪驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机系统中，以便，例如通过远程信息处理（telematics）服务器或控制器局域网（CAN）以分布式模式存储和执行计算机可读介质。本文使用的术语仅仅是为了说明具体实施方式，而不是意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个、一种、该（a、an、the）”也意在包括复数形式，除非上下文中另外清楚指明。还应当理解的是，在说明书中使用的术语“包括（comprises和/或comprising）”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任何和所有组合。接下来，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施方式。图1是示出根据本专利技术示例性实施方式的利用眼球运动的指令输入装置的示例图。如图1所示，利用眼球运动的指令输入装置可以包括在控制单元50上执行的多个单元。该多个单元可以包括信息存储单元10、显示单元20、眼球位置检测单元30、以及频率检测单元40。具体地，信息存储单元10可被配置成存储各自与相应目标的频率相对应的指令。具体地，各个目标可以与预设的频率相关联，且各个频率可以与指令相关联。显示单元20可被配置成显示各个目标以相应频率运动。此外，该频率可以在0.05～5Hz的范围内，该范围来源于眼球的运动。通常，当用户（例如，驾驶者）注视机械地（例如，周期性地）运动的目标时，眼球类似于目标进行运动。因此，当知道目标的频率时，就可以通过检测眼球的运动并获取频率来确定用户所注视的目标。为使在屏幕上运动的目标具有特定的频率，本专利技术利用分别如图2A-2C所示的三种方案。在图2A-2C中，至少一个目标在屏幕上运动。1）根据图2A中所示的方案，目标可以交替、周期性地出现在第一侧210和第二侧220。因此，用户的眼球会交替地注视第一侧210和第二侧220的目标，以检测频率。2）根据图2B中所示的方案，目标可以在屏幕上以正弦波形连续地运动。3）根据图2C中所示的图案，目标可以在屏幕上以三角波形连续地运动。然后，眼球位置检测单元30可被配置成检测每个周期用户的眼球位置，即，用户的眼球运动。此外，眼球位置检测单元30可被配置成通过“Adaboost”（迭代）算法来检测眼球位置。在一个实施方式中，眼球位置检测单元30可以包括面部区域检测器、相似性计算器、以及眼球位置计算器。最初，面部区域检测单元可被配置成接收图像数据，根据图像数据检测面部区域，并将与面部区域相对应的面部图像传送给相似性计算器。此外，相似性计算器可被配置成利用从面部区域检测器传送的面部图像和眼球描述符（eyedescriptor）来计算相似性。此外，相似性计算器可被配置成基于可能性来计算与眼球位置相对应的像素。在此，眼球描述符可被存储在数据库中。接着，眼球位置计算器可被配置成：利用包含与在相似性计算器中计算的眼球位置相对应的像素的位置，计算用户眼球实际定位（例如，瞳孔的三维坐标）的几何眼球位置。换言之，眼球位置计算器可被配置成，利用两个瞳孔的角度以及两个瞳孔之间的距离来计算几何眼球位置。此外，眼球位置计算器可被配置成输出所计算的相对于实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用眼球运动的指令输入装置，包括：控制单元，所述控制单元被配置成：存储各自与相应目标的频率相对应的多个指令；在显示单元上显示目标以显示出各个目标以相应的频率运动；对各个周期检测用户的眼球位置；基于对各个周期检测的用户的眼球位置来检测频率；以及参考所存储的指令来识别与检测到的频率相对应的指令。

【技术特征摘要】
2012.11.27 KR 10-2012-01353341.一种利用眼球运动的指令输入装置，包括：控制单元，所述控制单元被配置成：存储各自与相应目标的频率相对应的多个指令；在显示单元上显示目标以显示出各个目标以相应的频率运动；对各个周期检测用户的眼球位置；基于对各个周期检测的用户的眼球位置来检测频率；以及参考所存储的指令来识别与检测到的频率相对应的指令。2.如权利要求1所述的指令输入装置，其中所述控制单元还被配置成：操作所述显示单元以显示出目标交替地出现在屏幕的第一侧和第二侧。3.如权利要求1所述的指令输入装置，其中所述控制单元还被配置成：操作所述显示单元以显示出目标在屏幕上以正弦波形运动。4.如权利要求1所述的指令输入装置，其中所述控制单元还被配置成：操作所述显示单元以显示出目标在屏幕上以三角波形运动。5.如权利要求1所述的指令输入装置，其中所述控制单元还被配置成：操作所述显示单元以显示出屏幕上的至少一个目标具有相应的频率。6.一种利用眼球运动的指令输入方法，包括：通过控制单元存储各自与相应目标的频率相对应的多个指令；通过所述控制单元在显示单元上显示目标以显示出各个目标以相应的频率运动；通过所述控制单元对各个周期检测用户的眼球位置；通过所述控制单元基于各个周期的用户的眼球位置来检测频率；以及通过所述控制单元参考所存储的指令来识别与检测到的频率相对应的指令。7.如权利要求6所述的指令输入方法，其中的显示步骤包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴晟珉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR