一种牙种植导板的创建方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种牙种植导板的创建方法和系统。其中，方法包括：获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；根据口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；根据口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据确定导板的创建信息；根据口腔三维表面扫描数据、创建信息和预先设置的导板边缘线创建导板。根据本发明专利技术提供根据第一阈值和口腔CT扫描数据在初始口腔三维表面扫描数据中进行口腔三维表面扫描数据的选取，根据选取后的口腔三维表面数据、创建信息和导板边缘线对导板进行创建的技术方案，实现了精准且高效的创建牙种植导板的技术效果。

A method and system for creating a guide plate for dental implant

The invention relates to a method and system for creating a dental implant guide plate. The method comprises the following steps: acquiring the initial oral 3D surface scanning data and oral CT scan data; according to the oral CT scanning data with a preset first threshold selection of oral 3D laser scanning data in the initial oral 3D scanning data; 3D scanning data according to the oral and oral CT scan data to determine the guide for creating information created according to the guide; plate edge line oral 3D scanning data, create information and set in advance. According to the invention provides according to the first threshold and oral CT scan data for selecting oral 3D surface scanning data in the initial oral 3D scanning data, 3D surface data, after the selection of the oral create information and guide edge technology solutions to create according to the guide, to achieve a precise and efficient creation of dental implant guide plate the effect of technology.

【技术实现步骤摘要】
一种牙种植导板的创建方法和系统
本专利技术涉及牙种植
，尤其涉及一种牙种植导板的创建方法和系统。
技术介绍
种植牙技术是指将人工牙根(种植体)植入牙槽骨内，然后在人工牙根上方安装瓷牙，以在功能和美观方面达到与天然牙齿完全相同的牙齿修复方式。种植牙治疗基本上包括术前检查，植入种植体，安装基台，戴上牙冠等四项内容。经术前检查，可以获取患者口腔CT扫描数据和牙齿的表面扫描数据，再将口腔CT扫描数据和牙齿的表面扫描数据准确配准。CT数据和牙齿表面数据准确配准的基础上，利用CT扫描数据了解患者的颌骨解剖特征(如：下颌骨内下牙槽神经管，上颌左右窦腔)，并以此准确地规划种植体的规格，植入位点，角度及深度。这样保证基于CT扫描数据规划种植体的手术方案和基于口腔三维表面数据创建导板模型的操作始终在同一个三维坐标系下进行，以创建与种植体规划方案为一体化的个性化导板。在专利技术人实现本专利技术的过程中，发现至少存在以下问题：1、过程存在繁琐，结果模型的品质有缺陷，导致降低创建导板的整体效率，降低最终导板模型的品质，从而影响种植牙整体治疗流程的工作效率及准确度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种牙种植导板的创建方法和系统。根据本专利技术的一个方面，本专利技术实施例提供了一种牙种植导板的创建方法，所述方法包括：获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。在本实施例中，在初始口腔三维表面扫描数据中根据一定的选取规则，选取符合规则要求的口腔三维表面扫描数据，根据口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据确定创建导板时所需的创建信息，并根据该创建信息、口腔三维表面扫描数据和导板边缘线对导板进行创建。一方面，避免了现有技术中创建导板时过程的繁琐的技术弊端；另一方面，实现了精准且高效的对导板进行创建的技术效果。进一步地，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。在本实施例中，根据差值和第一阈值的大小对口腔三维表面扫描数据的数据进行选择。实现了口腔三维表面扫描数据选取的精准性，从而实现了精准的对导板进行创建的技术效果。进一步地，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；根据迭代最近点算法和所述预选口腔三维表面扫描数据，在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取所述口腔三维表面扫描数据。在本实施例中，提出了另一种选取口腔三维表面扫描数据的技术方案。通过迭代最近点算法对口腔三维表面扫描数据选取。实现了快速选取口腔三维表面扫描数据，从而实现了高效率的对导板进行创建的技术效果。进一步地，所述根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板，具体包括：在所述导板边缘线上选取N个点，其中，N为≥2的正整数；根据所述N个点完成导板边缘线的重构；根据曲线平滑算法对重构后的导板边缘线进行平滑处理，得到目标导板边缘线；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和所述目标导板边缘线创建所述导板。在本实施例中，通过在导板边缘线上选取N个点，根据选取的N个点对边缘线进行重构，以实现高效且精准的对导板进行创建的技术效果。进一步地，所述方法还包括：根据所述口腔CT扫描数据和所述口腔三维表面扫描数据确定CT三维实体模型；根据几何偏差计算所述CT三维实体模型中每个顶点与所述CT三维实体模型的中心点的距离；根据所述距离和预先设置的第二阈值确定所述导板的偏差值。在本实施例中，通过计算CT三维实体模型中每个顶点与CT三维实体模型的中心点的距离，并根据距离和第二阈值确定导板的偏差值。根据现实际所建导板与理论模型导板之间的偏差值，实现进一步促使建立导板的精准性的技术效果。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术提供了与上述方法相对应的一种牙种植导板的创建系统，所述系统包括：获取模块：用于获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；选取模块：用于根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；第一确定模块：用于根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；创建模块：用于根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。进一步的，所述选取模块具体用于：根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。进一步的，所述选取模块具体用于：根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；根据迭代最近点算法和所述预选口腔三维表面扫描数据，在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取所述口腔三维表面扫描数据。进一步的，所述创建模块具体用于：在所述导板边缘线上选取N个点，其中，N为≥2的正整数；根据所述N个点完成导板边缘线的重构；根据曲线平滑算法对重构后的导板边缘线进行平滑处理，得到目标导板边缘线；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和所述目标导板边缘线创建所述导板。进一步的，所述系统还包括：第二确定模块：用于根据所述口腔CT扫描数据和所述口腔三维表面扫描数据确定CT三维实体模型；计算模块：用于根据几何偏差计算所述CT三维实体模型中每个顶点与所述CT三维实体模型的中心点的距离；第三确定模块：用于根据所述距离和预先设置的第二阈值确定创建的所述导板的偏差值。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图；图2为本专利技术另一实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图；图5为本专利技术另一实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种牙种植导板的创建系统的结构示意图；图7为本专利技术另一实施例提供的一种牙种植导板的创建系统的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。本专利技术提供了一种牙种植导板的创建方法和系统。根据本专利技术的一个方面，本专利技术实施例提供了一种牙种植导板的创建方法。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种牙种植导板的创建方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：步骤S100：获取初始口腔三维表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。

【技术特征摘要】
1.一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。2.根据权利要求1所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。3.根据权利要求1所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；根据迭代最近点算法和所述预选口腔三维表面扫描数据，在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取所述口腔三维表面扫描数据。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板，具体包括：在所述导板边缘线上选取N个点，其中，N为≥2的正整数；根据所述N个点完成导板边缘线的重构；根据曲线平滑算法对重构后的导板边缘线进行平滑处理，得到目标导板边缘线；根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和所述目标导板边缘线创建所述导板。5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种牙种植导板的创建方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述口腔CT扫描数据和所述口腔三维表面扫描数据确定CT三维实体模型；根据几何偏差计算所述CT三维实体模型中每个顶点与所述CT三维实体模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李日燮，刘太平，
申请(专利权)人：烟台思葵尔医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37