传感器装配测试机用装O型圈机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，机构固定座的上端横向设置有支撑架，支撑架外侧端上安装有伺服电机，伺服电机下方连接有转轴，转轴的末端连接转轴固定板，转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，装O型圈气缸下方连接有导向轴，导向轴上套设有连接板，连接板还套设在定位芯轴上，定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套；机构固定座的底部一侧设有转盘，转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，且将O型圈装配至产品上，装配效果好。

O type ring mechanism for sensor assembly and testing machine

The utility model relates to a O type ring mechanism with a sensor assembly testing machine, including the mechanism of the fixed seat, the upper transverse setting mechanism fixed seat support frame, a servo motor is mounted on the outer side of the end, the servo motor is connected with the rotating shaft, the shaft is connected with the end of the rotating shaft fixing plate, both ends of the shaft fixing plate connected with the clamping claw cylinder, claw claw of the cylinder are equipped with O type ring carrier; a O type ring cylinder fixed support frame arranged on the inner end of the cylinder, the O ring is connected with a guide shaft, the guide shaft is sleeved on the connecting plate, the connecting plate is sheathed on the positioning core shaft. The positioning core shaft and the positioning cylinder, end positioning core shaft connected with an elastic sleeve; one side of the bottom seat is provided with a rotary mechanism is fixed, there are a number of product positioning fixtures are uniformly arranged near the bottom edge of turntable, turntable mechanism fixed seat position There is a product top lifting mechanism. The structure is simple, the degree of automation is high, the working efficiency is high, the operation stability is good, and the O type ring is assembled to the product, and the assembly effect is good.

【技术实现步骤摘要】
传感器装配测试机用装O型圈机构
本技术涉及传感器装配测试机零部件安装
，尤其是一种传感器装配测试机用装O型圈机构。
技术介绍
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在工件上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案，这些方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工装配难度大，效率低的问题，但是对于传感器装配测试机用装O型圈机构，上述方案依然存在着自动化程度低，运行稳定性差，装配精度低等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种传感器装配测试机用装O型圈机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，所述机构固定座的上端横向设置有一支撑架，所述支撑架外侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机下方连接有转轴，所述转轴的末端连接转轴固定板，所述转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，所述装O型圈气缸下方连接有导向轴，所述导向轴上套设有连接板，所述连接板还套设在定位芯轴上，所述定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套，所述定位气缸安装在装O型圈气缸的外侧；所述机构固定座的底部一侧设有一转盘，所述转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。进一步地，所述伺服电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴固定板上连接有限位柱，所述限位柱上横向安装有位置传感器。更进一步地，所述联轴器下方的转轴外套设有带座轴承，所述带座轴承的轴承座背面上也连接有带位置传感器的限位柱，该限位柱与转轴固定板上的限位柱关于转轴呈轴对称分布。进一步地，所述装O型圈气缸通过位于其下方的装O型圈气缸固定座安装在支撑架端面上，装O型圈气缸的推杆末端通过直线轴承连接导向轴。更进一步地，所述定位气缸通过位于其下方的定位气缸固定座安装在O型圈气缸固定座外侧，所述连接板下方连接有弹性套固定环，所述弹性套固定环下部连接弹性套。进一步地，所述产品定位工装下方具有穿过转盘的立杆。本技术的有益效果是：结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，且将O型圈装配至产品上，装配效果好。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的立体图。图2是图1的主视图。图3是图2的剖视图。图中：1.机构固定座，2.支撑架，3.伺服电机，4.转轴，5.转轴固定板，6.夹爪气缸，7.夹爪，8.O型圈载具，9.装O型圈气缸，10.导向轴，11.连接板，12.定位芯轴，13.定位气缸，14.弹性套，15.转盘，16.产品定位工装，17.产品顶升机构，18.联轴器，19.限位柱，20.位置传感器，21.带座轴承，22.装O型圈气缸固定座，23.直线轴承，24.定位气缸固定座，25.弹性套固定环，26.立杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座1，机构固定座1的上端横向设置有一支撑架2，支撑架2外侧端上安装有伺服电机3，伺服电机3下方连接有转轴4，转轴4的末端连接转轴固定板5，转轴固定板5的两端连接有夹爪气缸6，夹爪气缸6的夹爪7上夹装有O型圈载具8；支撑架2内侧端上固定有装O型圈气缸9，装O型圈气缸9下方连接有导向轴10，导向轴10上套设有连接板11，连接板11还套设在定位芯轴12上，定位芯轴12与定位气缸13连接，定位芯轴12的末端连接有弹性套14，定位气缸13安装在装O型圈气缸9的外侧；机构固定座1的底部一侧设有一转盘15，转盘15边缘均匀设置有若干产品定位工装16，转盘15下方靠近机构固定座1的位置处设有产品顶升机构17。产品定位工装16下方具有穿过转盘15的立杆26。在本实施例中，伺服电机3的输出端通过联轴器18与转轴4连接，转轴固定板5上连接有限位柱19，限位柱19上横向安装有位置传感器20。联轴器18下方的转轴4外套设有带座轴承21，带座轴承21的轴承座背面上也连接有带位置传感器20的限位柱19，该限位柱19与转轴固定板5上的限位柱19关于转轴4呈轴对称分布。在本实施例中，装O型圈气缸9通过位于其下方的装O型圈气缸固定座22安装在支撑架2端面上，装O型圈气缸9的推杆末端通过直线轴承23连接导向轴10。定位气缸13通过位于其下方的定位气缸固定座24安装在O型圈气缸固定座22外侧，连接板11下方连接有弹性套固定环25，弹性套固定环25下部连接弹性套14。工作过程：整个机构固定于机构固定座1上，O型圈载具8固定于夹爪7上，伺服电机3带动转轴4旋转，使得O型圈载具8也做旋转运动，当产品定位工装16位于产品顶升机构17正上方时，停止旋转，产品顶升机构17通过顶立杆26将产品定位工装16顶起，使得产品与O型圈载具8接触，定位气缸13带动定位芯轴12将O型圈载具8与产品定位，夹爪气缸6打开，装O型圈气缸9带动弹性套14将O型圈装到产品上；转盘15旋转，重复上述步骤，将转盘15上所有产品定位工装16的产品装上O型圈为止。上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，所述机构固定座的上端横向设置有一支撑架，其特征在于：所述支撑架外侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机下方连接有转轴，所述转轴的末端连接转轴固定板，所述转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，所述装O型圈气缸下方连接有导向轴，所述导向轴上套设有连接板，所述连接板还套设在定位芯轴上，所述定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套，所述定位气缸安装在装O型圈气缸的外侧；所述机构固定座的底部一侧设有一转盘，所述转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。

【技术特征摘要】
1.一种传感器装配测试机用装O型圈机构，包括机构固定座，所述机构固定座的上端横向设置有一支撑架，其特征在于：所述支撑架外侧端上安装有伺服电机，所述伺服电机下方连接有转轴，所述转轴的末端连接转轴固定板，所述转轴固定板的两端连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪上夹装有O型圈载具；支撑架内侧端上固定有装O型圈气缸，所述装O型圈气缸下方连接有导向轴，所述导向轴上套设有连接板，所述连接板还套设在定位芯轴上，所述定位芯轴与定位气缸连接，定位芯轴的末端连接有弹性套，所述定位气缸安装在装O型圈气缸的外侧；所述机构固定座的底部一侧设有一转盘，所述转盘边缘均匀设置有若干产品定位工装，转盘下方靠近机构固定座的位置处设有产品顶升机构。2.根据权利要求1所述的传感器装配测试机用装O型圈机构，其特征在于：所述伺服电机的输出端通过联轴器与转轴连接，所述转轴固定板上连接有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：施伟锋，周灵武，
申请(专利权)人：常州鑫源盛德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32