智能无人机专用测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机测试领域，公开了智能无人机专用测试装置，其包括测试台，测试台上设有水平校准装置，水平校准装置包括底盘，底盘设置在测试台上，底盘上设有四个压力测试组件，压力测试组件包括气缸、驱动杆、连接块、水平支架和竖直支架，气缸设置在底盘上，气缸上设有驱动杆，驱动杆上设有连接块，连接块上设有水平支架，水平支架上设有竖直支架，竖直支架上设有弧形槽，弧形槽上设有压力传感器，压力传感器用于检测无人机桨叶的压力值。本实用新型专利技术具有避免无人机发生重心偏移、避免无人机发生坠机情况的效果。

A special test device for intelligent UAV

The utility model relates to the field of UAV test, discloses the smart UAV special testing device, including test bench, test level calibration device is arranged on the stage, the level of the calibrating device comprises a chassis, the chassis is arranged in the test bench, the four chassis assembly is provided with a pressure test, pressure test assembly includes a cylinder and a driving rod, a connecting block and the level of support and the vertical support is arranged on the chassis, cylinder, cylinder is provided with a drive rod, the drive rod is provided with a connecting block, the connecting block is provided with a horizontal bracket, the level of support is provided with a vertical bracket, the vertical bracket is provided with an arc groove, an arc groove is provided with a pressure sensor, a pressure sensor for detecting the pressure value of the UAV blade. The utility model has the effect of avoiding the gravity shift of the UAV and avoiding the occurrence of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
智能无人机专用测试装置
本技术涉及无人机测试领域，尤其涉及了智能无人机专用测试装置。
技术介绍
专业级无人机在工作时，由于桨叶和螺旋桨的安装位置存在偏差，引起每片桨叶上的重量不一致，从而导致无人机的重心偏移，因此在无人机行驶的时候，无人机会因为重心偏移，容易造成无人机飞行路线的偏移甚至可能引起坠机。并且无人机测试系统中也会包含一些飞行器姿态测试系统，无人机的研发测试也必须有一种安全可靠的飞行姿态测试系统。当无人机被制造完成时，无人机的飞行姿态已经固定，因此目前的问题是只能对处于水平状态的无人机进行数据采集，而不能对多种飞行姿态的无人机进行数据采集，因而不能判断无人机多种飞行姿态下的飞行数据，从而对后续无人机的飞行安全造成较大隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了智能无人机专用测试装置。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：智能无人机专用测试装置，包括测试台，测试台上设有水平校准装置，水平校准装置包括底盘，底盘设置在测试台上，底盘上设有四个压力测试组件，压力测试组件包括气缸、驱动杆、连接块、水平支架和竖直支架，气缸设置在底盘上，气缸上设有驱动杆，驱动杆上设有连接块，连接块上设有水平支架，水平支架上设有竖直支架，竖直支架上设有弧形槽，弧形槽上设有压力传感器，压力传感器用于检测无人机桨叶的压力值；测试台上还设有充电装置，充电装置包括第一立柱、第二立柱和水平板，第一立柱和第二立柱设置在测试台上，第一立柱和第二立柱上设有水平板，第一立柱和第二立柱上设有凹槽，凹槽内设有磁铁吸块，水平板上设有蓄电池和套管，第一立柱上设有第一通孔，水平板上还设有第二通孔，蓄电池连接有充电线，充电线依次穿过第一通孔、第二通孔和套管，充电线连接有充电插头。通过压力测试组件的压力传感器检测每片无人机桨叶的压力值，能寻找出发生错误的桨叶并进行调整，从而避免无人机的重心发生偏移，使无人机行驶正常和避免无人机发生坠机的情况。通过压力测试组件能调整竖直支架与底盘中心的距离，从而适合了不同尺寸的无人机进入测试，扩大了测试装置的应用范围。通过磁铁吸块能让无人机的起落架顺利进入凹槽内，减少无人机降落的时间，提升了工作效率。通过充电装置能给无人机提供电力，提升无人机的续航时间。作为优选，测试台上设有显示器，压力传感器将检测的压力值发送到显示器显示。作为优选，连接块上设有定位杆，水平支架上设有定位孔，定位杆穿入定位孔中；压力测试组件还包括固定组件，固定组件包括卡块和活动块，卡块包括螺纹杆、第一凸块和第二凸块，螺纹杆上设有第一凸块，第二凸块设置在第一凸块两侧，活动块上设有与卡块相匹配的卡槽，卡块嵌入卡槽内；固定组件还包括螺母，螺纹杆依次穿过水平支架、连接块后与螺母连接。通过卡块和活动块的配合，能将连接块和水平支架锁紧，结构稳定。作为优选，测试台上设有飞行姿态测试装置，飞行姿态测试装置包括下水平台、第一电动推杆、第二电动推杆和上水平台，下水平台上设有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆上设有上水平台，上水平台上还设有磁铁块；下水平台两端均设有竖杆，竖杆上设有摄像头；下水平台上还设有水平仪和垫脚，垫脚通过螺纹与下水平台连接。通过第一电动推杆、第二电动推杆能使上水平台处于不同角度，从而使无人机处于不同的飞行姿态；通过摄像头能采集处于不同飞机姿态的无人机画面，以供工作人员参考；通过垫脚调节下水平台的水平度，并通过水平仪确保下水平台的水平度，从而确保下水平台处于水平状态，提升测试装置的测量准确度。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过压力测试组件的压力传感器检测每片无人机桨叶的压力值，能寻找出发生错误的桨叶并进行调整，从而避免无人机的重心发生偏移，使无人机行驶正常和避免无人机发生坠机的情况。通过压力测试组件能调整竖直支架与底盘中心的距离，从而适合了不同尺寸的无人机进入测试，扩大了测试装置的应用范围。通过磁铁吸块能让无人机的起落架顺利进入凹槽内，减少无人机降落的时间，提升了工作效率。通过充电装置能给无人机提供电力，提升无人机的续航时间。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1水平校准装置的结构示意图之一。图3是图1水平校准装置的结构示意图之二。图4是图2竖直支架的结构示意图。图5是图2压力测试组件的结构示意图。图6是图5固定组件的结构示意图。图7是图1充电装置的结构示意图。图8是图1飞行姿态测试装置的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—测试台、2—水平校准装置、21—压力测试组件、211—气缸、212—驱动杆、213—连接块、2131—定位杆、214—水平支架、2141—定位孔、215—竖直支架、2151—弧形槽、216—固定组件、2161—卡块、21611—第二凸块、21612—第一凸块、21613—螺纹杆、2162—活动块、21621—卡槽、2163—螺母、217—压力传感器、22—底盘、3—充电装置、31—充电插头、32—充电线、33—套管、34—水平板、35—第一立柱、36—第二立柱、37—蓄电池、38—凹槽、39—磁铁吸块、4—飞行姿态测试装置、41—上水平台、42—磁铁块、43—第二电动推杆、44—第一电动推杆、45—水平仪、46—下水平台、47—垫脚、48—摄像头、49—竖杆、5—显示器。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1智能无人机专用测试装置，如图1-8所示，包括测试台1，测试台1上设有水平校准装置2，水平校准装置2包括底盘22，底盘22设置在测试台1上，底盘22上设有四个压力测试组件21，压力测试组件21包括气缸211、驱动杆212、连接块213、水平支架214和竖直支架215，气缸211设置在底盘22上，气缸211上设有驱动杆212，驱动杆212上设有连接块213，连接块213上设有水平支架214，水平支架214上设有竖直支架215，竖直支架215上设有弧形槽2151，弧形槽2151上设有压力传感器217，压力传感器217用于检测无人机桨叶的压力值；测试台1上设有显示器5，压力传感器217将检测的压力值发送到显示器5显示。无人机的桨叶落在竖直支架215的弧形槽2151上，压力传感器215检测每片桨叶的压力值并将压力值发送到显示器5显示，工作人员通过显示器5查看每片桨叶的压力值，如果四片桨叶的压力值的偏差很大，工作人员能通过各片桨叶的压力值判断出哪个桨叶出现问题，从而对桨叶进行调整。驱动杆212驱动连接块213水平移动，连接块213带动水平支架214水平移动，水平支架214带动竖直支架215水平移动，从而通过气缸212驱动能调整竖直支架215与底盘22中心的距离，不同距离适合不同尺寸的无人机进入测试。连接块213上设有定位杆2131，水平支架214上设有定位孔2141，定位杆2131穿入定位孔2141中；压力测试组件21还包括固定组件216，固定组件216包括卡块2161和活动块2162，卡块2161包括螺纹杆21613、第一凸块21612和第二凸块21611，螺纹杆21613上设有第一凸块21612，第二凸块21611设置在第一凸块21612两侧，活动块2162上设有与卡块2161相本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能无人机专用测试装置，其特征在于：包括测试台(1)，测试台(1)上设有水平校准装置(2)，水平校准装置(2)包括底盘(22)，底盘(22)设置在测试台(1)上，底盘(22)上设有四个压力测试组件(21)，压力测试组件(21)包括气缸(211)、驱动杆(212)、连接块(213)、水平支架(214)和竖直支架(215)，气缸(211)设置在底盘(22)上，气缸(211)上设有驱动杆(212)，驱动杆(212)上设有连接块(213)，连接块(213)上设有水平支架(214)，水平支架(214)上设有竖直支架(215)，竖直支架(215)上设有弧形槽(2151)，弧形槽(2151)上设有压力传感器(217)，压力传感器(217)用于检测无人机桨叶的压力值；测试台(1)上还设有充电装置(3)，充电装置(3)包括第一立柱(35)、第二立柱(36)和水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)设置在测试台(1)上，第一立柱(35)和第二立柱(36)上设有水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)上设有凹槽(38)，凹槽(38)内设有磁铁吸块(39)，水平板(34)上设有蓄电池(37)和套管(33)，第一立柱(35)上设有第一通孔，水平板(34)上还设有第二通孔，蓄电池(37)连接有充电线(32)，充电线(32)依次穿过第一通孔、第二通孔和套管(33)，充电线(32)连接有充电插头(31)。...

【技术特征摘要】
1.智能无人机专用测试装置，其特征在于：包括测试台(1)，测试台(1)上设有水平校准装置(2)，水平校准装置(2)包括底盘(22)，底盘(22)设置在测试台(1)上，底盘(22)上设有四个压力测试组件(21)，压力测试组件(21)包括气缸(211)、驱动杆(212)、连接块(213)、水平支架(214)和竖直支架(215)，气缸(211)设置在底盘(22)上，气缸(211)上设有驱动杆(212)，驱动杆(212)上设有连接块(213)，连接块(213)上设有水平支架(214)，水平支架(214)上设有竖直支架(215)，竖直支架(215)上设有弧形槽(2151)，弧形槽(2151)上设有压力传感器(217)，压力传感器(217)用于检测无人机桨叶的压力值；测试台(1)上还设有充电装置(3)，充电装置(3)包括第一立柱(35)、第二立柱(36)和水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)设置在测试台(1)上，第一立柱(35)和第二立柱(36)上设有水平板(34)，第一立柱(35)和第二立柱(36)上设有凹槽(38)，凹槽(38)内设有磁铁吸块(39)，水平板(34)上设有蓄电池(37)和套管(33)，第一立柱(35)上设有第一通孔，水平板(34)上还设有第二通孔，蓄电池(37)连接有充电线(32)，充电线(32)依次穿过第一通孔、第二通孔和套管(33)，充电线(32)连接有充电插头(31)。2.根据权利要求1所述的智能无人机专用测试装置，其特征在于：测试台(1)上设有显示器(5)，压力传感器(217...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，路国卫，王江峰，郎向荣，
申请(专利权)人：杭州威衡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33