手机电源配件上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种手机电源配件上料机构，包括彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次彩盒运输作好准备。充电器上料装置用于将充电器上料于彩盒治具运输装置的彩盒内。电池上料装置用于将电池上料于彩盒治具运输装置的彩盒内。手机电源配件上料机构通过设置彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置，并对结构进行优化设计，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。

Power supply accessories for mobile phone

【技术实现步骤摘要】
手机电源配件上料机构
本技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种手机电源配件上料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。如图1所示，其为一种手机彩盒10的结构图，手机彩盒10包括彩盒本体11及设于彩盒本体11边缘的翼展12，彩盒本体11用于装载手机本体、线材、印刷品等部件，翼展12用于对彩盒本体11进行封装以包裹其内的部件。在对手机彩盒10进行上料的机械自动化设备的开发过程中，主要是采用流水线运输的方式对手机彩盒10进行运输并到达充电器上料工位及电池上料工位中。如何使得流水线将手机彩盒10准确运输至各个加工工位，如何更好实现将充电器上料于手机彩盒10中，如何更好实现将电池上料于手机彩盒10中，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机电源配件上料机构，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机电源配件上料机构，包括：彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线具有充电器上料区及电池上料区，所述充电器上料装置位于所述充电器上料区，所述电池上料装置位于所述电池上料区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述充电器上料装置包括：充电器储料仓、充电器拨料滚轮、充电器运输流水线、充电器转移机械手，所述充电器储料仓具有入料口及出料口，所述充电器储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述充电器运输流水线衔接于所述充电器储料仓与所述充电器转移机械手之间，所述充电器拨料滚轮转动设于所述充电器运输流水线的上方，所述充电器拨料滚轮具有多片拨料片，多片所述拨料片沿所述充电器拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布，所述充电器运输流水线的周边设有物料防落阻挡片；所述电池上料装置包括电池储料部及电池转移机械手；所述充电器上料区设有第一治具定位抬升装置，所述电池上料区设有第二治具定位抬升装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。在其中一个实施例中，所述充电器储料仓为两端开口的中空筒体结构，所述入料口的开口尺寸大于所述出料口的开口尺寸，所述入料口与所述出料口之间形成光滑倾斜面。在其中一个实施例中，所述充电器转移机械手包括：充电器水平平移模组、充电器竖直升降模组及充电器夹爪，所述充电器水平平移模组驱动所述充电器竖直升降模组水平往复移动，所述充电器竖直升降模组驱动所述充电器夹爪竖直升降运动。在其中一个实施例中，所述充电器水平平移模组为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述充电器竖直升降模组为气缸结构。在其中一个实施例中，所述电池储料部具有多个电池储料仓。在其中一个实施例中，所述电池转移机械手包括电池水平横向模组、电池水平纵向模组、电池竖直升降模组及电池夹爪，所述电池水平横向模组驱动所述电池水平纵向模组沿水平横向移动，所述电池水平纵向模组驱动所述电池竖直升降模组沿水平纵向移动，所述电池竖直升降模组驱动所述电池夹爪竖直升降运动。在其中一个实施例中，所述电池水平横向模组及所述电池水平纵向模组为电机丝杆结构。在其中一个实施例中，所述电池竖直升降模组为气缸结构。本技术的手机电源配件上料机构，通过设置彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置，并对各个装置的结构进行优化设计，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。附图说明图1为一种手机彩盒的结构图；图2为本技术一实施例的手机电源配件上料机构的结构图(一)；图3为本技术一实施例的手机电源配件上料机构的结构图(二)；图4为图2所示的充电器上料装置的结构图；图5为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(一)；图6为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(二)；图7为图3所示的第一治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图；图8为位于彩盒水平运输流水线上方的翼展敞开装置的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2及图3所示，一种手机电源配件上料机构20，包括：彩盒治具运输装置100、充电器上料装置200、电池上料装置300。彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机电源配件上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线具有充电器上料区及电池上料区，所述充电器上料装置位于所述充电器上料区，所述电池上料装置位于所述电池上料区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述充电器上料装置包括：充电器储料仓、充电器拨料滚轮、充电器运输流水线、充电器转移机械手，所述充电器储料仓具有入料口及出料口，所述充电器储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述充电器运输流水线衔接于所述充电器储料仓与所述充电器转移机械手之间，所述充电器拨料滚轮转动设于所述充电器运输流水线的上方，所述充电器拨料滚轮具有多片拨料片，多片所述拨料片沿所述充电器拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布，所述充电器运输流水线的周边设有物料防落阻挡片；所述电池上料装置包括电池储料部及电池转移机械手；所述充电器上料区设有第一治具定位抬升装置，所述电池上料区设有第二治具定位抬升装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。...

【技术特征摘要】
1.一种手机电源配件上料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；所述彩盒水平运输流水线具有充电器上料区及电池上料区，所述充电器上料装置位于所述充电器上料区，所述电池上料装置位于所述电池上料区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；所述充电器上料装置包括：充电器储料仓、充电器拨料滚轮、充电器运输流水线、充电器转移机械手，所述充电器储料仓具有入料口及出料口，所述充电器储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述充电器运输流水线衔接于所述充电器储料仓与所述充电器转移机械手之间，所述充电器拨料滚轮转动设于所述充电器运输流水线的上方，所述充电器拨料滚轮具有多片拨料片，多片所述拨料片沿所述充电器拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布，所述充电器运输流水线的周边设有物料防落阻挡片；所述电池上料装置包括电池储料部及电池转移机械手；所述充电器上料区设有第一治具定位抬升装置，所述电池上料区设有第二治具定位抬升装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，钟金平，谢飞翔，雷希强，刘远军，冯伟庭，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44