一种双座联动操纵动感设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双座联动操纵动感设备，包括运动模拟系统、视景显示模块、动感模拟设备、控制模块和供电模块。动感模拟设备分别与运动模拟系统和供电模块连接，视景显示模块分别与控制模块及动感模拟设备连接。运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块。俯仰运动模块由俯仰框、滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过滚动轴承与支座相连。俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动。横滚运动模块由横滚框、滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过滚动轴承与俯仰框相连。横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动。本实用新型专利技术解决了现有技术中功能单一、成本昂贵和可维护性差的问题。

A two seat linkage manipulating and moving device

The utility model provides a two seat linkage operation dynamic device, which comprises a motion simulation system, a visual display module, a dynamic simulation device, a control module and a power supply module. The dynamic simulation equipment is connected with the motion simulation system and the power supply module respectively. The visual display module is connected with the control module and the dynamic simulation device respectively. The motion simulation system is divided into the pitch motion module and the roll motion module. The pitch motion module is composed of a pitching frame, a rolling bearing and a pitching drive module. The pitching frame is connected to the bearing through a rolling bearing. The pitching drive module is mounted on the support and drives the pitch frame through the pitch drive module. The roll motion module is composed of a roll frame, a rolling bearing and a rolling drive module, and the roll frame is connected to the pitching frame through a rolling bearing. The roll drive module is installed on the roll frame, and the roll frame is driven by the roll drive module. The utility model solves the problems of single function, high cost and poor maintainability in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种双座联动操纵动感设备
本技术涉及一种视觉模拟游戏设备，尤其是涉及一种双座联动操纵动感设备。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平提高，人们的文化需求也日益增长，而文化需求的多元化促进文化娱乐与数字科技的结合，众多现代科技文化产品应运而生，如任天堂的体感操控游戏主机、动感飞行模拟游戏设备等，并且作为一种青少年益智娱乐产品快速发展起来。特别是在游戏厅、娱乐园及一些需要虚拟体验的场景中，在游戏过程中为了配合虚拟的环境，都会使用动感设备。动感设备主要是通过视频显示器同步展现虚拟环境，让操纵者仿佛置身于真实环境中，有真切的身体感知体验，从而开阔眼界，缓解生活压力。目前的动感操纵设备大多只有单座操纵，结构和操纵控制技术都相对简单，客户体验不佳，且存在体积庞大、成本昂贵和后期可维护性差等问题。
技术实现思路
本技术要解决的问题是，提供一种分布式无线称重系统，解决现有技术中存在的大型结构称重系统所测结构受限，作业环境适应性差等问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：提供一种双座联动操纵动感设备，包括运动模拟系统、视景显示模块、动感模拟设备、控制模块和供电模块；所述动感模拟设备分别与所述运动模拟系统和所述供电模块相连接，所述视景显示模块分别与所述控制模块及所述动感模拟设备通讯连接；所述的动感模拟设备包括支座、前座椅、后座椅和联动操纵模块；所述运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块，俯仰运动模块由俯仰框、俯仰滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过俯仰滚动轴承与支座相连；俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动；横滚运动模块由横滚框、横滚滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过横滚滚动轴承与俯仰框相连；横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动；前座椅安装在横滚框前部，后座椅安装在横滚框后部；联动操纵模块置于横滚框内。进一步的，所述供电模块置于支座上，且所述供电模块包括启动上电按钮、停止断电按钮和紧急停机按钮。进一步的，所述控制模块包括飞行解算模块和运动控制模块。进一步的，视景显示模块的显示屏位于横滚框内。进一步的，所述的联动操纵模块包括丝杆电缸、伺服电机、万向节和顶部结构；所述的丝杆电缸与支座相连并由伺服电机提供动力；所述的万向节位于丝杆电缸顶部；所述顶部结构的上部分别与前座椅和后座椅相连，下部与万向节相连。进一步的，所述丝杆电缸的顶杆运动范围为0-200mm。本技术具有的优点和积极效果是：本技术能够实现双座联动操纵，动感强，客户体验效果好，且本技术结构简单，后期可维护性高。附图说明图1是本技术一种双座联动操纵动感设备的结构连接示意图图2是本技术中动感模拟设备的联动操纵模块部分结构示意图1、顶部结构2、丝杆电缸3、铰轴支座4、伺服电机5、万向节具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1所示，本技术包括运动模拟系统、视景显示模块、动感模拟设备、控制模块和供电模块；所述动感模拟设备分别与所述运动模拟系统和所述供电模块相连接，所述视景显示模块分别与所述控制模块及所述动感模拟设备通讯连接。所述的动感模拟设备包括支座、前座椅、后座椅和联动操纵模块；所述运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块，俯仰运动模块由俯仰框、俯仰滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过俯仰滚动轴承与支座相连；俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动；横滚运动模块由横滚框、横滚滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过横滚滚动轴承与俯仰框相连；横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动；前座椅安装在横滚框前部，后座椅安装在横滚框后部；联动操纵模块置于横滚框内。所述供电模块置于支座上，且所述供电模块包括启动上电按钮、停止断电按钮和紧急停机按钮。所述控制模块包括飞行解算模块和运动控制模块，视景显示模块的显示屏位于横滚框内。如图2所示，所述的联动操纵模块包括丝杆电缸、伺服电机、万向节和顶部结构；所述的丝杆电缸与支座相连并由伺服电机提供动力；所述的万向节位于丝杆电缸顶部；所述顶部结构的上部分别与前座椅和后座椅相连，下部与万向节相连。本技术使用方法为：前驾驶员坐在前座椅上，后驾驶员坐在后座椅上之后，前驾驶员按下启动上电按钮，此时供电模块启动上电，视景显示模块分别与和控制模块和动感模拟设备通讯连接。此时前后驾驶员可通过联动操纵模块进行操作，操作指令传至控制模块和视景显示模块，控制模块通过飞行解算模块计算飞行姿态，接着通过运动控制模块发出控制指令至运动模拟系统和视景显示模块，运动模拟系统通过俯仰驱动模块控制俯仰框的运动，通过横滚驱动模块控制横滚框的运动，视景显示模块根据操作指令计算当前显示图景，并通过显示屏显示，从而让玩家实时感受到模拟环境的变化。期望双座联动操纵动感设备停止时，由前驾驶员按下停止断电按钮，停止指令传至控制模块和视景显示模块，控制模块收到停止指令后，通过运动控制模块发出控制指令，控制动感模拟设备回复初始状态。控制指令通过通讯传至运动模拟系统，通过俯仰驱动模块控制俯仰框的运动，通过横滚驱动模块控制横滚框的运动。视景显示模块根据控制指令计算当前显示图景，并通过显示屏显示，最后供电模块进行断电。本技术所述控制模块的控制过程如下：采集外部输入信号，通过飞行解算模块的运算、处理，将控制信号同步到计算机操作系统中，显示输出到视景显示模块，并通过以太网总线方式与MBOX通讯，发送控制数据，并接收MBOX的反馈信号；控制卡MBOX为中间环节，通过CAN总线方式与三合一驱动器通讯，发送实时数据指令，并接收反馈信号；动感模拟设备的伺服电机驱动器将接收到的指令按照控制命令要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使输出的力矩、速度和位置控制实现高精度的运动控制，并通过编码器实时反馈执行情况；整个控制系统采用全闭环控制，大大提高了精度控制。通过上述控制过程，实现游戏对象运动(显示设备输出)和机械设备运动的一致性，联动性和实时同步性。本技术能够实现双座联动操纵，动感强，客户体验效果好，且本技术结构简单，后期可维护性高。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双座联动操纵动感设备，其特征在于：包括运动模拟系统、视景显示模块、动感模拟设备、控制模块和供电模块；所述动感模拟设备分别与所述运动模拟系统和所述供电模块相连接，所述视景显示模块分别与所述控制模块及所述动感模拟设备通讯连接；所述的动感模拟设备包括支座、前座椅、后座椅和联动操纵模块；所述运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块，俯仰运动模块由俯仰框、俯仰滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过俯仰滚动轴承与支座相连；俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动；横滚运动模块由横滚框、横滚滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过横滚滚动轴承与俯仰框相连；横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动；前座椅安装在横滚框前部，后座椅安装在横滚框后部；联动操纵模块置于横滚框内。

【技术特征摘要】
1.一种双座联动操纵动感设备，其特征在于：包括运动模拟系统、视景显示模块、动感模拟设备、控制模块和供电模块；所述动感模拟设备分别与所述运动模拟系统和所述供电模块相连接，所述视景显示模块分别与所述控制模块及所述动感模拟设备通讯连接；所述的动感模拟设备包括支座、前座椅、后座椅和联动操纵模块；所述运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块，俯仰运动模块由俯仰框、俯仰滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过俯仰滚动轴承与支座相连；俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动；横滚运动模块由横滚框、横滚滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过横滚滚动轴承与俯仰框相连；横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动；前座椅安装在横滚框前部，后座椅安装在横滚框后部；联动操纵模块置于横滚框内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽娟，
申请(专利权)人：驰疆科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12