一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法技术

本发明专利技术涉及一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法。本发明专利技术的核心技术方案是：1、采用循环迭代的方法消去多端口MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点，将整个桥臂等效成仅含外部节点的等效电路；2、将多端口MMC桥臂等效模型加入到整个电路网络的导纳矩阵中，由仿真软件的电磁暂态解算器对整个电路网络进行求解，得到多端口MMC桥臂等效模型外部节点的节点电压值；3、由求得的外部节点的节点电压值循环迭代反解多端口MMC桥臂全部子模块内部节点和模块间互联节点的节点电压、电流值，完成每个桥臂内全部子模块电容电压的更新。本发明专利技术对MMC建模领域的研究者具有重要的借鉴意义。

A recursive electromagnetic transient equivalent modeling method for multi port MMC

The invention relates to a recursive electromagnetic transient equivalent modeling method for multi port MMC. The core of the technical scheme of the invention is: 1, the iteration method of internal nodes and all nodes interconnection module module elimination multi port MMC bridge arm in between, the whole bridge arm equivalent circuit with only external nodes; 2, the equivalent model of multi port bridge arm MMC added to the admittance matrix the whole circuit network, is used to solve the circuit network by the electromagnetic transient simulation software solutions, get the node voltage multi port MMC bridge arm equivalent model of the external nodes; 3, the external node node voltage value of the obtained iterative node voltage and inverse solutions of multi port MMC bridge arm all the sub module node and module interconnection between nodes of the current value, the completion of each bridge arm in all sub module capacitor voltage update. The invention is of great significance for the researchers in the field of MMC modeling.

【技术实现步骤摘要】
一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法
本专利技术涉及一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法，属于柔性直流输电

技术介绍
目前应用范围最广的半桥型MMC在发生直流侧短路故障闭锁后，依然可以通过反并联二极管向直流短路点馈入电流，无法清除直流故障。此外，当电平数较高时，半桥型MMC的电容电压排序即使采用质因子分解法、希尔排序法等低排序复杂度的方法，依然需要较大数量的排序运算。针对这一问题，在并联IGBT开关组型全桥子模块（full-bridgesub-module，FBSM）的基础上，一种开关分列运行的并联全桥子模块（paralleledfullbridgesub-module，P-FBSM）拓扑被提出了，该拓扑通过多端口能够实现相邻子模块之间的并联均压，且能够有效的箝位直流故障。在电磁暂态仿真中，并联全桥子模块MMC（paralleledfullbridgesub-moduleMMC，PFB-MMC）电平数越高，非线性换流器模型导纳矩阵阶数也将越高。这将使得PFB-MMC详细的电磁暂态仿真中对非线性换流器模型的导纳矩阵求逆的计算量很大，导致较高电平数PFB-MMC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法，其特征在于，本专利技术通过循环迭代的方法将多端口MMC单个桥臂内全部子模块的内部节点及模块间的互联节点等效消去，将整个桥臂等效为只剩外部节点的等效电路，在对外部等效的同时，能够完整保留单个桥臂的各种内部信息不会出现丢失的情况，是一种精确等效模型；该方法包括以下步骤：步骤1：基于多端口子模块的伴随电路，分别列写各子模块对应的节点电压方程，之后采用循环迭代的方法消去多端口MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点，将整个桥臂等效成仅含外部节点的等效电路；步骤2：将多端口MMC桥臂等效模型加入到整个电路网络的导纳矩阵中，之后由仿真软件的电磁暂态解...

【技术特征摘要】
1.一种多端口MMC的递归式电磁暂态等效建模方法，其特征在于，本发明通过循环迭代的方法将多端口MMC单个桥臂内全部子模块的内部节点及模块间的互联节点等效消去，将整个桥臂等效为只剩外部节点的等效电路，在对外部等效的同时，能够完整保留单个桥臂的各种内部信息不会出现丢失的情况，是一种精确等效模型；该方法包括以下步骤：步骤1：基于多端口子模块的伴随电路，分别列写各子模块对应的节点电压方程，之后采用循环迭代的方法消去多端口MMC桥臂中全部子模块的内部节点和模块间的互联节点，将整个桥臂等效成仅含外部节点的等效电路；步骤2：将多端口MMC桥臂等效模型加入到整个...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建中，赵成勇，徐义良，赵禹辰，石璐，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京,11